(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210281371.6 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 深圳大学 地址 518060 广东省深圳市粤海街道南海 大道3688号 (72)发明人 周杰　高灿　 (74)专利代理 机构 深圳市沃德知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44347 专利代理师 高杰　郭梦霞 (51)Int.Cl. G06V 10/56(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 颜色识别方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及人工智能领域， 揭露一种颜色识 别方法， 包括： 控制预设相机基于第一曝光时间 及第二曝光时间分别采集待分类物品的第一初 始图像及第二初始图像； 对第一初始图像及第二 初始图像分别执行物品 区域检测处理， 得到第一 区域图像及第二区域图像； 对第一区域图像及第 二区域图像分别执行像素点采样处理， 得到第一 像素点集合和第二像素点集合， 获取第一像素点 集合中每个像素点的第一特征值， 及第二像素点 集合中每个像素点的第二特征值； 基于第一特征 值及第二特征值对所述待分类物品进行颜色识 别， 得到颜色识别结果。 本发明还提供一种颜色 识别装置、 电子设备及存储介质。 本发明提高了 颜色识别效率及准确度。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 114677527 A 2022.06.28 CN 114677527 A 1.一种颜色识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 当检测到待分类物品到达传送装置的预设位置时， 控制预设相机基于第 一曝光时间及 第二曝光时间分别采集所述待分类物品的第一初始图像及第二初始图像； 对所述第一初始图像及第 二初始图像分别执行物品区域检测处理， 得到第 一区域图像 及第二区域图像； 对所述第一区域图像及第 二区域图像分别执行像素点采样处理， 得到第 一像素点集合 和第二像素点集合， 获取所述第一像素点集合中每个像素点的第一特征值， 及所述第二像 素点集合中每个像素点的第二特 征值； 基于所述第 一特征值及第 二特征值对所述待分类物品进行颜色识别， 得到颜色识别结 果。 2.如权利要求1所述的颜色识别方法， 其特征在于， 所述当检测到待分类物品到达传送 装置的预设位置时， 控制预设相机基于第一曝光时间及第二曝光时间分别采集所述待分类 物品的第一初始图像及第二初始图像， 包括： 当检测到待分类物品到达传送装置的预设位置时， 确定所述传送装置的停止时间及预 设相机的第一启动时间， 获取 所述预设相机的第一曝光时间及第二曝光时间； 在所述停止时间停止所述传送装置的运行； 基于所述第一启动时间及第一曝光时间控制所述预设相机采集所述待分类物品的第 一初始图像； 基于所述第二曝光时间控制所述预设相机采集所述待分类物品的第二初始图像。 3.如权利要求1所述的颜色识别方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一特征值及第 二特 征值对所述待分类物品进行颜色识别， 得到颜色识别结果， 包括： 基于所述第一特 征值确定所述待分类物品的初始颜色类别； 若所述初始颜色类别为预设颜色类别集中的任一颜色类别， 则将所述初始颜色类别作 为待分类物品的目标颜色类别； 若所述初始颜色类别不属于所述预设颜色类别集中的任一颜色类别， 则基于所述第 二 特征值确定所述待分类物品的目标颜色类别。 4.如权利要求3所述的颜色识别方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一特征值确定所述 待分类物品的初始颜色类别， 包括： 对所述第一特 征值执行聚类分析， 得到每 个聚类中心的第三特 征值； 基于所述第 三特征值计算初始特征均值， 基于所述第 三特征值及初始特征均值计算所 述第一区域图像对应的特 征向量； 获取第一曝光时间对应的每个颜色类别对应的标准向量， 分别计算所述特征向量与每 个颜色类别对应的标准向量的相似度值； 基于所述相似度值确定所述待分类物品的初始颜色类别。 5.如权利要求4所述的颜色识别方法， 其特征在于， 所述基于所述第 三特征值及初始特 征均值计算所述第一区域图像对应的特 征向量， 包括： 计算每个聚类中心的第三特 征值与所述初始特 征均值之间的距离值； 基于所述距离值执行去噪处理， 并基于去噪处理结果计算第 一区域图像对应的特征向 量。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114677527 A 26.如权利要求1所述的颜色识别方法， 其特征在于， 在所述得到颜色识别结果之后， 所 述方法还 包括： 根据所述颜色识别结果确定所述待分类物品对应的收集装置， 计算所述收集装置的第 二启动时间和收集时间； 在所述第二启动时间启动所述收集装置， 在所述收集 时间控制所述收集装置收集所述 待分类物品。 7.如权利要求1所述的颜色识别方法， 其特征在于， 所述传送装置的末端设置有末端检 测器和末端收集装置， 所述方法还 包括： 控制所述末端检测器 检测所述传送装置的末端是否有 待分类物品； 若有， 则将所述待分类物品收集至所述末端收集装置 。 8.一种颜色识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 采集模块， 用于当检测到待分类物品到达传送装置的预设位置时， 控制预设相机基于 第一曝光时间及第二曝光时间分别采集所述待分类物品的第一初始图像及第二初始图像； 检测模块， 用于对所述第一初始图像及第二初始图像分别执行物品区域检测 处理， 得 到第一区域图像及第二区域图像； 采样模块， 用于对所述第一区域图像及第二区域图像分别执行像素点采样处理， 得到 第一像素点集合和第二像素点集合， 获取所述第一像素点集合中每个像素点的第一特征 值， 及所述第二像素点 集合中每个像素点的第二特 征值； 识别模块， 用预备基于所述第一特征值及第二特征值对所述待分类物品进行颜色识 别， 得到颜色识别结果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的颜色识别程序， 所述颜色识别程序 被所述至少一个处理器执行， 以使 所述至少一个处理器能够执行如权利要求 1至7中任一项 所述的颜色识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有颜色识 别程序， 所述颜色识别程序可被一个或者多个处理器执行， 以实现如权利要求1至7任一项 所述的颜色识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114677527 A 3