(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222452728.0 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 中国核动力研究设计院 地址 610000 四川省成 都市双流区长顺大 道一段328号 (72)发明人 丁然　张永领　赵菀　王小兵　 赵鑫　杨建　刘洋　隆涛　张中亮　 袁和川　文静　颜锟梧　 (74)专利代理 机构 成都行之专利代理事务所 (普通合伙) 51220 专利代理师 王鹏程 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 13/02(2006.01) G21C 17/003(2006.01) (54)实用新型名称 用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检 查的移动平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于反应堆压力容 器主螺栓孔及密封面检查的移动平台， 沿基座沿 压力容器 法兰顶端面周向移动方向上， 主动部件 和从动部件分别安装在基座的前端和后端； 定位 固定机构和执行机构安装在基座的支撑板上， 两 个定位固定机构安装在基座的前后两端、 以执行 机构为基点对称分布； 定位固定机构包括定位传 动机构、 定位张塞和连接座， 定位传动机构用于 带动连接座和定位张塞沿垂直于压力容器法兰 顶端面方向上下移动； 执行机构 包括执行传动机 构和固定座， 执行传动机构用于带动固定座及检 查设备沿垂直于压力容器法兰顶端面方向上下 移动。 本实用新型使反应堆压力容器主螺栓螺纹 孔和密封面检修作业过程方便高效， 降低操作风 险与作业难度， 提高作业效率， 减小作业人员的 受照剂量。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 218032496 U 2022.12.13 CN 218032496 U 1.一种用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台， 包括基座(1)、 主动部 件(2)和从动部件(8)， 其特 征在于， 还 包括定位固定 机构(4)和执 行机构(6)； 沿基座(1)沿压力容器法兰顶端面周向移动方向上， 所述主动部件(2)和 从动部件(8) 分别安装在基座(1)的前端和后端， 主动部件(2)的主动轮(2b)、 从动部件(8)的从动轮(8a) 用于与压力容器法兰顶端面行 走接触； 定位固定机构(4)和执行机构(6)安装在基座(1)的支撑板(1a)上， 且两个定位固定机 构(4)安装在基座(1)的前后两端、 以执 行机构(6)为基点对称分布； 所述定位固定机构(4)包括定位传动机构(4b)、 定位张塞(4c)和连接座(4d)， 所述定位 张塞(4c)安装在连接座(4d)上， 连接座(4d)安装在定位传动机构(4b)的活动部件上； 定位 传动机构(4b)用于带动连接座(4d)和定位张塞(4c)沿垂直于压力容器法兰顶端面方向上 下移动； 所述张塞(4c)用于伸入沿压力容器法兰的主螺纹孔内； 所述执行机构(6)包括执行传动机构和固定座(6c)， 所述固定座(6c)安装在执行传动 机构的活动部件上， 固定座(6c)用于安装检查设备； 执行传动机构用于带动固定座(6c)沿 垂直于压力容器法兰顶端面方向上 下移动。 2.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台， 其 特征在于， 所述主动部件(2)还包括电机(2h)、 主动带轮(2j)、 周带轮(2d)、 主动轴(2e)； 所 述电机(2h)安装在基座(1)的支撑板(1 a)上， 电机(2h)的输出端设置主动带轮(2j)， 周带轮 (2d)同轴设置在主动轴(2e)的中段部位， 主动带轮(2j)和周带轮(2d)通过传动带同步运 动， 主动轴(2e)轴向两端设置主动轮(2b)。 3.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台， 其 特征在于， 所述 从动部件(8)还包括 从动轮轴(8c)和从动轮连接座(8d)， 从动轮轴(8c)通过 从动轮连接座(8d)安装在基座(1)的支撑板(1a)上； 从动轮轴(8c)的轴向两端设置从动轮 (8a)； 主动部件(2)中位于压力容器内侧的主动轮(2b)与从动部件(8)中位于压力容器内侧 的从动轮(8a)之间的连线长度L1； 主动部件(2)中位于压力容器外侧的主动轮(2b)与 从动 部件(8)中位于 压力容器外侧的从动轮(8a)之间的连线长度L2； 满足L1＞L2。 4.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台， 其 特征在于， 两个定位固定 机构(4)的安装距离是压力容器法兰上两个主螺 栓孔的中心 距。 5.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台， 其 特征在于， 所述定位传动机构(4b)采用直线滑轨传动机构， 直线滑轨的导轨垂直固定在支 撑板(1a)上， 连接座(4d)和定位动力部件(4a)安装在直线导轨的滑块上， 随滑块同步上下 移动。 6.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台， 其 特征在于， 所述执行机构(6)采用直线滑轨传动机构， 直线滑轨的导轨垂直固定在支撑板 (1a)上， 固定座(6 c)安装在直线滑轨的滑块上、 随滑块同步上 下移动。 7.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台， 其 特征在于， 还包括侧部支撑定位机构(3)， 侧部支撑定位机构(3)安装在且靠近压力容器内 侧的基座(1)上； 侧部支撑定位机构(3)包括定位卡环(3a)、 滚轴(3b)和侧部支撑轴(3c)； 所 述侧部支撑轴(3c)的一端固定在支撑板(1a)上， 侧部支撑轴(3c)的另一端通过定位卡环权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218032496 U 2(3a)设置滚轴(3b)， 所述滚轴(3b)用于与压力容器侧壁滑动接触。 8.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台， 其 特征在于， 还包括侧部支撑调节机构(9)， 所述侧部支撑调节机构(9)安装在且靠近压力容 器外侧的基座(1)上； 侧部支撑调节机构(9)包括转动支撑杆(9a)、 滚轮(9b)、 弹簧(9c)、 卡 座(9d)和销轴(9e)。 9.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台， 其 特征在于， 还包括图像采集部件(7)， 图像采集部件(7)设于基座(1)的前后两端； 所述图像 采集部件(7)包括摄像头(7a)和支撑杆(7b)； 所述支撑杆(7b)的一端固定在支撑板(1 a)上， 支撑杆(7b)的另一端安装摄 像头(7a)。 10.根据权利要求9所述的用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台， 其 特征在于， 还包括电源(5)， 所述电源(5)用于为通过线缆为包括主动部件(2)、 定位固定机 构(4)、 执 行机构(6)及图像采集部件(7)在内的部件提供电源。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218032496 U 3