(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221361929.3 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 佛山市银星智能制造有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区伦教街 道羊额村翡翠路1号保发珠宝产业中 心2幢3座303之一号 (72)发明人 张无忌　高哲鑫　叶力荣　孙金宁　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 陈凯 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 升降旋转装置及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及清洁设备技术领域， 提供一 种升降旋转装置及清洁机器人， 该升降旋转装置 包括壳体、 电机以及升降旋转机构。 壳体具有容 置空腔； 电机设于壳体上； 升降旋转机构设于容 置空腔内。 升降旋转机构 包括转轴以及升降轴组 件。 电机驱动转轴绕轴转动， 升降轴组件转动连 接于壳体且能够沿自身轴向方向相对壳体做升 降运动。 当电机按第一预设方向转动时， 转轴带 动清洁件做旋转运动； 当电机按第二预设方向转 动时， 转动带动升降轴组件绕轴转动， 同时， 升降 轴组件相对壳体进行升降以带动轴体和清洁件 做升降运动。 本申请的升降旋转装置利用一个电 机即可完成清洁件的旋转运动和升降运动， 这 样， 该升降旋转装置更利于清洁机器人向小型化 设计。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 217645157 U 2022.10.25 CN 217645157 U 1.一种升降旋转装置， 应用于清洁机器人以驱动清洁件做升降运动和绕轴旋转运动， 其特征在于， 包括： 壳体， 所述壳体具有容置空腔； 电机， 所述电机设于所述壳体上； 升降旋转机构， 所述升降旋转机构设于所述容置空腔内， 所述升降旋转机构包括用于 连接于所述清洁件的转轴以及与所述转轴同轴设置的升降轴组件， 所述电机驱动所述转轴 绕轴转动， 所述升降轴组件与所述 转轴相连接； 其中， 当所述电机驱动所述转轴沿第一预设方向转动 时， 所述升降轴组件与所述转轴 相独立， 所述升降轴组件与所述壳体保持相对静止， 所述 转轴带动所述清洁件做旋转 运动； 当所述电机驱动所述转轴沿第二预设方向转动时， 所述升降轴组件与所述转轴相联 动， 所述转轴带动所述升降轴组件沿所述第二预设方向绕轴转动， 同时， 所述升降轴组件在 转动过程中相对所述壳体进行升降以带动所述转轴和所述清洁件做升降运动， 所述第二预 设方向与所述第一预设方向相反。 2.根据权利要求1所述的升降旋转装置， 其特征在于： 所述升降轴组件包括与 所述转轴 同轴设置的轴主体以及套设于所述轴主体的外侧且固定于所述容置空腔内壁的导向套； 所 述轴主体的外侧壁设有第一导向部， 所述导向套设有与所述第一导向部滑动配合的第二导 向部， 所述第一导向部和所述第二导向部其中一者为滑槽， 另一者为滑块， 所述滑槽的延伸 方向相对所述轴主体的轴向方向倾斜设置， 所述导向套用于在所述轴主体沿所述第二预设 方向绕轴转动时， 通过所述第一导向部与所述第二导向部配合引导所述轴主体沿自身轴向 方向作轴向移动。 3.根据权利要求1所述的升降旋转装置， 其特征在于： 所述升降轴组件通过单向轴承与 所述转轴相连接， 所述单向轴承允许所述转轴沿所述第一预设方向转动时， 所述升降轴组 件与所述转轴相 独立， 以及所述转轴沿第二预设方向转动时， 所述升降轴组件与所述转轴 相联动。 4.根据权利要求2所述的升降旋转装置， 其特征在于： 所述滑槽包括第一停驻段、 第二 停驻段和连接段， 所述第一停驻段和所述第二停 驻段间隔设于所述轴主体的周侧壁上或者 所述导向套的周侧壁上， 所述第一停驻段和所述第二停 驻段的连线方向相对所述轴主体的 轴向方向倾斜设置， 所述连接段连接所述第一停驻段和所述第二停驻段， 所述第一停驻段 用于供所述滑块停 驻以使所述轴主体保持在最高预设位置， 所述第二停 驻段用于供所述滑 块停驻以使所述轴主体保持在最低预设位置， 所述连接段用于供所述滑块在所述第一停 驻 段和所述第二停驻段之间滑动切换。 5.根据权利要求4所述的升降旋转装置， 其特征在于： 所述升降轴组件还包括复位件， 所述复位件一端连接所述轴主体， 另一端连接所述壳体， 所述复位件提供所述滑块沿所述连接段由所述第一停驻段滑向所述第二停驻段的弹 性推力， 当所述滑 块停驻在所述第一停 驻段时， 所述复位件产生 弹性压缩， 以对 所述轴主体 产生轴向的预紧力； 或者， 所述复位件提供所述滑块沿所述连接段由所述第 二停驻段滑向所述第 一停驻段 的弹性推力， 当所述滑块停 驻在所述第二停驻段时， 所述复位件产生 弹性压缩， 以对所述轴 主体产生轴向的预紧力。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217645157 U 26.根据权利要求4所述的升降旋转装置， 其特征在于： 所述升降旋转装置还包括与 所述 电机电性连接的检测传感器， 所述检测传感器用于检测所述轴主体是否相对所述壳体上升 至所述最高预设位置， 若是， 则令所述电机停止转动， 以使所述滑块停驻在所述第一停驻 段。 7.根据权利要求4所述的升降旋转装置， 其特征在于： 所述升降旋转装置还包括与 所述 电机电性连接的检测传感器， 所述检测传感器用于检测所述轴主体是否相对所述壳体下降 至最低预设位置， 若是， 则令所述电机停止转动， 以使所述滑块停驻在所述第二停驻段。 8.根据权利要求1至7任一项所述的升降旋转装置， 其特征在于： 所述升降旋转装置还 包括设于所述容置空腔内的减速组件， 所述减速组件包括连接于所述电机的输出端的首位 传动齿轮、 套设于所述升降轴组件上的末位传动齿轮以及用于连接所述首位传动齿轮和所 述末位传动齿轮的若干个中间齿轮。 9.根据权利要求1至7任一项所述的升降旋转装置， 其特征在于： 所述升降旋转装置还 包括清洁件支 架组件， 所述清洁件支 架组件连接 于所述转轴。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于： 包括权利要求1至9任一项所述升降旋转装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217645157 U 3