(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221963095.3 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 北京洛必德科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区知春路6号(锦 秋国际大厦)20层A0 6-1 (72)发明人 吴新开　曹斯威　彭彦明　 (74)专利代理 机构 北京绘聚高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11832 专利代理师 张春慧 (51)Int.Cl. A47L 11/29(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 吸水盘调节结构 (57)摘要 本申请涉及扫地机器人技术领域， 尤其是涉 及吸水盘调节结构。 该吸水盘调节结构， 包括吸 水盘构件、 升降构 件、 辅助构 件以及微调构 件； 升 降构件具有固定部和驱动部， 固定部固定于辅助 构件， 驱动部穿过第一固定板与吸水盘构件连 接； 通过驱动驱动部能够使吸水盘构件沿第一方 向运动； 微调构件的一端固定于辅助构件且另一 端固定于第二固定板， 所述微调构 件能够使沿第 一方向运动的吸水盘构件贴合于地面。 当吸水盘 构件在吸水的过程中遇到凸凹不平的地面时， 微 调构件能够进一步调节吸水盘的位置， 使吸水盘 仅贴合于地 面， 使得吸水效果更好。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 218074821 U 2022.12.20 CN 218074821 U 1.一种吸水盘调节结构， 用于扫地机器人， 所述吸水盘调节结构的一端固定于所述扫 地机器人的第二固定板， 所述吸水盘调节结构的另一端穿过所述扫地机器人的第一固定板 朝向地面； 其特征在于， 所述吸水盘调节结构包括吸水盘构件、 升降构件、 辅助构件以及微 调构件； 所述升降构件具有固定部和驱动部， 所述固定部固定于所述辅助构件， 所述驱动部穿 过所述第一固定板与所述吸水盘构件连接； 通过驱动所述驱动部能够使 所述吸水盘构件沿 第一方向运动； 所述微调构件的一端固定于所述辅助构件且另一端固定于所述第 二固定板， 所述微调 构件能够使沿所述第一方向运动的所述吸水盘构件贴合于地 面。 2.根据权利要求1所述的吸水盘调节结构， 其特征在于， 所述升降构件包括气缸， 所述 气缸的活塞作为驱动部穿过所述第一固定板与所述吸水盘构件连接， 所述气缸的套筒作为 所述固定 部固定于所述辅助构件； 所述活塞沿所述第一方向运动以带动所述吸水盘构件沿所述第一方向运动。 3.根据权利要求2所述的吸水盘调节结构， 其特征在于， 所述辅助构件包括辅助板， 所 述套筒的一端固定 于所述辅助板 。 4.根据权利要求3所述的吸水盘调节结构， 其特征在于， 所述微调构件包括套筒、 固定 杆以及弹性件； 所述套筒的一端固定 于所述辅助板且另一端朝所述第二固定 板延伸； 所述固定杆的一端固定 于所述第二固定 板且另一端朝穿设所述套 筒； 所述弹性件一端与所述第二固定 板连接且另一端 套设于所述套 筒； 当所述吸水盘构件遇到障碍物沿第二方向方向运动 时， 压缩所述弹性件， 所述弹性件 的反作用力能够使所述吸水盘构件贴合于所述 地面。 5.根据权利要求4所述的吸水盘调节结构， 其特征在于， 所述吸水盘构件包括吸水盘以 及第三固定 板； 所述第三固定板位于所述第 一固定板的下方， 所述气缸的活塞穿过所述第 一固定板与 所述第三固定 板连接； 所述吸水盘通过卡接构件与所述第三固定 板连接； 当所述活塞驱动所述第 三固定板沿所述第 一方向运动时， 所述吸水盘能够沿所述第 一 方向运动。 6.根据权利要求5所述的吸水盘调节结构， 其特 征在于， 所述 卡接构件 包括卡勾； 所述第三固定 板沿长度方向的两侧凸出有限位 块； 所述卡勾设置于所述吸水盘且能够卡接于所述限位块以使所述吸水盘固定于所述第 三固定板。 7.根据权利要求5所述的吸水盘调节结构， 其特征在于， 所述吸水盘构件还包括定位轮 以及与所述定位轮连接的定位轮板； 所述定位轮板通过第二 导向构件与所述辅助板连接 。 8.根据权利要求7所述的吸水盘调节结构， 其特征在于， 所述第 二导向构件包括第 二导 向杆以及第二 导向套； 所述第二 导向套设置 于所述定位轮板朝向所述辅助板的侧面；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218074821 U 2所述第二 导向杆设置 于所述辅助板朝向所述定位轮板的侧面； 所述第二导向杆能够穿设所述第二导向套且当所述吸水盘沿所述第一方向或所述第 二方向运动时， 所述第二导向杆能够在所述第二导向套内沿所述第二方向或所述第一方向 运动。 9.根据权利要求8所述的吸水盘调节结构， 其特征在于， 所述第二导向套设置有两个， 两个所述第二 导向套沿第三方向间隔排布。 10.根据权利要求9所述的吸水盘调节结构， 其特征在于， 还包括第 一导向构件， 所述第 一导向构件 包括第一 导向杆以及第一 导向套； 所述第一 导向套设置 于所述第一固定 板朝向所述第二固定 板的侧面； 所述第一导向杆设置于所述第 三固定板， 且另一端沿所述第 二方向延伸穿过所述第 一 固定板以穿过 所述第一 导向套； 当所述吸水盘构件沿所述第 一方向或所述第 二方向运动时， 所述第 一导向杆能够在所 述第一导向套内沿所述第一方向或所述第二方向运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218074821 U 3