(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221919669.7 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 山东莱茵科斯特智能科技有限公 司 地址 255000 山东省淄博市张店区中润大 道277号 (72)发明人 朱建忠　于宗泳　李明月　董影　 于保全　张立志　崔昌盛　 (74)专利代理 机构 淄博诺信专利代理事务所 (普通合伙) 37314 专利代理师 李鹏 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/10(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 一种实训系统设备用视 觉相机识别单 元 (57)摘要 本实用新型属于实训装置领域， 具体涉及一 种实训系统设备用视觉相机识别单元， 其特征在 于， 包括水平的固定底座， 固定底座上设有竖直 向上的相机固定杆， 相机固定杆上连接有水平的 调整杆连接件， 调整杆连接件为块状结构， 其设 有竖向的调整杆连接件安装孔， 调整杆连接件安 装孔内穿设有位于相机固定杆一侧的相机纵向 调节杆， 相机纵向调节杆上端的一侧设有与其垂 直的相机横向调节杆， 相机横向调节杆的后端 连 接有安装块， 安装块上设有孔径与相机纵向调节 杆相匹配的竖向的安装块安装孔。 本实用新型结 构合理、 使用起来灵活方便； 可 以改变其拍摄角 度或横向、 竖向位置从而更加有效的检测实训系 统设备中的各种模拟物件或工作面。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217714475 U 2022.11.01 CN 217714475 U 1.一种实训系统设备用视觉相机识别单元， 其特征在于， 包括水平的固定底座， 固定底 座上设有竖直向上 的相机固定杆， 相 机固定杆上连接有水平的调整杆连接件， 调整杆连接 件为块状结构， 其设有竖向的调整杆连接件安装孔， 调整杆连接件安装孔内穿设有位于相 机固定杆一侧的相机纵向调节杆， 相机纵向调节杆上端的一侧设有与其垂 直的相机横向调 节杆， 相机横向调节杆的后端连接有安装块， 安装块上设有孔径与相 机纵向调节杆相匹配 的竖向的安装块安装孔， 安装块安装孔一侧的安装块上设有与其联通的安装块中缝， 安装 块中缝两侧的安装块上设有位置相对应的螺孔， 相机横向调节杆通过其后端的安装块套装 于相机纵向调节杆外部， 螺栓穿过安装块上 的两个螺孔将其固定在相 机纵向调节杆上， 相 机横向调节杆前端的底部 设有指向下方的深度视觉相机， 深度视觉相机的顶部通过相机固 定支撑板连接有相 机固定支撑， 相 机固定支撑为支撑块结构， 其设有孔径与相 机横向调节 杆匹配的横向的相机固定支撑安装孔， 相机固定支撑安装孔上方的相机固定支撑上设有与 其联通的相机固定支撑中缝， 相机固定支撑中缝两侧的相机固定支撑上设有位置相对应的 螺孔， 深度视觉相 机通过其顶部的相 机固定支撑套装于相 机横向调节杆外部， 螺栓穿过相 机固定支撑上的两个螺孔将其固定在相机横向调节杆 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217714475 U 2一种实训系统设 备用视觉相机 识别单元 技术领域 [0001]本实用新型属于实训装置领域， 具体涉及一种实训系统设备用视觉相机识别单 元。 背景技术 [0002]随着我国工业自动化水平和工业物联 网控制技术的不断提高， 自动化控制搭配工 业物联网控制技术的技能人才缺口越来越大， 各行业、 企业对这类人才的需求十 分迫切， 传 统的自动化控制技能人才培训存在重理论、 轻实操的缺陷， 学员在培训时， 在学习理论知识 后无法及时的进行实际的工业应用实训， 教学效果差； 虽然学员有时也可以得到一些实训 的机会， 但是目前 的实训都是直接上岗操作工厂用的自动化设备从而达到学习的目的， 这 样的学习方法大大提高了工厂的生产成本和人员成本， 而实验室则大多用简陋的指示灯模 拟系统， 其教学效果非常有限， 这就造成目前自动化控制技能人才和工业物联网应用技术 人才存在培训时间长、 效果差的缺陷； [0003]为解决上述问题申请人在国家知识产权局申请了专利， 专利号分别为 CN209328360U、 CN2095652 62U、 CN21137585 7U， 但是这些专利中的相机识别单元安装后其位 置较为固定， 无法改变其拍摄、 检测的角度或位置， 因此其对实训系统设备中的模拟物件或 工作面的检测效果存在一定的局限性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种实训系统设备用视觉相机识别单元， 其可以改变 角度或位置拍摄、 检测实训系统设备中的模拟物件或工作面。 [0005]本实用新型解决其 技术问题所采用的方案是： [0006]一种实训系统设备用视觉相机识别单元， 其特征在于， 包括固定底座， 固定底座上 设有竖直向上 的相机固定杆， 相 机固定杆上连接有水平的调整杆连接件， 调整杆连接件为 方形块状结构， 其设有竖向的调整杆连接件安装孔， 调整杆连接件安装孔内穿设有位于相 机固定杆一侧的相机纵向调节杆， 相机纵向调节杆上端的前方设有与其垂 直的相机横向调 节杆， 相机横向调节杆的后端连接有安装块， 安装块上设有孔径与相 机纵向调节杆相匹配 的竖向的安装块安装孔， 安装块安装孔一侧的安装块上设有与其联通的安装块中缝， 安装 块中缝两侧的安装块上设有位置相对应的螺孔， 相机横向调节杆通过其后端的安装块套装 于相机纵向调节杆外部， 螺栓穿过安装块上 的两个螺孔将其固定在相 机纵向调节杆上， 相 机横向调节杆前端的底部 设有深度视觉相机， 深度视觉相机的顶部通过相机固定支撑板连 接有相机固定支撑， 相 机固定支撑为支撑块结构， 其设有孔径与相 机横向调节杆匹配的横 向的相机固定支撑安装孔， 相机固定支撑安装孔上方的相机固定支撑上设有与其联通的相 机固定支撑中缝， 相 机固定支撑中缝两侧的相 机固定支撑设有位置相对应的螺孔， 深度视 觉相机通过其顶部的相机固定支撑套装于相机横向调节杆外部， 螺栓穿过相机固定支撑上 的两个螺孔将其固定在相 机横向调节杆上， 所述深度视觉相 机位于平皮带输送机的上方，说　明　书 1/3 页 3 CN 217714475 U 3