(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221993741.0 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 深圳市无限动力发展 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区松坪山路1号源兴科技 大厦南座1201 (72)发明人 李建亚　黄术生　向江山　 (74)专利代理 机构 深圳市明日今典知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44343 专利代理师 王杰辉　罗志强 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型揭示了一种同时检测滚刷、 尘盒 安装的扫地机器人， 包括机器人本体、 设于所述 机器人本体底部的滚刷安装位、 设于所述机器人 本体侧端的尘盒安装位， 以及检测机构。 本实用 新型同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人中， 检测机构的设置， 可同时检测滚刷及尘盒是否存 在漏装， 当上述两者中其一存在未安装， 机器人 本体将不会工作， 当上述两者均安装时， 机器人 本体将可开始工作， 通过检测机构可同时检测到 滚刷及尘盒是否存在漏装， 从而解决尘盒与滚刷 均可拆卸进行清理， 当拆卸清理后未及时进行安 装进而产生漏装情况时， 会对扫地机机器人的工 作产生影响容 易影响清洁的效果的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218009563 U 2022.12.13 CN 218009563 U 1.一种同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人， 其特征在于， 包括机器人本体、 设于所 述机器人本体底部的滚刷安装位、 设于所述机器人本体侧端的尘盒安装位， 以及检测机构； 所述检测机构包括： 第一复位杆， 对应所述尘盒安装位设置， 当在所述尘盒安装位中安装尘盒时， 所述尘盒 挤压所述第一复位杆使所述第一复位杆朝向第一 位置运动； 第二复位杆， 对应所述滚刷安装位设置， 当在所述滚刷安装位中安装滚刷时， 所述滚刷 挤压所述第二复位杆使所述第二复位杆朝向所述第一 位置运动； 所述第一复位杆和第 二复位杆其中之一设有检测磁铁， 所述第 一复位杆和第 二复位杆 中的另一个相应设有霍尔检测板； 其中， 当所述尘盒及滚刷均安装在所述尘盒安装位与所述尘盒安装位内时， 所述检测 磁铁与所述霍尔检测板在第一位置正对， 所述检测磁铁的磁场触发所述霍尔检测板发出相 应的检测信号。 2.根据权利要求1所述的同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人， 其特征在于， 所述第 一复位杆包括第一杆体、 第一复位 弹簧、 限位板及弹簧安装板， 所述限位板 设于靠近所述尘 盒安装位的侧端， 所述第一杆体分别穿设于所述限位板及尘盒安装位， 远离所述限位板的 一侧设有弹簧 安装板， 所述第一复位弹簧设于所述第一杆体与所述限位板之间。 3.根据权利要求2所述的同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人， 其特征在于， 所述弹 簧安装板上设有凸块， 所述第一复位弹簧与所述凸块套接 。 4.根据权利要求2所述的同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人， 其特征在于， 所述第 一杆体上设有安装孔， 所述检测磁铁设于所述 安装孔内。 5.根据权利要求1所述的同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人， 其特征在于， 所述第 二复位杆包括第二杆体、 两组弹簧安装杆及两组第二复位弹簧， 两组所述弹簧安装杆分别 设于滚刷安装位上， 且所述弹簧安装杆分别穿设于所述第二杆体， 两组所述第二复位弹簧 分别套设于弹簧安装杆上， 且所述第二复位弹簧设于所述滚刷安装位与所述第二杆体之 间。 6.根据权利要求5所述的同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人， 其特征在于， 所述第 二杆体底部设有导杆， 所述 导杆穿设于所述滚刷安装位。 7.根据权利要求5所述的同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人， 其特征在于， 所述第 二杆体上还设有卡槽， 所述霍尔检测板设于所述 卡槽内。 8.根据权利要求1所述的同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人， 其特征在于， 所述滚 刷安装位上设有卡块， 所述机器人本体上设有凹槽， 所述滚刷与所述机器人本体通过卡合 方式连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218009563 U 2同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及到检测装置 的技术领域， 特别是涉及到一种同时检测滚刷、 尘盒 安装的扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地 面清理的功能。 [0003]目前市场上的扫地机器人， 尘盒与滚刷均可拆卸进行清理， 当拆卸清理后未及时 进行安装进 而产生漏装情况时， 会 对扫地机 机器人的工作产生影响容 易影响清洁的效果。 [0004]因此现有技 术存在缺陷 需要改进。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要 目的为提供一种同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人， 旨在 解决尘盒与滚刷均可拆卸进行清理， 当拆卸清理后未及时进行安装进而产生漏装情况时， 会对扫地机 机器人的工作产生影响容 易影响清洁的效果的技 术问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型的技术方案如下： 一种同时检测滚刷、 尘盒安装的 扫地机器人， 包括机器人本体、 设于所述机器人本体底部的滚刷安装位、 设于所述机器人本 体侧端的尘盒安装位， 以及检测机构； [0007]所述检测机构包括： [0008]第一复位杆， 对应所述尘盒安装位设置， 当在所述尘盒安装位中安装尘盒时， 所述 尘盒挤压所述第一复位杆使所述第一复位杆朝向第一 位置运动； [0009]第二复位杆， 对应所述滚刷安装位设置， 当在所述滚刷安装位中安装滚刷时， 所述 滚刷挤压所述第二复位杆使所述第二复位杆朝向所述第一 位置运动； [0010]所述第一复位杆和第二复位杆其中之一设有检测磁铁， 所述第一复位杆和第二复 位杆中的另一个相应设有霍尔检测板； [0011]其中， 当所述尘盒及滚刷均安装在所述尘盒安装位与所述尘盒安装位内时， 所述 检测磁铁与所述霍尔检测板在第一位置正对， 所述检测磁铁的磁场触发所述霍尔检测板发 出相应的检测信号。 [0012]采用上述技术方案， 所述的同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人中， 所述第一复 位杆包括第一杆体、 第一复位 弹簧、 限位板及弹簧安装板， 所述限位板 设于靠近所述尘盒安 装位的侧端， 所述第一杆体分别穿设于所述限位板及尘盒安装位， 远离所述限位板的一侧 设有弹簧 安装板， 所述第一复位弹簧设于所述第一杆体与所述限位板之间。 [0013]采用上述各技术方案， 所述的同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人中， 所述弹簧 安装板上设有凸块， 所述第一复位弹簧与所述凸块套接 。 [0014]采用上述各技术方案， 所述的同时检测滚刷、 尘盒安装的扫地机器人中， 所述第一说　明　书 1/4 页 3 CN 218009563 U 3