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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222141814.X (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 汕头超声印制板 (二厂) 有限公司 地址 515000 广东省汕头市龙湖区万吉工 业区 专利权人 汕头超声印制板公司 (72)发明人 蔡裕勋 纪礼顺 陈森茂 郑凯畅  (74)专利代理 机构 广州市深研专利事务所(普 通合伙) 44229 专利代理师 陈雅平 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCB层压间的自动物流的控制系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种PCB层压间的自动物 流的控制系统, 属于电路板生产技术领域, 包括 若干压机、 若干供料机、 若干收料机以及运输 车, 若干所述压机各自独立工作, 用于对待压的PCB 板件进行压制处理, 若干所述供料机各自独立工 作, 用于补充供给新的待压的PCB板件。 本实用新 型实施例实现了效率最先的可靠的PCB层压间自 动物流方式, 如可以用运输车将 压机中已压好的 板件转移至其卸载工位, 随即用其装 载工位对准 该已卸载的压机, 继而将装 载工位中的待压的板 件转移至 该压机进行压板, 最后再将卸载工位中 的已压好的板件运输至收料机进行转移, 此显著 提高了生产效率, 对印制电路板行业具有重要意 义。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218023766 U 2022.12.13 CN 218023766 U 1.一种PCB层压间的自动物流的控制系统, 其特征在于, 包括若干压机、 若干供料机、 若 干收料机以及运输车, 若干所述压 机各自独立工作, 用于对待压的PCB板件进行压制处 理, 若干所述供 料机各自独立工作, 用于补充供 给新的待压的PCB板件, 若干所述收料机各自独立工作, 用于接收已压好的PCB板件并转移至后续工站进行处 理, 所述运输车用于执行PCB板件转移运输任务, 所述运输车可在层压间内的行车导轨上 移动到由所述压机、 所述供料机以及所述收料机组成的各站点前, 并使其装载工位或卸载 工位与某 站点对准以便后续的PCB板件转移动作。 2.根据权利要求1所述的一种PCB层压间的自动物流的控制系统, 其特征在于, 所述运 输车具有双工位结构, 即一个装载工位和一个卸载工位; 所述运输车的装载工位用于将待压的PCB板件从所述供料机转移至其中进行暂存, 同 时也用于将其中的待压的PCB板件转移至空 闲的压机中进行压制; 所述运输车的卸载工位用于已压好的PCB板件从压机转移至其中进行暂存, 也用于将 其中的已压好的PCB板件转移至空 闲的收料机中进行处 理。 3.根据权利要求1所述的一种PCB层压间的自动物流的控制系统, 其特征在于, 所述压 机设有六组。 4.根据权利要求1所述的一种PCB层压间的自动物流的控制系统, 其特征在于, 所述供 料机设有两组。 5.根据权利要求1所述的一种PCB层压间的自动物流的控制系统, 其特征在于, 所述收 料机设有两组。 6.根据权利要求1所述的一种PCB层压间的自动物流的控制系统, 其特征在于, 还包括 任务管理器, 所述任务管理器用于获取层压间中的供料机、 压机和收料机以及运输车 的当 前状态, 并根据所述当前状态, 匹配出符合条件的最优 任务计划。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 218023766 U 2一种PCB层压间的 自动物流的控制系统 技术领域 [0001]本实用新型属于电路板生产技术领域, 具体是一种PCB层压间的自动物流的控制 系统。 背景技术 [0002]印制电路板生产行业中, 在层压间中运输车需要将压板完成的压机中的已压好的 板件转移运输至收料机中进行后续处理, 然后再将供料中的新的未压的板件转移运输至收 空闲的压机中进行压制。 [0003]现有的层压间物流运输方式, 存在着控制任务单一, 效率低下的问题, 如运输车必 须做完完整的从压机至 收料机的卸载任务后, 才能执行从供料机至压机的装载任务, 使压 机稼动率相对较低。 发明内容 [0004]针对上述现有技术的不足, 本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种PCB 层压间的自动物流的控制系统。 [0005]为解决上述 技术问题, 本实用新型提供了如下技 术方案: [0006]一种PCB层压间的自动物流的控制系统, 包括若干压机、 若干供料机、 若干收料机 以及运输车, [0007]若干所述压 机各自独立工作, 用于对待压的PCB板件进行压制处 理, [0008]若干所述供 料机各自独立工作, 用于补充供 给新的待压的PCB板件, [0009]若干所述收料机各自独立工作, 用于接收已压好的PCB板件并转移至后续工站进 行处理, [0010]所述运输车用于执行PCB板件转移运输任务, 所述运输车可在层压间内的行车导 轨上移动到由所述压机、 所述供料机以及所述收料机组成的各站点前, 并使其装载工位或 卸载工位与某 站点对准以便后续的PCB板件转移动作。 [0011]作为本实用新型进一步的改进方案: 所述运输车具有双工位结构, 即一个装载工 位和一个卸载工位; [0012]所述运输车的装载工位用于将待压的PCB板件从所述供料机转移至其中进行暂 存, 同时也用于将其中的待压的PCB板件转移至空 闲的压机中进行压制; [0013]所述运输车的卸载工位用于已压好的PCB板件从压机转移至其中进行暂存, 也用 于将其中的已压好的PCB板件转移至空 闲的收料机中进行处 理。 [0014]作为本实用新型进一 步的改进方案: 所述压 机设有六组。 [0015]作为本实用新型进一 步的改进方案: 所述供 料机设有两组。 [0016]作为本实用新型 再进一步的改进方案: 所述收料机设有两组。 [0017]作为本实用新型再进一步的改进方案: 还包括任务管理器, 所述任务管理器用于 获取层压间中的供料机、 压机和收料机以及运输车的当前状态, 并根据所述当前状态, 匹配说 明 书 1/3 页 3 CN 218023766 U 3

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