(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221968398.4 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 追觅创新科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪吴 中大道2288号16幢E 3 (72)发明人 邱锐　夏磊　周彬　周洋　徐海彤　 韩素　 (74)专利代理 机构 苏州三英知识产权代理有限 公司 32412 专利代理师 任骁东 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 升降机构及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种升 降机构及清洁机 器人， 其中所述升降机构适于与清洁组件连接， 包括： 第一壳体和电机， 所述第一壳体设有支撑 臂， 所述电机包括固定在第一壳体上的第一电 机， 所述支撑臂设有转轴， 所述升降机构还包括 与第一电机相连的驱动件， 所述驱动件用于在第 一电机的带动下进行转动并驱动清洁组件绕着 转轴实现上升或下降。 如此设置， 产品内部空间 得到有效利用， 使得产品结构更加紧凑稳固， 符 合产品发展趋势。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218128418 U 2022.12.27 CN 218128418 U 1.一种升降机构， 适于与清洁组件连接， 包括： 第一壳体(41)和电机， 其特征在于， 所述 第一壳体 设有支撑臂(44)， 所述电机包括固定在第一壳体上的第一电机(2)， 所述支撑臂设 有转轴(1)， 所述升降机构还包括与第一电机相连的驱动件(3)， 所述驱动件用于在第一电 机的带动下进行转动并驱动清洁组件绕着转轴(1)实现上升或下降。 2.如权利要求1所述的升降机构， 其特征在于， 所述升降机构包括用于抵持驱动件(3) 的支撑部(5)。 3.如权利要求2所述的升降机构， 其特征在于， 所述第一电机设有旋转轴(21)， 所述驱 动件(3)安装于 旋转轴上。 4.如权利要求3所述的升降机构， 其特征在于， 所述驱动件(3)包括第一部(31)和与第 一部相连且呈偏心设置的用于抵持支撑部(5)的第二部(32)， 所述第一部(31)安装于旋转 轴上。 5.如权利要求4所述的升降机构， 其特征在于， 所述第一部(31)上设有开口朝外的安装 孔(33)， 所述旋转轴(21)安装固定 于安装孔(3 3)内。 6.如权利要求4所述的升降机构， 其特征在于， 所述支撑部包括基部(51)和从基部延伸 形成的抵持部(52)。 7.如权利 要求2所述的升降机构， 其特征在于， 所述支撑臂(44)包括与第一壳体(41)相 连的呈弧形的第一臂(45)以及自第一臂向前延伸形成的第二臂(46)， 所述转轴(1)设于第 二臂上。 8.如权利要求7所述的升降机构， 其特征在于， 所述第一臂设有固定孔， 所述升降机构 设有用于将第一电机(2)固定 到第一臂上的固定件， 所述固定件(47)固定 于固定孔内。 9.如权利 要求7所述的升降机构， 其特征在于， 所述转轴(1)与支撑部(5)分别设于第一 臂(45)的两侧。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9中任何一项所述的升降机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218128418 U 2升降机构及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于越障技术领域， 特别是关于升降机构及 安装有升降机构的清洁设 备。 背景技术 [0002]清洁设备例如扫地机器人已经越来越广泛使用到各种场景， 对于较为平整的被清 洁对象可以轻松自如进行清洁。 当被清洁对 象本身不平整或存在障碍物时， 扫地机器人需 要跨越障碍物并进 行清扫。 越障功能需要通过设置升降机构来实现， 然而， 现有的升降机构 较为复杂， 需要占用扫地机器人机身较多空间， 不利于产品的高效制造， 也不利于产品的小 型化， 影响产品竞争力的提升 。 [0003]针对上述问题， 有必要对现有的升降机构进行改进， 利于产品的小型化和生产组 装， 改善扫地机器人的越障功能。 [0004]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解， 而 不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有 技术。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种结构更加紧凑的升降机构及清洁机器人。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供的技 术方案如下： [0007]第一方面， 本实用新型提供了一种升降机构， 适于与清洁组件连接， 包括： 第一壳 体和电机， 所述第一壳体设有支撑臂， 所述电机包括固定在第一壳体上的第一电机， 所述支 撑臂设有转轴， 所述升降机构还包括与第一电机相连的驱动件， 所述驱动件用于在第一电 机的带动下进行转动并驱动清洁组件绕着转轴实现上升或下降。 [0008]在一个或多个实施方式 中， 所述升降机构包括用于 抵持驱动件的支撑 部。 [0009]在一个或多个实施方式中， 所述第一电机设有旋转轴， 所述驱动件安装于旋转轴 上。 [0010]在一个或多个实施方式中， 所述驱动件包括第一部和与第一部相连且呈偏心设置 的用于抵持支撑 部的第二部， 所述第一部安装于 旋转轴上。 [0011]在一个或多个实施方式中， 所述第一部上设有开口朝外 的安装孔， 所述旋转轴安 装固定于安装孔内。 [0012]在一个或多个实施方式中， 所述支撑部包括基部和从基部延伸形成的用于在需要 进行越障时被驱动件向下抵持的抵持部 。 [0013]在一个或多个实施方式中， 所述支撑臂包括与第一壳体相连的呈弧形的第一臂以 及自第一臂向前延伸形成的第二臂， 所述 转轴设于第二臂上。 [0014]在一个或多个实施方式中， 所述第一臂设有固定孔， 所述升降机构设有用于将第 一电机固定 到第一臂上的固定件， 所述固定件固定 于固定孔内。说　明　书 1/3 页 3 CN 218128418 U 3