(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221672457.3 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 周爱文　李红刚　李孟钦　郑卓斌　 王立磊　 其他发明人请求 不公开姓名　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/32(2006.01) (54)实用新型名称 可升降的拖 地装置及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型提供一种可升 降的拖地装置以 及包含该拖地组件的清洁机器人， 可升降的拖地 装置包括升降驱动机构、 拖地组件和控制器， 升 降驱动机构具有第一连接部， 拖地组件具有第二 连接部， 拖地组件通过第二连接部与第一连接部 相配合可拆卸地安装于升降驱动机构上， 并且拖 地组件可相对升降驱动机构上下移动； 其中， 控 制器与升降驱动机构电连接， 控制器配置为控制 升降驱动机构工作以调节拖地组件的升降以及 控制拖地组件从升降驱动机构脱离。 本实用新型 的清洁机器人通过采用该可升降的拖地装置， 不 仅能够实现拖地组件相对机身升降， 还能实现拖 地组件的自动拆卸。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217827738 U 2022.11.18 CN 217827738 U 1.一种可升降的拖地装置， 其特征在于， 包括升降驱动 机构(21)、 拖地组件(22)和控制 器(23)， 所述升降驱动机构(21)具有第一连接部(210)， 所述拖地组件(22)具有第二连接部 (220)， 所述拖地组件(22)通过所述第二连接部(220)与所述第一连接部(210)相配合可拆 卸地安装于所述升降驱动机构(21)上， 并且所述拖地组件(22)可相对所述升降驱动机构 (21)上下移动； 其中， 所述控制器(23)与所述升降驱动机构(21)电连接， 所述控制器(23)配置为控制 所述升降驱动机构(21)工作以调节所述拖地组件(22)的升降以及控制所述拖地组件(22) 从所述升降驱动机构(21)脱离 。 2.根据权利要求1所述的可升降的拖地装置， 其特征在于， 所述升降驱动机构(21)包括 驱动件(211)和连接于所述 驱动件(211)的传动件(212)， 所述第一连接部(210)位于所述传 动件(212)上， 所述传动件(212)包括连接所述驱动件(211)的连接端和远离所述驱动件 (211)的自由端， 所述 拖地组件(2 2)由所述自由端可拆卸地 安装于所述传动件(212)。 3.根据权利 要求2所述的可升降的拖地装置， 其特征在于， 所述驱动件(211)为电机， 所 述传动件(212)为丝杆。 4.根据权利要求2所述的可升降的拖地装置， 其特征在于， 所述第一连接部(210)为第 一螺纹部， 所述第二连接 部(220)为与所述第一螺纹部相配合的第二螺纹部 。 5.根据权利要求3或4所述的可升降的拖地装置， 其特征在于， 所述拖地组件(22)包括 拖地板(221)、 支撑架(222)和 清洁件(223)， 所述拖地板(221)连接于所述支撑架(222)， 所 述第二连接部(220)位于所述支撑架(222)上， 所述拖地板(221)通过所述支撑架(222)可拆 卸地安装于所述传动件(212)， 所述清洁件(223)设置于所述拖地板(221)远离所述升降驱 动机构(21)的一侧。 6.根据权利要求5所述的可升降的拖地装置， 其特征在于， 所述支撑架(222)包括位于 两端的固定部， 以及连接两端的所述固定部的中间部， 所述中间部 设有安装孔， 所述传动件 (212)穿设于所述 安装孔设置 。 7.根据权利要求6所述的可升降的拖地装置， 其特征在于， 所述中间部朝所述升降驱动 机构(21)的方向凸出设置， 所述中间部远离所述升降驱动机构(21)的一侧形成有所述传动 件(212)的活动位。 8.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括机身(100)以及如权利 要求1至7任意一项所述的 可升降的拖地装置(200)， 所述机身(100)上设有安装位， 所述可升降的拖地装置(200)设置 在所述机身(10 0)上， 所述可升降的拖 地装置(20 0)位于所述 安装位。 9.根据权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述机身(100)上设有拆取开关 (400)， 所述拆取开关(400)与所述控制器(23)电连接， 通过触发所述拆取开关(400)以使 得 所述拖地组件(2 2)从所述升降驱动机构(21)脱离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217827738 U 2可升降的拖地装 置及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人领域， 特别是涉及一种可升降的拖地装置及清洁机器 人。 背景技术 [0002]随着智能家居行业的发展， 智能扫地机 的功能越来越完善， 同时人们对于智能扫 地机的工作性能和清洁效率提出越来越高的要求。 传统的智能扫地机直接将拖地布通过魔 术贴贴于扫地机后部， 拖 地布贴于待清洁表面， 实现清扫后再拖洗的功能。 [0003]在一些铺有地毯的使用场景中， 扫地机经过地毯时， 脏污的拖地布便会污染地毯， 因此开发出了可升降拖地的扫地机。 但是该扫地机的拖地板通常是通过螺栓固定连接驱动 装置， 使得拆卸时比较麻烦。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可升降的拖地装置及清洁机器人， 能够抬升拖地 组件， 避免了 污染地毯情况的发生， 并且便 于拖地组件拆卸。 [0005]本实用新型提供一种可升降的拖地装置， 包括升降驱动机构、 拖地组件和控制器， 所述升降驱动机构具有第一连接部， 所述拖地组件具有第二连接部， 所述拖地组件通过所 述第二连接部与所述第一连接部相配合可拆卸地安装于所述升降驱动机构上， 并且所述拖 地组件可相对所述升降驱动机构上 下移动； [0006]其中， 所述控制器与所述升降驱动机构电连接， 所述控制器配置为控制 所述升降 驱动机构工作以调节所述拖地组件的升降以及控制所述拖地组件从所述升降驱动机构脱 离。 [0007]进一步地， 所述升降驱动机构包括驱动件和连接于所述驱动件的传动件， 所述第 一连接部位于所述传动件上， 所述传动件包括连接所述驱动件的连接端和远离所述驱动件 的自由端， 所述 拖地组件由所述自由端可拆卸地 安装于所述传动件。 [0008]进一步地， 所述驱动件为电机， 所述传动件为丝杆。 [0009]进一步地， 所述第一连接部为第一螺纹部， 所述第二连接部为与所述第一螺纹部 相配合的第二螺纹部 。 [0010]进一步地， 所述拖地组件包括拖地板、 支撑架和清洁件， 所述拖地板连接于所述支 撑架， 所述第二连接部位于所述支撑架上， 所述拖地板通过所述支撑架可拆卸地安装于所 述传动件， 所述清洁件设置 于所述拖地板远离所述升降驱动机构的一侧。 [0011]进一步地， 所述支撑架包括位于两端的固定部， 以及连接两端的所述固定部 的中 间部， 所述中间部设有安装孔， 所述传动件穿设于所述 安装孔设置 。 [0012]进一步地， 所述中间部朝所述升降驱动机构的方向凸出设置， 所述中间部远离所 述升降驱动机构的一侧形成有所述传动件的活动位。 [0013]本实用新型还提供一种清洁机器人， 包括机身以及如上所述的可升降的拖地装说　明　书 1/4 页 3 CN 217827738 U 3