(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221358033.X (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 陶海平　李孟钦　姚小飞　郑卓斌　 王立磊　 (74)专利代理 机构 深圳市铭粤知识产权代理有 限公司 4 4304 专利代理师 孙伟峰　刘燚圣 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 升降托盘模组和清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种升 降托盘模组和清 洁机器人。 该升降托盘模组包括： 驱动组件， 包括 驱动机构、 输出轮和传动件， 所述传动件与所述 输出轮传动连接， 所述驱动机构用于驱动所述输 出轮转动， 以带动所述传动件沿着所述输出轮的 轴向方向进行升降； 托盘组件， 位于所述传动件 下方且与所述传动件连接； 开关组件， 设置于所 述传动件上方， 当所述传动件上升至预定位置 时， 所述开 关组件用于被所述传动件非接触式触 发以产生响应信号。 采用无接触式的检测开关组 件来实现对托盘上升极限状态的检测， 能够避免 开关组件被接触、 挤压， 改善了升降托盘模组的 可靠性和故障率， 延长了其使用寿命； 同时， 还能 够使升降托盘模组安装维护更方便 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217610849 U 2022.10.21 CN 217610849 U 1.一种升降托盘模组， 其特 征在于， 包括： 驱动组件， 包括驱动机构、 输出轮和传动件， 所述传动件与所述输出轮传动连接， 所述 驱动机构用于驱动所述输出轮转动， 以带动所述传动件沿着所述输出轮的轴向方向进 行升 降； 托盘组件， 位于所述传动件下 方且与所述传动件连接； 开关组件， 设置于所述传动件上方， 当所述传动件上升至预定位置时， 所述开关组件用 于被所述传动件非接触式触发以产生响应信号。 2.根据权利要求1所述的升降托盘模组， 其特征在于， 所述开关组件包括间隔设置的发 射管和接 收管， 当所述传动件的部分位于所述发射管和所述接 收管之间时， 所述开关组件 被非接触式触发并产生响应信号。 3.根据权利要求2所述的升降托盘模组， 其特征在于， 所述输出轮沿轴向方向开设有贯 通孔， 所述传动件设于所述 贯通孔中与所述输出轮螺纹配合连接 。 4.根据权利要求3所述的升降托盘模组， 其特征在于， 所述传动件包括丝杆连接筒和触 发件， 所述丝杆连接筒的外壁与所述贯通孔的内壁螺纹连接， 所述托盘组件与所述丝杆连 接筒连接， 所述触发件安装于所述丝杆连接筒远离于所述托盘组件的一端； 当所述触发件 位于所述发射管和所述接收管之间时， 所述 开关组件被非接触式触发并产生响应信号。 5.根据权利要求4所述的升降托盘模组， 其特征在于， 所述发射管为红外发射管， 所述 接收管为红外 接收管。 6.根据权利要求3所述的升降托盘模组， 其特征在于， 所述驱动组件还包括齿轮箱， 所 述输出轮可转动地安装于所述齿轮箱中， 所述齿轮箱的上盖与所述贯通孔相对的位置上开 设有安装孔， 所述 开关组件安装于所述 安装孔内。 7.根据权利要求6所述的升降托盘模组， 其特征在于， 所述开关组件还包括防尘盖， 所 述防尘盖 盖设于所述 安装孔上。 8.根据权利要求6所述的升降托盘模组， 其特征在于， 所述驱动机构包括电机和齿轮 组， 所述齿轮组安装于所述齿轮箱内， 且所述齿轮组与所述输出轮啮合， 所述电机安装于所 述齿轮箱外壁， 且所述电机的输出轴穿设所述齿轮箱中并与所述齿轮组啮合。 9.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1至8任一项所述的升降托盘模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217610849 U 2升降托盘 模组和清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁机器人技术领域， 具体地讲， 涉及一种升降托盘模组和清洁 机器人。 背景技术 [0002]随着智能家居技 术的不断发展， 智能清洁机器人的普及程度也越来越高。 [0003]清洁机器人为了实现清洁功能， 保证清洁效果， 其执行清洁作业时， 底盘上的托盘 等清洁件必须紧贴地 面， 在完成清洁任务之后， 需要将托盘升起到一定高度。 [0004]现有技术中通过配备相应的驱动系统使得托盘具有升降功能， 升降拖盘升至预设 的行程上限时， 基本会采用机械按压开关、 弹片类开关甚至是物理抵接的方式以限制其继 续上升。 但是这类接触、 挤压式的行程限制方式， 可靠性较差， 故障率较高。 实用新型内容 [0005]本实用新型解决的技术问题是： 如何改善升降托盘模组的可靠性和故障率以延长 其使用寿命。 [0006]一种升降托盘模组， 所述升降托盘模组包括： [0007]驱动组件， 包括驱动机构、 输出轮和传动件， 所述传动件与所述输出轮传动连接， 所述驱动机构用于驱动所述输出轮转动， 以带动所述传动件沿着所述输出轮的轴向方向进 行升降； [0008]托盘组件， 位于所述传动件下 方且与所述传动件连接； [0009]开关组件， 设置于所述传动件上方， 当所述传动件上升至预定位置时， 所述开关组 件用于被所述传动件非接触式触发以产生响应信号。 [0010]优选地， 所述开关组件包括间隔设置 的发射管和接收管， 当所述传动件的部分位 于所述发射管和所述接收管之间时， 所述 开关组件被非接触式触发并产生响应信号。 [0011]优选地， 所述输出轮沿轴向方向开设有贯通孔， 所述传动件设于所述贯通孔中与 所述输出轮螺纹配合连接 。 [0012]优选地， 所述传动件包括丝杆连接筒和触发件， 所述丝杆连接筒的外壁与所述贯 通孔的内壁螺纹连接， 所述托盘组件与所述丝杆连接筒连接， 所述触发件安装于所述丝杆 连接筒远离于所述托盘组件的一端； 当所述触发件位于所述发射管和所述接 收管之间时， 所述开关组件被非接触式触发并产生响应信号。 [0013]优选地， 所述发射管为红外发射管， 所述接收管为红外 接收管。 [0014]优选地， 所述驱动组件还包括齿轮箱， 所述输出轮可转动地安装于所述齿轮箱中， 所述齿轮箱的与所述贯通孔相对的位置上开设有安装孔， 所述开关组件安装于所述安装孔 内。 [0015]优选地， 所述 开关组件 还包括防尘盖， 所述防尘盖 盖设于所述 安装孔上。 [0016]优选地， 所述驱动机构包括电机和齿轮 组， 所述齿轮 组安装于所述齿轮箱内， 且所说　明　书 1/5 页 3 CN 217610849 U 3