(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222628995.9 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 七腾机器人有限公司 地址 401123 重庆市渝北区卉竹路2号7幢 21-1号 (72)发明人 朱冬　张建　方向明　 (74)专利代理 机构 重庆西南 华渝专利代理有限 公司 50270 专利代理师 杜争争 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 7/00(2006.01) F15B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 悬臂支架 (57)摘要 本申请涉及一种悬臂支架， 涉及支架技术领 域， 其包括支架主体， 支架主体的一端设有安装 部， 支架主体上设有凹陷的支撑部。 本申请具有 提高具有弧面 零部件安装稳固性的效果。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 218153545 U 2022.12.27 CN 218153545 U 1.一种悬臂支架， 包括支架主体(1)， 支架主体(1 )的一端设有安装部(15)， 其特征在 于： 支架主体(1)上设有凹陷的支撑 部(14)。 2.根据权利要求1所述的悬臂支架， 其特征在于： 悬臂支架还包括与支架主体(1)可拆 卸连接的箍片(2)， 箍片(2)与支撑 部(14)配合形成环形封闭的空腔。 3.根据权利 要求1或2所述的悬臂支架， 其特征在于： 支架主体(1)位于支撑部(14)的两 侧开设有通 孔(16)。 4.根据权利 要求1或2所述的悬臂支架， 其特征在于： 支架主体(1)包括与 安装部(15)固 定连接的第一杆体(12)和第二杆体(1 1)， 支撑部(14)设置 于第一杆体(12)上。 5.根据权利 要求4所述的悬臂支架， 其特征在于： 第一杆体(12)与第二杆体(11)之间固 定有至少一个加强筋(13)。 6.根据权利 要求5所述的悬臂支架， 其特征在于： 支撑部(14)与第二杆体(11)之间固定 有至少一个加强筋(13)。 7.根据权利要求5或6所述的悬臂支架， 其特征在于： 第一杆体(12)与第二杆体(11)之 间呈锐角夹角设置 。 8.根据权利要求7所述的悬臂支架， 其特征在于： 安装部(15)为板状结构， 第一杆体 (12)与安装部(15)端面法向之间呈锐角设置 。 9.根据权利 要求8所述的悬臂支架， 其特征在于： 第一杆体(12)与 安装部(15)端面法向 呈10° ‑30°夹角， 和/或第一杆体(12)与第二杆体(1 1)之间呈10 ° ‑30°夹角。 10.根据权利要求1、 2、 5、 6、 8或9所述的悬臂支架， 其特征在于： 支撑部(14)在安装部 (15)上的垂直投影位于安装部(15)区域外 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218153545 U 2悬臂支架 技术领域 [0001]本申请涉及支 架领域， 尤其是 涉及一种悬臂 支架。 背景技术 [0002]随着四足机器人的快速发展， 对动力和结构均有不 同的改进需求。 动力一般采用 液压系统， 用于对液压系统供油的油箱一般通过支 架固定在主体外 部。 [0003]相关技术见公告号为CN207161887U的专利， 其公开了一种 带斜支撑悬臂支架， 包 括悬臂、 管夹和支撑架， 悬臂的一端设置有连接座， 支撑架设置在悬臂下 方。 [0004]针对上述相关技术， 将 该结构的悬臂支架应用到四足机器人上以支撑圆柱状的油 箱时， 由于油箱随着机器人移动， 当机器人停止移动时， 油 箱在惯性作用下仍有移动趋势， 而悬臂为 直线结构， 油箱相对悬臂 滑移或滚动并冲击管夹， 油箱固定不 牢靠。 实用新型内容 [0005]为了改善目前圆柱状零件支撑固定不稳的问题， 本申请提供一种悬臂 支架。 [0006]本申请提供的一种悬臂 支架， 采用如下的技 术方案： [0007]一种悬臂支架， 包括支架主体， 支架主体的一端 设有安装部， 支架主体上设有凹陷 的支撑部。 [0008]通过采用上述技术方案， 安装部用于将支架主体与其他结构连接固定， 圆柱状零 件或者带有圆弧面的零件可以支撑放置在凹陷的支撑部位置， 支撑部两侧能够 对零件进 行 一定的阻挡限位， 可以辅助管夹或者其他卡箍结构对零件进行支撑固定。 当零件 改变运动 状态时， 更好的保持与支 架主体的相对固定， 稳定性 提高。 [0009]综上所述， 本申请具有以下有益技术效果： 通过凹陷的支撑部设计， 对圆柱状零件 或具有圆弧面的零件进行一定的阻挡限位， 提高零件改变运动状态下的支撑稳定性。 附图说明 [0010]图1是本申请实施例悬臂 支架的结构示 意图； [0011]图2是图1的主视图； [0012]图3是图2的俯视图； [0013]图4是图2的左视图。 [0014]附图标记说明： [0015]1、 支架主体； 11、 第二杆体； 12、 第一杆体； 13、 加强筋； 14、 支撑部； 15、 安装部； 16、 通孔； 2、 箍片； 3、 螺 栓。 具体实施方式 [0016]以下结合附图1 ‑4对本申请作进一 步详细说明。 [0017]本申请公开了一种悬臂 支架。说　明　书 1/2 页 3 CN 218153545 U 3