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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221620937.5 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 奥士康科技股份有限公司 地址 413000 湖南省益阳市 资阳区长 春工 业园龙塘村 (72)发明人 莫年春 汪奇峰 (74)专利代理 机构 长沙明新专利代理事务所 (普通合伙) 43222 专利代理师 徐新 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种VCP上 下料内开夹 (57)摘要 本实用新型提供一种VCP上下料内开夹。 所 述VCP上下料内开夹, 安装座; 内夹机构, 所述内 夹机构包括支撑架、 连接螺杆和内夹板, 所述支 撑架固定安装于所述安装座上, 所述支撑架通过 螺帽固定安装有连接螺杆, 所述连接螺杆的顶端 固定安装有内夹板; 传送机构, 所述传送机构安 装于所述安装座上。 本实用新型提供的VCP上下 料内开夹, 整体结构上内夹板变为一个固定整 体, 更加简单, 成本单一, 外开夹改为分段式易维 护, 对外开夹一个整体分解为三个三组外夹机 构, 分别通过对应的伸缩件进行带动, 材质上选 择SUS316, 具有耐腐蚀功能, 故障率明显降低。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218024024 U 2022.12.13 CN 218024024 U 1.一种VCP上 下料内开夹, 其特 征在于, 包括: 安装座; 内夹机构, 所述内夹机构包括支撑架、 连接螺杆和内夹板, 所述支撑架固定安装于所述 安装座上, 所述支撑架通过螺帽固定安装有连接螺杆, 所述连接螺杆 的顶端固定安装有内 夹板; 传送机构, 所述传送机构安装于所述 安装座上; 至少三组外夹机构, 所述外夹机构包括伸缩件和外夹板, 所述伸缩件固定安装于所述 安装座上, 所述伸缩件的输出端固定安装有外夹板, 其中, 三组所述外夹机构水平阵列分布 在所述传送机构的上 方。 2.根据权利要求1所述的VCP上下料内开夹, 其特征在于, 所述内夹板与所述传送机构 之间预留有3~5m m的间隙。 3.根据权利要求1所述的VCP上下料内开夹, 其特征在于, 所述内夹板和所述外夹板均 采用SUS3 36结构。 4.根据权利要求1所述的VCP上下料内开夹, 其特征在于, 还包括传动机构, 所述传动机 构包括连接杆、 传动轴和传动架, 所述连接杆固定安装于所述外夹板上, 所述连接杆上固定 安装有所述传动轴 上, 所述传动轴通过传动滑槽传动安装有传动架, 所述传动架的顶端转 动安装于所述内夹 板的底部, 所述传动架的底端为弧形 结构。 5.根据权利要求4所述的VCP上下料内开夹, 其特征在于, 所述传动架与所述内夹板的 夹角范围为6 0~80°, 所述传动架与所述支撑架的表面相匹配。 6.根据权利要求5所述的VCP上下料内开夹, 其特征在于, 还包括矫正机构, 所述矫正机 构包括矫正架和限位滑轴, 所述矫正架固定安装于所述安装座上, 所述矫正架上开设有对 接滑槽, 所述外夹板上固定安装有限位滑轴, 所述限位滑轴插入所述对接滑槽且与所述矫 正架滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的VCP上下料内开夹, 其特征在于, 所述矫正架为U型结构, 所述 对接滑槽 至少设置有两组, 两组所述对接滑槽对称分布在所述 矫正架上。 8.根据权利要求7所述的VCP上下料内开夹, 其特征在于, 所述限位滑轴为不锈钢机构, 直径为12m m。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 218024024 U 2一种VCP上下 料内开夹 技术领域 [0001]本实用新型 涉及VCP上 下料技术领域, 尤其涉及一种VCP上 下料内开夹 。 背景技术 [0002]随着电子技术不断的发展, 对电子电镀生产和加工 的需求不断的提高, 垂直连续 电镀装置的发展和 应用逐渐广泛, 印制电路板 向着薄、 精、 细的方向发展, 为了制作更精细 的线路, 电路板对表面铜厚的均匀 性要求提高, 垂直电镀线的应用可很好的解决电镀均匀 性的问题。 [0003]在垂直连续电镀装置运行的过程中, 需要使用上下料用的内开夹, 内开夹主要用 于对工件的输送后的夹持固定, 方便工件的上下料, 上下料的过程中, 需要进 行正常的开夹 动作。 [0004]上下料因开夹易 导致以下问题: [0005]1.开夹气缸自然损耗数量巨大; [0006]2.气管接 头及气管调节阀自然损耗巨大; [0007]3.一个气缸憋气、 串气影响其 他气缸寿命; [0008]4.夹具的报 废率大大增加; [0009]5.机械手故障增 加; [0010]6.掉板擦花品质报 废率趋势指数 型上升; [0011]为设备的运行带来结构复杂、 维护成本不可观、 故障率有待降低, 维护难度有待降 低。 [0012]因此, 有必要提供一种VCP上 下料内开夹解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0013]本实用新型提供一种VCP上下料内开夹, 解决了上下料因开夹导致设备运维成本 不可观的问题。 [0014]为解决上述 技术问题, 本实用新型提供的VCP上 下料内开夹包括: [0015]安装座; [0016]内夹机构, 所述内夹机构包括支撑架、 连接螺杆和内夹板, 所述支撑架固定安装于 所述安装座上, 所述支撑架通过螺帽固定安装有连接螺杆, 所述连接螺杆的顶端固定安装 有内夹板; [0017]传送机构, 所述传送机构安装于所述 安装座上; [0018]至少三组外夹机构, 所述外夹机构包括伸缩件和外夹板, 所述伸缩件固定安装于 所述安装座上, 所述伸缩件的输出端固定安装有外夹板, 其中, 三组所述外夹机构水平阵列 分布在所述传送机构的上 方。 [0019]优选的, 所述内夹 板与所述传送机构之间预留有3~5m m的间隙。 [0020]优选的, 所述内夹 板和所述外 夹板均采用SUS3 36结构。说 明 书 1/4 页 3 CN 218024024 U 3
专利 一种VCP上下料内开夹
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