(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221495738.6 (22)申请日 2022.06.14 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 陈克铭　刘文明　郑卓斌　王立磊　 (74)专利代理 机构 深圳市铭粤知识产权代理有 限公司 4 4304 专利代理师 孙伟峰　刘燚圣 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 回收基站和清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种回收基站和清洁设 备。 该回收基站包括： 箱体， 内部设置有回收腔 体， 所述回收腔体具有 连通外部的入风口和排风 口； 风机， 安装于所述箱 体上， 所述风机在工作时 用于产生回收风流， 所述回收风流依次通过所述 入风口、 所述回收腔体和所述排风口， 回收风流 用于将待回收物带入到所述回收腔体中； 流速检 测组件， 包括光栅和检测装置， 所述光栅安装在 所述回收腔体内， 所述光栅能够在所述回收风流 的驱动下转动， 所述检测装置用于检测所述光栅 的转速。 基于回 收过程中产生的回收风流流速与 回收基站内的回 收物装满程度之间的关联性， 根 据检测到的回收风流的流速来获取回收基站内 回收物的装 满程度， 以及时地 提醒用户。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217592766 U 2022.10.18 CN 217592766 U 1.一种回收基站， 其特 征在于， 所述回收基站包括： 箱体， 内部设置有回收腔体， 所述回收腔体具有连通外 部的入风口和排 风口； 风机， 安装于所述箱体上， 所述风机在工作时用于产生 回收风流， 所述 回收风流依次通 过所述入风口、 所述回收腔体和所述排风口， 所述回收风流用于将待回收物带入到所述回 收腔体中； 流速检测组件， 包括光栅和检测装置， 所述光栅安装在所述回收腔体 内， 所述光栅能够 在所述回收风 流的驱动下转动， 所述检测装置用于检测所述 光栅的转速 。 2.根据权利要求1所述的回收基站， 其特征在于， 所述流速检测 组件还包括叶片， 所述 叶片安装在所述回收腔体内且位于所述回收风流的流动路径上， 所述光栅固定于所述叶片 上， 所述叶片用于在所述回收风 流的驱动下 带动所述 光栅转动。 3.根据权利要求1所述的回收基站， 其特征在于， 所述检测装置包括红外对管， 所述红 外对管用于检测所述 光栅的转速 。 4.根据权利要求2所述的回收基站， 其特征在于， 所述流速检测组件还包括叶片固定 架， 所述叶片固定架安装于所述回收腔体内， 所述叶片可转动地 安装于所述叶片固定架上。 5.根据权利要求4所述的回收基站， 其特征在于， 所述叶片固定架上开设有若干通风 孔， 所述通风孔用于使所述回收风 流通过。 6.根据权利要求4所述的回收基站， 其特征在于， 所述叶片上设有转轴， 所述转轴转动 连接在所述叶片固定架上， 所述光栅固定于所述转轴 上， 所述叶片位于所述叶片 固定架的 靠近所述入风口 的一侧， 所述 光栅位于所述叶片固定架的远离所述入风口 的另一侧。 7.根据权利要求4所述的回收基站， 其特征在于， 所述流速检测 组件还包括密封件， 所 述密封件安装于所述叶片固定架的远离所述入风口的一侧， 所述密封件为筒状结构， 所述 检测装置与所述 光栅均设置在所述密封件的内部 。 8.根据权利要求2所述的回收基站， 其特征在于， 所述叶片 沿所述回收风流的流动路径 与所述入风口正对。 9.根据权利要求1所述的回收基站， 其特征在于， 所述回收基站还包括回收袋， 所述回 收袋容纳于所述回收腔体中且可拆卸地安装于所述入风口， 所述流速检测组件位于所述回 收袋和所述 排风口之间， 所述回收袋用于收纳回收风 流带入的待回收物并透过回收风 流。 10.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括如权利要求1至9任一项所述的回收基站。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217592766 U 2回收基站和清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁设备技 术领域， 具体地讲， 涉及一种回收基站和清洁设备。 背景技术 [0002]伴随着智能清洁家电时代的到来， 回收基站已然成为自清洁工艺中不可替代的产 品之一。 现有技术中的回收基站 能够自动将收集到清洁机器人尘盒中的垃圾收回， 避免了 人工倾倒尘盒中的垃圾。 但在回收基站 回收垃圾的过程中仍存在以下缺陷： 由于清洁环境 的不同， 回收基站在相同工作时间内回收到的垃圾量也不同， 从而可能导致回收基站在回 收到较多 垃圾时并未更换尘袋进而影响下次的收集效率， 或者导致回收基站在回收到很少 垃圾时便更换尘袋进而造成尘袋的浪费。 因此， 如何及时检测回收基站中的尘袋是否装满 为本领域中亟需解决的技 术问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决的技术问题是： 如何检测回收基站在回收过程产生的风流的流动 速度， 以检测回收基站的垃圾装 满程度。 [0004]一种回收基站， 所述回收基站包括： [0005]箱体， 内部设置有回收腔体， 所述回收腔体具有连通外 部的入风口和排 风口； [0006]风机， 安装于所述箱体上， 所述风机在工作时用于产生回收风流， 所述回收风流依 次通过所述入风口、 所述回收腔体和所述排风口， 所述回收风流用于将待回收物带入到所 述回收腔体中； [0007]流速检测组件， 包括光栅和检测装置， 所述光栅安装在所述回收腔体内， 所述光栅 能够在所述回收风 流的驱动下转动， 所述检测装置用于检测所述 光栅的转速 。 [0008]优选地， 所述流速检测组件还包括叶片， 所述叶片安装在所述回收腔体内且位于 所述回收风流的流动路径上， 所述光栅固定于所述叶片上， 所述叶片用于在所述回收风流 的驱动下 带动所述 光栅转动。 [0009]优选地， 所述检测装置包括红外对管， 所述红外对管用于检测所述 光栅的转速 。 [0010]优选地， 所述流速检测组件还包括叶片固定架， 所述叶片固定架安装于所述回收 腔体内， 所述叶片可转动地 安装于所述叶片固定架上。 [0011]优选地， 所述叶片固定架上开设有若干通风孔， 所述通风孔用于使所述回收风流 通过。 [0012]优选地， 所述叶片上设有转轴， 所述转轴转动连接在所述叶片固定架上， 所述光栅 固定于所述转轴上， 所述叶片位于所述叶片固定架的靠近所述入风口的一侧， 所述光栅位 于所述叶片固定架的远离所述入风口 的另一侧。 [0013]优选地， 所述流速检测组件还包括密封件， 所述密封件安装于所述叶片固定架的 远离所述入风口的一侧， 所述密封件为筒状结构， 所述检测装置与所述光栅均设置在所述 密封件的内部 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217592766 U 3