(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222109446.0 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 天芯宜智能网络科技 （天津） 有限 公司 地址 300385 天津市西青区经济技 术开发 区赛达新兴产业园C座1510室 (72)发明人 殷亚雷　张旺　马宏达　 (74)专利代理 机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12 226 专利代理师 石倩倩 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16F 15/16(2006.01) (54)实用新型名称 门座式起重 机自动稳定三维扫描系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种门座式起重机自动 稳定三维扫描系统， 安装架安装至起重设备， 稳 定器外围固定安装固定板， 且固定板上固定安装 扫描仪， 固定板能够通过稳定器与安装架相对转 动， 且稳定器为无源自动稳定器， 固定板上固定 套设吊环， 吊环通过防坠绳固定连接至起重设 备。 本实用新型所述的门座式起重机自动稳定三 维扫描系统， 稳定器采用流体阻尼的形式， 利用 重力的作用， 使得安装在支架上面的扫描仪以适 当的阻力进行自动调整扫描仪的观测角度， 具有 抗摆动能力， 稳定器能够使扫描仪能够相对 稳定 的对准一个观测点不发生偏移， 同时具有稳定器 具备防水功能， 防止其内部抗摆介质流出， 具备 抗摆性能好、 稳定性高和成本低的特点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217714377 U 2022.11.01 CN 217714377 U 1.门座式起重机自动稳定三维扫描系统， 其特征在于： 包括安装架及其下端设置的稳 定器(5)， 安装架安装至起重设备， 稳定器(5)外围固定安装固定板(7)， 且固定板(7)上固定 安装扫描仪(8)， 固定板(7)能够通过稳定器(5)与安装架相对转动， 且稳定器(5)为无源自 动稳定器(5)， 固定 板(7)上固定套设吊环， 吊环通过防坠绳固定连接 至起重设备。 2.根据权利要求1所述的门座式起重机自动稳定三维扫描系统， 其特征在于： 安装架包 括固定卡(1)、 加强筋(2)和吊架(3)， 吊架(3)是U形的框架结构， 所述U形结构内安装加强筋 (2)， U形结构顶部设有通孔， 通孔内安装固定卡(1)， 固定卡(1)用于固定牵引绳的一端， 牵 引绳的另一端固定连接 至起重机。 3.根据权利要求1所述的门座式起重机自动稳定三维扫描系统， 其特征在于： 稳定器 (5)包括中轴(51)及其外围转动套接的套筒(52)， 中轴(51)两端分别固定连接至安装架上， 套筒(52)外壁设置进料管(53)， 进料管(53)用于向套筒(52)内添加流体介质， 套筒(52)内 壁安装缓冲板(54)。 4.根据权利要求3所述的门座式起重机自动稳定三维扫描系统， 其特征在于： 中轴(51) 外围通过两个油封轴承分别套接 至套筒(52)的两端中部 。 5.根据权利要求3所述的门座式起重机自动稳定三维扫描系统， 其特征在于： 缓冲板 (54)的横截面是V形结构、 U形结构和C形结构的任意一种， 缓冲板(54)的内圈与套筒(52)内 壁形成出气腔， 且缓冲板(54)上均布通气孔。 6.根据权利要求5所述的门座式起重机自动稳定三维扫描系统， 其特征在于： 缓冲板 (54)外围设置套环(5 5)， 中轴(51)位于套环(5 5)内圈， 套环(5 5)外围固定安装配重块(5 6)。 7.根据权利要求6所述的门座式起重机自动稳定三维扫描系统， 其特征在于： 中轴(51) 外围固定安装刮液浆(57)。 8.根据权利要求7所述的门座式起重机自动稳定三维扫描系统， 其特征在于： 套环(55) 的数量是两个， 且两个套环(55)分别位于缓冲板(54)的两端， 每个套环(55)外围设置一个 配重块(56)， 配重环上设有弧形滑 孔， 刮液浆(57)的两端分别安装一个导杆(58)， 导杆(58) 的外围位于弧形滑孔内， 且导杆(58)能够沿弧形滑孔滑动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217714377 U 2门座式起重机自动稳定三维扫描系统 技术领域 [0001]本实用新型属于港口现场环境监控领域， 尤其是涉及一种门座式起重机自动稳定 三维扫描系统。 背景技术 [0002]现有技术的港 口现场环境监控主要是对 门座式起重机在内的门机、 堆取料机、 翻 车机、 装卸船机等大型设备的作业情况监控。 在实际应用场景下， 产品需要对所观测对象进 行三维扫描， 并且能够稳定的将数据实时传输出来， 由于港口的门座式起重机等设备一直 在不停地进行俯仰运动， 而扫描仪直接安装在门机或者其他大型设备上时， 受到大机俯仰 运动的影响， 扫描仪的扫描范围也在不停地跟随大机运动， 这种情况就不能准确且稳定的 对准待扫描位置一直扫描， 从而不能使扫描仪达到预想的扫描效果。 现有技术的扫描仪安 装支架均为固定式安装支架， 或为了适应安装平台的运动特性， 将扫描仪直接安装在可旋 转的云台上， 通过人工控制或者自动控制来使扫描仪相对稳定的保持一个观测位置不动。 以上两种使用方式各有弊端， 固定支架的安装方式不能解决扫描仪扫描位置变化这一问 题。 扫描仪安装在有源云台上 的方式灵敏度差， 他需要通过传感器先判断安装平台的运动 方向， 在进 行云台的方向调整， 在这期间就出现了一个延时期， 而且如果运动平台的运动量 偏小， 有可能云台根本不能适应这种环境的工作。 另外一点云台安装的方式需要进行电连 接， 一旦在电气方面出现问题， 扫描仪将失去原有的预想功能， 从而处于一种不稳定的工作 状态之下。 所以急需一种技术能够解决扫描仪在运动平台上工作时扫描点定位不准的问 题， 使扫描仪在运动平台上工作时稳定可靠 。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种门座式起重机自动稳定三维扫描系统， 以解 决扫描仪在运动平台上工作时扫描点定位不准的问题， 使扫描仪在运动平台上工作时稳定 可靠。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0005]一种门座式起重机自动稳定三维扫描系统， 包括安装架及其下端设置 的稳定器， 安装架安装至起重设备， 稳定器外围固定安装固定板， 且固定板上固定安装扫描仪， 固定板 能够通过稳定器与安装架相对转动， 且稳定器为无源自动稳定器， 固定板上固定套设吊环， 吊环通过防坠绳固定连接 至起重设备。 [0006]进一步的， 所述安装架包括固定卡、 加强筋和吊架， 吊架是U形的框架结构， 所述U 形结构内安装加强筋， U形结构顶部设有通孔， 通孔内安装固定卡， 固定卡用于固定牵引绳 的一端， 牵引绳的另一端固定连接 至起重机。 [0007]进一步的， 所述稳定器包括中轴及其外围转动套接 的套筒， 中轴两端分别固定连 接至安装架上， 套筒外壁设置进 料管， 进料管用于向套筒内添加流体介质， 套筒内壁安装缓 冲板。说　明　书 1/4 页 3 CN 217714377 U 3