(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222024782.5 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 北京柏瑞安电子技 术有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区博兴五路10号 (72)发明人 赵江　杨同兴　陈希立　 (74)专利代理 机构 北京天方智力知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11719 专利代理师 白凯园 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种XYZ移动平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种XYZ移动平台， 其包 括X向的双轨移动平台、 Y向的单轨移动平台、 Z向 的单轨移动平台和控制系统， 所述Y向的单轨移 动平台滑动安装于所述X向的双轨移动平台上， 所述Z向的单轨移动平台滑动安装于所述Y向的 单轨移动平台上， 所述X向的双轨移动平台、 Y向 的单轨移动平台和Z向的单轨移动平台均与所述 控制系统电性连接。 其目的是为了提供一种能够 有效降低工作人员劳动强度并且能够提高运输 效率的XYZ移动平台。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217866494 U 2022.11.22 CN 217866494 U 1.一种XYZ移动平台， 其特征在于： 包括X向的双轨移动平台、 Y向的单轨移动平台、 Z向 的单轨移动平台和控制系统， 所述Y向的单轨移动平台滑动安装于所述X向的双轨移动平台 上， 所述Z向的单轨移动平台滑动安装于所述Y向的单轨移动平台上， 所述X向的双轨移动平 台、 Y向的单轨移动平台和Z向的单轨移动平台均 与所述控制系统电性连接 。 2.根据权利要求1所述的XYZ移动平台， 其特征在于： 所述X向的双轨移动平台包括两个 单轨机构、 第一电机和沿Y方向布置的连接轴， 两个所述单轨机构均包括两个支撑座、 第一 轴承座、 第二轴承座、 第一环形传送带、 第一滑块和沿X方向布置的第一导轨， 两个所述支撑 座分别固定 设置于所述第一导轨下表面的两端， 所述第一轴承座和第二轴承座的内部 分别 转动安装有第一齿轮和第二齿轮， 所述第一轴承座和 第二轴承座分别固定 设置于所述第一 导轨的两端， 所述第一导轨两端的第一轴承座和 第二轴承座内部的第一齿轮和 第二齿轮均 紧贴第一环形传送带的内表面并将第一环形传送带张紧， 所述第一环形传送带包括前行段 和回行段， 所述第一导轨位于所述第一环形传送带 的前行段和回行段之间， 所述第一滑块 包括水平板、 两个竖直板、 连接板和多个内六角沉头螺钉， 两个所述竖直板的上端分别固定 设置于所述水平板下表面的两端， 所述水平板和两个竖直板之间形成一安装槽， 所述安装 槽内的两个竖直板上均设置有第一半圆形 凹槽， 所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨的 上端， 所述安装槽内贯穿设置有所述第一环形传送带 的前行段， 所述安装槽内设置有所述 连接板， 所述第一环形传送带 的前行段位于所述连接板和水平板之间， 所述连接板位于所 述第一环形传送带的前行段和 第一导轨之 间， 多个所述内六角沉头螺钉均位于所述安装槽 内， 多个所述内六角沉头螺钉的螺杆端均 依次穿过连接板和 第一环形传送带的前行段后与 水平板螺纹连接， 所述安装槽内的第一导轨的两个相对侧 面均设置有第二半圆形凹槽， 所 述安装槽外的第一导轨的两个相对侧面均设置有一凸台， 两个所述凸台均与所述第一导轨 为一体成型结构， 两个所述竖直板的下端分别可滑动的抵接于两个所述凸台的上表面， 所 述第一半圆形 凹槽和第二半圆形凹槽配合形成一圆形安装孔， 所述圆形安装孔内贯穿设置 有一沿第一导轨长度方向布置的圆柱状的导向杆， 所述导向杆与第二半圆形凹槽的凹槽壁 固定连接， 两个所述第一轴承座相对布置， 两个所述第二轴承座相对布置， 所述连接轴位于 两个所述第一轴承座之间， 所述连接轴的两端分别与两个所述第一齿轮的一端固定连接， 两个所述第一齿轮中的一个第一齿轮的另外一端与第一电机的输出轴固定连接， 所述第一 电机与所述控制系统电性连接； 所述Y向的单轨移动平台包括沿Y方向布置的第二导轨、 两个第三轴承座、 第二环形传 送带、 第二滑块和第二电机， 所述第二导轨的下表面两端分别固定安装于两个所述第一滑 块上， 两个所述第三轴承座的内部均转动安装有一个第三齿轮， 两个第三轴承座分别固定 设置于第二导轨的两端， 两个所述第三齿轮均紧贴第二环形传送带的内表面并将第二环形 传送带张紧， 所述第二滑块滑动安装于第二导轨上并且与第二环形传送带固定连接， 两个 所述第三齿轮中的一个第三齿轮的一端与所述第二电机的输出轴固定连接， 所述第二电机 与所述控制系统电性连接； 所述Z向的单轨移动平台包括沿Z方向布置的第三导轨、 第 四轴承座、 位于第 四轴承座 下方的第五轴承座、 第三环形传送带、 第三滑块和 第三电机， 所述第三导轨包括第一侧面和 第二侧面， 所述第一侧 面和第二侧 面相对布置， 所述第三导轨的第一侧 面与第二滑块固定 连接， 所述第四轴承座和第 五轴承座分别固定设置于第三导轨的上端和下端， 所述第四轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866494 U 2承座和第五轴承座的内部分别转动安装有第四齿轮和 第五齿轮， 所述第四齿轮和 第五齿轮 均紧贴第三环形传送带的内表面并将第三环形传送带张紧， 所述第三滑块滑动安装于第三 导轨上并且与第三环形传送带固定连接， 所述第四齿轮的一端与所述第三电机的输出轴固 定连接， 所述第三电机与所述控制系统电性连接 。 3.根据权利要求2所述的XYZ移动平台， 其特征在于： 所述第一导轨的上表面和下表面 分别设置有第一凹槽和第二凹槽， 所述第一环形传送带的前行段和回行段分别位于第一凹 槽和第二凹槽内， 所述第二导轨的两个相对侧 面分别设置有第三凹槽和第四凹槽， 所述第 二环形传送带包括前行段和回行段， 所述第二环形传送带的前行段和回行段分别位于第三 凹槽和第四凹槽内， 所述第三导轨的第一侧面和 第二侧面上分别设置有第五凹槽和第六凹 槽， 所述第三环形传送带包括前行段和回行段， 所述第三环形传送带 的前行段和回行段分 别位于第五凹槽和第六凹槽内。 4.根据权利要求3所述的XYZ移动平台， 其特征在于： 还包括两个联轴器， 所述连接轴的 两端分别与两个所述联轴器的一端固定连接， 两个所述联轴器的另外一端分别与两个所述 第一齿轮的一端固定连接 。 5.根据权利要求4所述的XYZ移动平台， 其特征在于： 每个所述单轨机构的两个支撑座 均为板状结构， 每个所述单轨机构的两个支撑座上均固定设置有两个长条状的挡块， 两个 所述挡块平行且间隔布置， 所述支撑座与两个所述挡块之间形成第七凹槽， 所述第一导轨 下表面的两端分别固定设置 于两个所述第七凹槽内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866494 U 3