(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222048208.3 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 王裕文 地址 725000 陕西省安康市汉 滨区长兴小 区58号楼1单 元502室 (72)发明人 王健　曹军　 (74)专利代理 机构 合肥利交桥专利代理有限公 司 34259 专利代理师 蔡辉 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/10(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B64D 45/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机森林火灾烟雾 检测传感器 (57)摘要 本实用属于无人机技术领域， 具体涉及一种 无人机森林火灾烟雾检测传感器， 包括机体， 所 述机体的下部转动安装有可拼合的一组防护盖， 所述防护盖的内部的一侧滑动连接有安装组件， 所述安装组件滑动设置于机体的内部， 所述安装 组件的下部转动安装有监测模组， 所述监测模组 包括连接座、 转动轴和监测传感器， 所述连接座、 转动轴和监测传感器由上至下装配成一体化结 构， 所述连接座的内部转动连接有伸缩部件， 所 述伸缩部件的中部与安装组件转动连接， 所述伸 缩部件的一端与滑动块的下端转动连接， 所述滑 动块内部滑动连接有导向杆， 所述导向杆的外部 套设有弹性复位件。 本实用能够将传感器用保护 罩保护起来， 避免无人机在降落时对检测传感器 造成磕碰损坏。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217978280 U 2022.12.06 CN 217978280 U 1.一种无人机森林火灾烟雾检测传感器， 其特征在于： 包括机体(1)， 所述机体(1)的下 部转动安装有可拼合的一组防护盖(101)， 所述防护盖(101)的内部的一侧滑动连接有安装 组件(2)， 所述安装组件(2)滑动设置于机体(1)的内部， 所述安装组件(2)的下部转动安装 有监测模组(3)， 所述监测模组(3)包括连接座(301)、 转动轴(302)和监测传 感器(303)， 所 述连接座(301)、 转动轴(302)和监测传感器(303)由上至下装配成一体化结构， 所述连接座 (301)的内部转动连接有伸缩部件(4)， 所述伸缩部件(4)的中部与安装组件(2)转动连接， 所述伸缩部件(4)的一端与滑动块(5)的下端转动连接， 所述滑动块(5)内部滑动连接有导 向杆(501)， 所述导向杆(501)的外部套设有弹性复位件(502)， 所述弹性复位件(502)设置 于滑动块(5)与安装组件(2)之间， 所述安装组件(2)的内部滑动设置有电动推杆(6)的输出 端， 所述电动推杆(6)的另一端与机体(1)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机森林火灾烟雾检测传感器， 其特征在于： 所述安装 组件(2)包括导向板(201)、 安装板(202)、 挤压板(203)和转动座(204)， 所述导向板(2 01)与 机体(1)内部滑动连接， 所述安装板(202)的上表面与导向板(201)的下表 面固定连接， 所述 挤压板(203)与导向板(201)的一侧固定连接， 所述转动座(204)与安装板(202)的下表面固 定连接， 所述 转动座(204)的内部与转动轴(3 02)转动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种无人机森林火灾烟雾检测传感器， 其特征在于： 所述导向 板(201)的内部开设有导向槽(2011)， 所述导向槽(2011)包括倾斜段与水平段， 所述电动推 杆(6)的输出端与导向槽(201 1)的内部滑动连接， 所述滑动块(5)设置 于水平段的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种无人机森林火灾烟雾检测传感器， 其特征在于： 所述伸缩 部件(4)包括滑动 杆(401)和连接套筒(402)， 所述连接套筒(402)的中部与机体(1)转动 连 接， 所述滑动杆(401)为两个且与连接套筒(402)内部的两端滑动连接， 其中一个所述滑动 杆(401)与滑动块(5)的下端转动连接， 另一个所述滑动杆(401)与连接座(3 01)转动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种无人机森林火灾烟雾检测传感器， 其特征在于： 所述防护 盖(101)整体呈圆弧状， 所述防护盖(101)的两侧一体成型有转动柱(1011)， 所述防护盖 (101)的内侧固定连接有滑动轴(1012)。 6.根据权利要求2所述的一种无人机森林火灾烟雾检测传感器， 其特征在于： 所述挤压 板(203)的内部开设有贯穿槽(2031)， 所述贯穿槽(2031)包括挤压段与垂直段， 所述贯穿槽 (2031)的内部与滑动轴(1012)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217978280 U 2一种无人机森 林火灾烟雾检测传感器 技术领域 [0001]本实用属于无 人机技术领域， 具体涉及一种无 人机森林火灾烟雾检测传感器。 背景技术 [0002]无人机技术在当今科学技术快速发展的社会， 有着巨大的发展前景。 无人机可用 于巡航勘察， 便于到达一些人们不方便到达的地方。 我国拥有巨大的森林覆盖面积， 森林火 灾是破坏森林 的一大杀手， 尤其是在夏季高温天气极其容易发生森林火灾。 森林管理部门 一般是采用人工进行巡视， 但巨大 的森林面积很难得到及时有效巡视， 一些森林火灾很难 及时被发现， 当发现时已经 是难以控制的大火， 造成巨大的经济损失。 [0003]目前也有采用无人机巡航勘察森林火灾情况的， 而在森林区域很少能够找到适合 无人机进行降落的平台地区， 在紧急情况下只能够进行迫降， 而现有的无人机携带传感器 大都采用裸露的设计， 在不适合无人机降落的地区进行降落容易障碍物发生磕碰， 从而造 成传感器受损， 无法进行后续的火灾 监测。 实用新型内容 [0004]本实用的目的是提供一种无人机森林火灾烟雾检测传感器， 能够将传感器用保护 罩保护起 来， 避免无 人机在降落时对检测传感器造成磕碰损坏。 [0005]本实用采取的技 术方案具体如下： [0006]一种无人机森林火灾烟雾检测传感器， 包括机体， 所述机体的下部转动安装有可 拼合的一组防护盖， 所述防护盖的内部的一侧滑动连接有安装组件， 所述安装组件滑动设 置于机体的内部， 所述安装组件的下部转动安装有监测模组， 所述监测模组包括连接座、 转 动轴和监测传感器， 所述连接座、 转动轴和监测传感器由上至下装配成一体化结构， 所述连 接座的内部转动连接有伸缩部件， 所述伸缩部件的中部与安装组件转动连接， 所述伸缩部 件的一端与滑动块的下端转动连接， 所述滑动块内部滑动连接有导向杆， 所述导向杆的外 部套设有弹性复位件， 所述弹性复位件设置于滑动块与安装组件之间， 所述安装组件的内 部滑动设置有电动推杆的输出端， 所述电动推杆的另一端与机体固定连接 。 [0007]本实用进一步设置为： 所述安装组件包括导向板、 安装板、 挤压板和转动座， 所述 导向板与机体内部滑动连接， 所述安装板的上表面与导向板的下表面固定连接， 所述挤压 板与导向板的一侧固定连接， 所述转动座与安装板的下表面固定连接， 所述转动座的内部 与转动轴转动连接 。 [0008]本实用进一步设置为： 所述导向板 的内部开设有导向槽， 所述导向槽包括倾斜段 与水平段， 所述电动推杆 的输出端与导向槽的内部滑动连接， 所述滑动块设置于水平段 的 内部。 [0009]本实用进一步设置为： 所述伸缩部件包括滑动杆和连接套筒， 所述连接套筒的中 部与机体转动连接， 所述滑动杆为两个且与连接套筒内部的两端滑动连接， 其中一个所述 滑动杆与滑动块的下端转动连接， 另一所述滑动杆与连接座 转动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217978280 U 3