(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222028166.7 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 袁永达　贺文星　徐良　田亚涛　 黄金富　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/16(2006.01) (54)实用新型名称 摄像装置及其 万向调节 架 (57)摘要 本申请公开了一种摄像装置及其万向调节 架。 该万向调节架包括有第一调节组件和转接 架， 其中第一调节组件包括第一调节架和紧固 件， 转接架包括装配孔， 第一调节架上设有安装 槽， 紧固件可移动地设置于安装槽的侧壁， 并从 安装槽的侧壁安装进装配孔。 通过上述方式， 本 申请提供的万向调节架能够降低安装难度， 提升 用户安装万向调节 架的效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 218095340 U 2022.12.20 CN 218095340 U 1.一种万向调节 架， 其特征在于， 包括： 第一调节组件， 包括第一调节架和紧固件， 所述第 一调节架设有安装槽， 所述紧固件可 移动地设置 于所述安装槽的侧壁； 转接架， 设有装配孔； 其中， 所述转接架至少部分容置于所述安装槽， 所述装配孔与所述紧固件相对准， 所述 紧固件能够与所述装配孔相装配。 2.根据权利要求1所述的万向调节架， 其特征在于， 所述紧固件滑动或螺旋设置于所述 安装槽的侧壁。 3.根据权利要求2所述的万向调节架， 其特征在于， 所述紧固件滑动设置于所述安装槽 的侧壁， 所述第一调节组件还包括止挡件， 所述止挡件连接于所述紧固件的杆部， 且止挡于 所述侧壁的内壁 面。 4.根据权利要求3所述的万向调节架， 其特征在于， 所述第一调节组件还包括弹性件， 所述弹性件套设于所述紧固件的杆部， 且设置于所述侧 壁和所述紧固件的头部之间， 用于 在所述杆部 螺接所述装配孔后提供 预紧力。 5.根据权利要求4所述的万向调节架， 其特征在于， 所述侧壁设有呈阶梯 设置的第 一孔 段和第二孔段， 所述第一孔段的孔径小于所述第二孔段的孔径， 所述杆部滑动穿设所述第 一孔段和所述第二 孔段， 所述弹性件至少部分容置 于所述第二 孔段。 6.根据权利要求5所述的万向调节架， 其特征在于， 所述弹性件弹性压缩设置于所述第 一孔段朝向所述第二 孔段的台阶面和所述紧 固件的头 部之间。 7.根据权利要求2所述的万向调节架， 其特征在于， 所述安装槽的侧壁包括间隔设置的 第一壁体和第二 壁体， 所述紧 固件的杆部滑动设置 于所述第一 壁体； 所述第一调节组件还包括弹性件， 所述弹性件弹性压缩设置于所述第 二壁体和所述紧 固件的头 部之间， 所述杆部还用于插设所述装配孔。 8.根据权利要求3、 4或7所述的万向调节架， 其特征在于， 所述转接架设有导向面， 所述 导向面用于 抵推所述杆部的一端， 以引导所述紧 固件与所述装配孔对接 。 9.根据权利要求8所述的万向调节架， 其特征在于， 所述转接架沿第 一方向与 所述安装 槽相装配， 所述紧 固件沿与所述第一方向垂直的第二方向连接所述装配孔； 所述转接架设有避让槽， 所述避让槽沿所述第一方向和所述第二方向呈敞口状， 所述 导向面和所述装配孔均设置 于所述避让槽朝向所述第二方向的侧壁。 10.根据权利要求1所述的万向调节架， 其特征在于， 所述转接架设有定位槽， 所述安装 槽的侧壁设有与所述定位槽相装配的定位 块， 所述紧 固件还可移动地设置 于所述定位 块。 11.根据权利要求1所述的万向调节架， 其特征在于， 所述万向调节架还包括第一调节 组件， 所述第一调节组件包括第二调节架和第一调节件， 所述第一调节件连接所述第一调 节架和所述第二调节 架； 其中， 所述第 一调节件具有锁紧状态和调节状态， 在所述锁紧状态下， 所述第 一调节件 锁紧所述第一调节架和所述第二调节架； 在所述调节状态下， 所述第一调节架相对所述第 二调节架绕第三方向转动调节。 12.根据权利要求11所述的万向调节架， 其特征在于， 所述万向调节架还包括第 三调节 组件， 所述第三调节组件包括第三调节架和第二调节件， 所述第二调节件连接所述第二调权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218095340 U 2节架和所述第三调节 架； 其中， 所述第 二调节件具有锁紧状态和调节状态， 在所述锁紧状态下， 所述第 二调节件 锁紧所述第二调节架和所述第三调节架； 在所述调节状态下， 所述第二调节架相对所述第 三调节架绕第二方向转动调节。 13.根据权利要求12所述的万向调节架， 其特征在于， 所述第 三调节架还用于绕第 一方 向转动调节。 14.根据权利要求13所述的万向调节架， 其特征在于， 所述万向调节架还包括固定架和 第三调节件， 所述固定架用以固定于支撑件上； 所述第三调节件连接所述第三调节架和所 述固定架； 其中， 所述第 三调节件具有锁紧状态和调节状态， 在所述锁紧状态下， 所述第 三调节件 锁紧所述第三调节架和所述固定架； 在所述调节状态下， 所述第三调节架相对所述固定架 绕所述第一方向转动调节。 15.一种摄像装置， 其特征在于， 所述摄像装置包括摄像机和如权利要求1至14任一项 所述的万向调节架， 所述摄像机与所述转接架连接， 所述万向调节架用于调节所述摄像机 的位姿。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218095340 U 3