(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221627150.1 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 广东天基光电有限公司 地址 528421 广东省中山市古镇 镇曹三创 业园华安东路5号三楼第三 卡之2 (72)发明人 刘晓丽　易巨荣　周建华　张振强　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 朱虹 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种LED灯珠剥料机的上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及LED芯片加工技术领域， 公 开了一种LED灯珠剥料机的上料装置， 包括机架、 剥料机、 升降机构、 送料机构和回料机构， 机架设 有上料区和出料区， 升降机构 包括升降驱动器和 托架， 升降驱动器能驱动托架在上料区与出料区 之间上下移动， 送料机构 包括用于输送料盒的送 料输送组件、 用于将托架上的料盒内的待剥料芯 片片框推入剥料机的送料驱动器和用于将送料 输送组件上的料盒推入位于上料区上的托架上 的上料驱动器； 回料机构设置在送料机构的上 方； 回料机构 包括用于放置空料盒的回料架和用 于将托架上的空料盒推入至回料架上的回料驱 动器。 本实用新型能够自动化连续进行料盒的上 料与回收操作， 有效提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 218114189 U 2022.12.23 CN 218114189 U 1.一种LED灯珠剥料机的上料装置， 其特征在于， 包括机架、 以及设置在所述机架上的 剥料机、 升降机构、 送料机构和回料机构， 所述机架设有上料区和出料区， 所述升降机构包 括升降驱动器和托架， 所述升降驱动器与所述托架连接并能驱动所述托架在所述上料区与 出料区之间上 下移动， 所述送料机构包括用于输送装载有待剥 料芯片片框的料盒的送料输送 组件， 用于将所 述托架上 的料盒内的待剥料芯片片框推入所述剥料机的输入端的送料驱动器， 以及， 用于 将所述送料输送组件上的料盒推入位于所述上料区上的所述托架上的上料驱动器； 所述送 料驱动器位于在所述升降机构的一侧， 所述剥料机位于所述升降机构的另一侧； 所述回料机构设置在所述送料机构的上方； 所述 回料机构包括用于放置空料盒的回料 架， 以及， 用于将位于所述出料区上 的所述托架上 的空料盒推入至所述回料架上 的回料驱 动器。 2.如权利要求1所述的LED灯珠剥料机的上料装置， 其特征在于， 所述回料架上设有回 料输送带， 所述送料输送组件包括送料架和设置在所述送料架上 的送料输送带， 所述回料 输送带的输送方向与所述送料输送带的输送方向相反。 3.如权利要求2所述的LED灯珠剥料机的上料装置， 其特征在于， 所述送料驱动器包括 第一气缸和设置在所述第一气缸的输出端的第二气缸， 所述第一气缸设置在所述送料架 上， 且所述第一气缸 的推杆的伸出方向与所述送料输送带 的输送方向相垂直， 所述第二气 缸的推杆的伸出 方向与所述送料输送带的输送方向一 致。 4.如权利要求1所述的LED灯珠剥料机的上料装置， 其特征在于， 所述升降驱动器包括 升降驱动电机和丝杆副， 所述升降驱动电机的输出端与所述丝杆副的丝杆连接， 所述丝杆 副的螺母与所述 托架连接 。 5.如权利要求4所述的LED灯珠剥料机的上料装置， 其特征在于， 所述升降驱动器还包 括与所述丝杆副的丝杆平行设置的导向柱， 所述托架与所述导向柱滑动配合， 所述托架为 支撑底板 。 6.如权利要求1所述的LED灯珠剥料机的上料装置， 其特征在于， 所述上料驱动器与回 料驱动器均为气缸或电动推杆。 7.如权利要求1所述的LED灯珠剥料机的上料装置， 其特征在于， 所述剥料机的输入端 上设有连接 板和设置在所述连接 板上的传动带。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114189 U 2一种LED灯珠剥料 机的上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及LED芯片加工技术领域， 特别是涉及一种LED灯珠剥料机的上料装 置。 背景技术 [0002]现有LED封装工艺中， 为了提高生产效率一般是在整片基板上进行固晶、 焊线、 点 胶后进行切割形成单颗LED封装产品， 然后需要使用剥料机构把LED灯珠从基板上剥离下 来； 而现有的剥料机构的上料操作是装载待剥料片 框的料盒 内的待剥料片 框逐片送入剥料 机构进行剥料操作， 但是空的料盒需要 进行人工回收， 整体自动化 程度低， 生产效率低下。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 提供一种LED灯珠剥料机的上料装置， 能够自动 化进行料盒的上 料与回收操作， 有效提高生产效率。 [0004]为了解决上述技术问题， 本 实用新型提供了一种LED灯珠剥料机的上料装置， 包括 机架、 以及设置在所述机架上 的剥料机、 升降机构、 送料机构和回料机构， 所述机架设有上 料区和出料区， 所述升降机构包括升降驱动器和托架， 所述升降驱动器与所述托架连接并 能驱动所述 托架在所述上 料区与出 料区之间上 下移动， [0005]所述送料机构包括用于输送装载有待剥料芯片片框的料盒的送料输送组件， 用于 将所述托架上 的料盒内的待剥料芯片片框推入所述剥料机的输入端的送料驱动器， 以及， 用于将所述送料输送组件上的料盒推入位于所述上料区上的所述托架上的上料驱动器； 所 述送料驱动器位于在所述升降机构的一侧， 所述剥料机位于所述升降机构的另一侧； [0006]所述回料机构设置在所述送料机构的上方； 所述回料机构包括用于放置空料盒的 回料架， 以及， 用于将位于所述出料区上 的所述托架上 的空料盒推入至所述回料架上 的回 料驱动器。 [0007]作为本实用新型优选 的方案， 所述回料架上设有回料输送带， 所述送料输送组件 包括送料架和设置在所述送料架上的送料输送带， 所述回料输送带的输送方向与所述送料 输送带的输送方向相反。 [0008]作为本实用新型优选的方案， 所述送料驱动器包括第一气缸和设置在所述第一气 缸的输出端的第二气缸， 所述第一气缸设置在所述送料架上， 且所述第一气缸 的推杆的伸 出方向与所述送料输送带的输送 方向相垂直， 所述第二气缸的推杆的伸出方向与所述送料 输送带的输送方向一 致。 [0009]作为本实用新型优选 的方案， 所述升降驱动器包括升降驱动电机和丝杆副， 所述 升降驱动电机的输出端与所述丝杆副的丝杆 连接， 所述丝杆副的螺母与所述 托架连接 。 [0010]作为本实用新型优选的方案， 所述升降驱动器还包括与所述丝杆副的丝杆平行设 置的导向柱， 所述 托架与所述 导向柱滑动配合， 所述 托架为支撑底板 。 [0011]作为本实用新型优选的方案， 所述上料驱动器与回料驱动器均为气缸或电动推说　明　书 1/4 页 3 CN 218114189 U 3