(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221445343.5 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 深圳市久 久犇自动化设备股份有 限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道石龙社区工业二路1号惠科工业园 厂房2栋416 -417 (72)发明人 袁圳伟　欧昭　张顺　左选兰　 苏正治　胡美军　 (74)专利代理 机构 深圳树贤专利代理事务所 (普通合伙) 44705 专利代理师 杨春女 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01)B65G 47/74(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种AOI模组自动检测设备的上料、 下料机 构 (57)摘要 本实用新型旨在提供一种AOI模组自动检测 设备的上料、 下料机构， 具有结构合理、 占地空间 小、 可以高效传送更多物料的优点， 包括带物料 容置腔的物料架， 物料架的一侧设有控制物料在 物料容置腔内上下升降的升降组件， 物料架的顶 部设有供取料的取料口， 取料口与物料容置腔导 通连接。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217555158 U 2022.10.11 CN 217555158 U 1.一种AOI模组自动检测设备的上料、 下料机构， 其特征在于： 包括带物料容置腔的物 料架， 物料架的一侧设有控制物料在物料容置腔 内上下升降的升降组件， 物料架的顶部设 有供取料的取料口， 取料口与物料容置腔导 通连接。 2.根据权利要求1所述的一种AOI模组自动 检测设备的上料、 下料机构， 其特征在于： 所 述升降组件包括升降电机、 与升降电机联动连接的丝杆、 与丝杆周向固定且轴向滑移的提 升座、 与提升座固定连接的物料抬梁。 3.根据权利要求2所述的一种AOI模组自动 检测设备的上料、 下料机构， 其特征在于： 所 述物料架的一侧固定有安装板， 安装板固定设置有升降滑轨， 提升座与升降滑轨滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种AOI模组自动 检测设备的上料、 下料机构， 其特征在于： 所 述物料架至少设置有两个物料容置腔， 每个物料容置腔的一侧均设有 供物料推车推入的料 车入口。 5.根据权利要求4所述的一种AOI模组自动 检测设备的上料、 下料机构， 其特征在于： 所 述物料架的一侧固定有用于将无物料的空料盘从一个物料容置腔移动到另一个物料容置 腔的移动组件， 所述移动组件包括固定在物料架上 的安装基座， 安装基座安装有空料盘夹 取件、 驱动空料盘夹取件沿着安装基座左右滑移的滑移驱动件、 驱动空料盘夹取件沿着安 装基座上 下升降的升降驱动件。 6.根据权利要求1所述的一种AOI模组自动 检测设备的上料、 下料机构， 其特征在于： 所 述物料架的顶部设置有取料组件， 取料组件包括取料机械手臂、 固定在取料机械手臂一端 的取料固定板， 取料固定板上安装有 若干取料件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217555158 U 2一种AOI模组自动检测设 备的上料、 下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种检测设备， 更具体地说， 涉及一种AOI模组自动检测设备的上 料、 下料机构。 背景技术 [0002]AOI(自动光学检测)是基于光学原理对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设 备。 当自动检测时， 机器通过摄像头自动扫描被检测物用来采集图像， 被检测物的采集到的 数据与数据库中的合格参数进 行比较， 经过图像处理， 检测出被检测物上的缺陷， 并通过显 示器或自动标志把 缺陷显示或标示出来， 供后续的流 程修整。 [0003]申请号为CN201811113909.2自动循环上料及储料AOI检测设备， 包括上料传输组 件、 机械臂吸取组件、 AOI检测组件以及周转载具供料仓组件， 所述机械臂吸取组件将产品 依序从上料传输组件流转至AOI检测组件 再至周转载具供料仓组件， 所述AOI检测组件包括 对称设置的横移模组、 横跨设于对称的横移模组上 的纵移模组、 设于纵移模组下 的吸盘搬 运模组、 以及与横移模组相对应 设置的CCD模组， 所述横移模组相对垂 直设于上料传输组件 的侧边， 所述横移模组内设有沿其滑动的定位块， 所述定位块的顶部开设有放置产品的凹 槽， 所述周转载具供料仓组件包括框架、 依序设于框架上 的放料区、 空载具暂存区、 满料载 具暂存区、 以及周转移动模组， 所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至 放料区再至满料载具暂存区。 其中， 所述上料传输组件包括水平对称设置的线性滑轨、 沿线 性滑轨移动的产品载 具、 以及设于线性滑轨内的限位顶升装置 。 [0004]这种上下料采用线性滑轨和传送带的结构， 是最常见的上下料结构， 会加上料下 料部位的占地空间， 在入料口处需要逐一 放置物料， 结构不够合理， 占用空间较大。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种AOI模组自动检测设备的上料、 下料机构， 具有结 构合理、 占地空间小、 可以高效传送更多物料的优点。 [0006]一种AOI模组自动检测设备的上料、 下料机构， 包括带物料容置腔的物料架， 物料 架的一侧设有控制物料在物料容置腔内上下升降的升降组件， 物料架的顶部设有 供取料的 取料口， 取料口与物料容置腔导 通连接。 [0007]通过采用上述技术方案， 将原来左右线性传送的方式改为上下升降传输的方式， 能够输送更多的物料， 提高上 料/下料的效率， 同时大 大降低了占地空间， 整体结构合理。 [0008]本实用新型进一步设置为， 所述升降组件包括升降电机、 与升降电机联动连接的 丝杆、 与丝杆周向固定且轴向滑 移的提升座、 与提升座固定连接的物料抬梁。 [0009]通过采用上述技术方案， 明确了上下升降送料的具体方式， 采用常见的零部件组 成， 生产制造成本低， 生产组装方便 。 [0010]本实用新型进一步设置为， 所述物料架的一侧固定有安装板， 安装板板固定设置 有升降滑轨， 提升座与升降滑轨滑动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217555158 U 3