(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221853155.6 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 黄谦　李湘宜　宫海涛　 (74)专利代理 机构 北京励诚知识产权代理有限 公司 11647 专利代理师 刘雅婷 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 地刷以及湿式表面清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种地刷以及湿式表面 清洁设备， 地刷包括： 壳体； 可弹性形变的清洁 件， 清洁件包括清洁面， 清洁面能够被驱动以与 待清洁表面接触； 驱动装置； 供液管路； 喷水件； 脏污吸入模块， 脏污吸入模块包括吸入口， 脏污 吸入模块提供负压， 以通过吸入口将清洁件清洁 待清洁表 面后的脏污收集并吸入脏污吸入模块； 刮条， 刮条的至少一部分与清洁件的外表面接 触。 由此， 通过刮条压迫清洁件， 刮条可以限制脏 污从清洁件 上脱落， 可以使清洁件 带动脏污朝向 吸入口移动， 与现有技术相比， 可 以使地刷将待 清洁表面上的重量较大的灰尘等杂物颗粒抽吸 去除， 可以提高待清洁表面的整洁程度， 从而可 以提高地刷的产品品质， 进而可以提高地刷的使 用体验。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 218105806 U 2022.12.23 CN 218105806 U 1.一种地刷， 其特 征在于， 包括： 壳体(10)， 所述壳体(10)形成为所述地刷(100)的至少部分外表面， 并且所述壳体(10) 形成有容纳部； 可弹性形变的清洁件(20)， 所述清洁件(20)设置于所述壳体(10)， 所述清洁件(20)包 括清洁面， 所述清洁面能够被驱动以与待清洁表面接触； 驱动装置， 所述驱动装置设置 于所述壳体(10)， 用于驱动所述清洁件(20)转动； 供液管路， 所述供液管路设置于所述壳体(10)， 用于接收清洁液体， 并形成清洁液体的 流动通道； 喷水件(50)， 所述喷水件(50)连接于所述供液管路， 用于将预订量的所述清洁液体提 供至所述清洁件(20)和/或所述待清洁表面， 以便所述清洁件(20)对所述待清洁表面进行 湿式清洁； 脏污吸入模块， 所述脏污吸入模块包括吸入 口(101)， 脏污吸入模块提供负压， 以通过 所述吸入口(101)将所述清洁件(20)清洁所述待清洁表 面后的脏污收集并吸入所述脏污吸 入模块； 刮条(30)， 所述刮条(30)安装于所述吸入口(101)的下边缘， 其中， 所述刮条(30)的至 少一部分与所述清洁件(20)的外表面接触。 2.根据权利要求1所述的地刷， 其特征在于， 所述清洁件(20)为滚刷， 所述滚刷包括内 层的硬胶滚筒(201)、 包裹在所述硬胶滚筒(201)外面的软胶滚筒(202)和设于所述软胶滚 筒(202)外表面的软绒刷毛(203)； 所述硬胶滚筒(201)通过连接件固定于所述壳体(10)， 所 述驱动装置适于驱动所述硬胶滚筒(201)绕其轴线自转以带动所述软胶滚筒(202)和所述 软绒刷毛(20 3)作圆周运动。 3.根据权利要求2所述的地刷， 其特征在于， 所述软胶滚筒(202)可弹性形变以使所述 软胶滚筒(202)被所述刮条(30)挤压时收缩， 且所述软胶滚筒(202)与所述刮条(30)分离后 恢复形变。 4.根据权利要求3所述的地刷， 其特征在于， 所述地刷(100)还包括挤水件(40)， 所述挤 水件(40)设置于所述喷水件(50)和所述吸入口(101)之间， 所述喷水件(50)与所述清洁件 (20)表面接触以将所述清洁件(20)清洁所述待清洁表面后产生的所述脏 污剥离。 5.根据权利要求4所述的地刷， 其特征在于， 所述挤水件(40)的下方设有刮污件， 所述 刮污件的自由端设有锯齿组， 所述锯齿组的至少部分插 入所述清洁件(20)中。 6.根据权利要求2所述的地刷， 其特征在于， 所述硬胶滚筒(201)设有第一定位部 (204)， 所述软胶滚筒(202)设有第二定位部(205)， 通过所述第一定位部(204)和所述第二 定位部(205)定位配合以在所述清洁件(20)的周向方向上对所述硬胶滚筒(201)和所述软 胶滚筒(202)限位。 7.根据权利要求6所述的地刷， 其特征在于， 所述软胶滚筒(202)具有通孔(206)， 所述 通孔(206)在所述清洁件(20)的轴向方向延伸。 8.根据权利要求7所述的地刷， 其特征在于， 所述软胶滚筒(202)包括： 第一套筒部 (207)、 第二套筒部(208)和支撑筋(209)， 所述第一套筒部(207)套设于所述第一本体外侧， 所述第二套筒部(208)套设于所述第一套筒部(207)外侧， 所述支撑筋(209)连接在所述第 一套筒部(207)和所述第二套筒部(208)之间以在所述第一套筒部(207)和所述第二套筒部权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218105806 U 2(208)间分隔出 所述通孔(206)。 9.根据权利要求1所述的地刷， 其特征在于， 所述刮条(30)构造为弧状结构， 所述刮条 (30)的上端部固定在所述壳体(10)上， 所述刮条(3 0)的下边 缘与所述待清洁表面接触。 10.一种湿式表面清洁设备， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑9任一项所述的地刷， 以及， 流体输送系统， 所述流体输送系统包括清洁液体存储部和流体泵， 所述清洁液体存储 部与所述喷水件(50)通过所述供液管路连接， 所述流体泵设置于所述供液管路， 以将所述 清洁液体存 储部所储 存的清洁液体输送至所述喷水件(5 0)； 流体回收系统， 所述流体回收系统包括回收通道、 回收罐和抽吸装置， 所述 回收罐和所 述吸入口(101)之 间通过所述回收通道连接， 所述抽吸装置 设置于所述回收罐的上游， 以向 所述回收罐和所述回收通道内提供负压 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218105806 U 3