(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221332102.X (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 杭州埃欧珞 机器人科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道龙园路88号创鑫时代广场3幢A座 501室 (72)发明人 姚冬暐　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 吴文杰 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 吸盘及清洁机 器人 (57)摘要 吸盘及清洁机器人， 涉及清洁机构技术领 域， 包括吸盘机构与吸附膜层， 所述吸盘机构与 所述吸附膜层连接； 所述吸盘机构 包括进气口与 出气口， 所述进气口设置在所述吸盘机构的下 端， 所述出气口设置在所述吸盘机构 的上端； 所 述吸附膜层与所述吸盘机构的进气口连接； 所述 吸附膜层包括形变层与外膜层， 所述形变层与所 述吸盘机构连接， 所述外膜层与所述形变层连 接。 本实用新型使得吸盘无惧吸附平 面的微小颗 粒和幕墙棱角 对移动式保压过坎吸盘造成的磨 损； 且断电之后吸盘依旧具有吸附能力。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217488540 U 2022.09.27 CN 217488540 U 1.吸盘， 其特征在于， 包括吸盘机构与吸附膜层， 所述吸盘机构与所述吸附膜层连接； 所述吸盘机构包括进气口与出气口， 所述进气口设置在所述吸盘机构的下端， 所述出气口 设置在所述吸盘机构的上端； 所述吸 附膜层与所述吸盘机构的进气口连接； 所述吸 附膜层 包括形变层与外膜层， 所述形变层与所述吸盘机构连接， 所述外膜层与所述形变层连接 。 2.根据权利要求1所述的吸盘， 其特征在于， 所述吸盘机构包括吸盘主体与吸盘嵌件， 所述吸盘主体与所述吸盘嵌件连接 。 3.根据权利要求2所述的吸盘， 其特征在于， 所述吸盘机构还包括导向罩， 所述导向罩 与所述吸盘主体连接 。 4.根据权利要求3所述的吸盘， 其特征在于， 所述导向罩通过通气螺钉与所述吸盘主体 连接。 5.根据权利要求3所述的吸盘， 其特 征在于， 所述吸盘嵌件环绕所述 导向罩。 6.根据权利要求5所述的吸盘， 其特征在于， 所述吸盘嵌件上设有容纳槽， 所述容纳槽 用于容纳所述吸附膜层。 7.根据权利要求6所述的吸盘， 其特征在于， 所述吸附膜层的高度 大于或等于所述吸盘 嵌件上的容纳槽的高度。 8.根据权利要求2 ‑7任一项所述的吸盘， 其特 征在于， 所述吸盘嵌件上设有倒角。 9.根据权利要求1 ‑7任一项所述的吸盘， 其特征在于， 所述吸盘机构还连接有吸盘安装 座， 所述吸盘安装座设置在所述吸盘的上端。 10.清洁机器人， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑9任一项所述的吸盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217488540 U 2吸盘及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机构技 术领域， 具体是吸盘及清洁机器人。 背景技术 [0002]幕墙一般 由幕墙玻璃或铝塑板组成， 幕墙玻璃或铝塑板间的缝隙多采用胶接， 但 胶接后一般存在施工误差， 例如相邻玻璃会产生高低差， 且 幕墙存在棱角。 [0003]幕墙清洁时， 一般使用清洁机器人进行清洁。 而在机器人清洁时， 若吸附平面有微 小颗粒或过坎幕墙棱角， 会对移动的吸盘的造成磨损， 而且会导致吸盘的真空环境被破坏， 并且可能会对吸盘造成不可修复的损伤。 且幕墙一般存在高低落差， 机器人清洁移动时吸 盘易被卡或磨损； 且断电之后， 在微小颗粒或幕墙棱角上的吸盘很难有吸附的能力。 [0004]故此亟需开发吸盘及清洁机器人来 解决现有技 术中的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供吸盘及清洁机器人， 可以贴合或者避让吸附平面的微 小颗粒和幕墙棱角； 且断电之后吸盘依旧具有吸 附能力， 以解决上述背景技术中提出 的问 题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]吸盘， 包括吸盘机构与吸附膜层， 所述吸盘机构与所述吸附膜层连接； 所述吸盘机 构包括进气口与出气口， 所述进气口设置在所述吸盘机构的下端， 所述出气口设置在所述 吸盘机构的上端； 所述吸 附膜层与所述吸盘机构的进气口连接； 所述吸 附膜层包括形变层 与外膜层， 所述形变层与所述吸盘机构连接， 所述外膜层与所述形变层连接 。 [0008]进一步， 所述吸盘机构包括吸盘主体与吸盘嵌件， 所述吸盘主体与所述吸盘嵌件 连接。 [0009]进一步， 所述吸盘机构还 包括导向罩， 所述 导向罩与所述吸盘主体连接 。 [0010]进一步， 所述导向罩通过通气螺钉与所述吸盘主体连接 。 [0011]进一步， 所述吸盘嵌件环绕所述 导向罩。 [0012]进一步， 所述吸盘嵌件上设有容纳槽， 所述 容纳槽用于容纳所述吸附膜层。 [0013]进一步， 所述吸附膜层的高度大于或等于所述吸盘嵌件上的容纳槽的高度。 [0014]进一步， 所述吸盘嵌件上设有倒角。 [0015]进一步， 所述吸盘机构还连接有吸盘安装座， 所述吸盘安装座设置在所述吸盘的 上端。 [0016]清洁机器人， 包括所述的吸盘。 [0017]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 所述吸附膜层与所述吸盘机构的进 气口连接； 所述吸附膜层 包括形变层与外膜层， 所述形变层与所述吸盘机构连接， 所述外膜 层与所述形变层连接， 所述形变层可以进行形变， 使得吸盘可以贴合或者避让微小颗粒和 幕墙棱角， 从而避免吸盘的真空环境被破坏； 且自适应的形变层， 可以减少微小颗粒或幕墙说　明　书 1/3 页 3 CN 217488540 U 3