(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221323454.9 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 杨勇　 (74)专利代理 机构 苏州携智汇佳专利代理事务 所(普通合伙) 32278 专利代理师 解瑛 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 刷头及清洁设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种刷头， 应用于清洁设 备， 包括： 清洁组件， 清洁组件包括转动组件和清 洁件， 转动组件包括第一转动件和第二转动件， 第一转动件和第二转动件可被驱动 围绕其各自 的旋转轴线转动， 且第一转动件和第二转动件的 旋转轴线形成的平面与待清洁面之间具有夹角， 夹角为锐角； 清洁件套设在第一转动件和第二转 动件上， 且随着第一转动件和第二转动件的转动 而环形运动， 并始终与待清洁面保持面接触； 刮 条， 刮条靠近清洁组件设置， 且与待清洁面接触， 刮条与清洁组件之间形成有抽吸口， 抽吸口配置 为抽吸待清洁面的垃圾和污渍。 与现有技术相 比， 本实用新型的刷头体积较小， 外观美观， 且清 洁效率高。 权利要求书2页 说明书12页 附图13页 CN 217659633 U 2022.10.28 CN 217659633 U 1.一种刷头， 应用于清洁设备， 其特 征在于， 包括： 清洁组件， 所述清洁组件 包括转动组件和清洁件， 所述转动组件包括第 一转动件和第 二转动件， 所述第 一转动件和所述第 二转动件可被 驱动围绕其各自的旋转轴线转动， 且所述第一转动件和所述第二转动件的旋转轴线形成的 平面与待清洁面之间具有夹角， 所述夹角为锐角； 所述清洁件套设在所述第 一转动件和所述第 二转动件上， 且随着所述第 一转动件和所 述第二转动件的转动而环形运动， 并始终与待清洁面保持面接触； 刮条， 所述刮条靠近所述清洁组件设置， 且与待清洁面接触， 所述刮条与 所述清洁组件 之间形成有抽吸口， 所述抽吸口配置为抽吸待清洁面的垃圾和污 渍。 2.根据权利要求1所述的刷头， 其特征在于： 所述刷头还包括驱动组件， 所述驱动组件 与所述清洁组件转动连接， 所述清洁组件朝向所述驱动组件的一侧设有转动齿轮， 所述驱 动组件对应所述 转动齿轮的位置设有 齿槽， 所述 转动齿轮与所述齿槽啮合 转动连接 。 3.根据权利要求2所述的刷头， 其特征在于： 所述转动齿轮上设有多个凸出的第一斜 齿， 所述齿槽内设有多个凸出所述齿槽内表面的第二斜齿， 所述第一斜齿与所述第二斜齿 交错啮合连接 。 4.根据权利要求2所述的刷头， 其特征在于： 所述刷头还包括基座， 所述驱动组件设置 在所述基座内， 包括驱动电机和传动结构， 所述齿槽设置在所述传动结构背离所述驱动电 机的一端， 并穿过 所述基座与所述清洁组件转动连接 。 5.根据权利要求2所述的刷头， 其特征在于： 所述驱动组件同时驱动第 一转动件和所述 第二转动件同步转动； 或所述驱动组件驱动所述第二转动件转动， 并带动所述第一转动件 转动； 或所述驱动组件驱动所述第一 转动件转动， 并带动所述第二 转动件转动。 6.根据权利要求1所述的刷头， 其特征在于： 所述转动组件上设有定位槽， 所述清洁件 对应所述定位槽的一侧设有定位筋， 所述定位槽与所述定位筋配合以对所述清洁件进 行轴 向定位。 7.根据权利要求1所述的刷头， 其特征在于： 所述刷头还包括第一锁扣组件， 所述第一 锁扣组件的一端与所述清洁组件机 械连接， 另一端与所述刷头的基座锁扣连接 。 8.根据权利要求7所述的刷头， 其特征在于： 所述第 一锁扣组件包括第 一锁扣壳体和设 置在所述第一锁扣壳体内的第一锁舌和第一 弹性件， 所述基座对应所述第一锁扣壳体的位 置设有第一锁槽， 所述第一锁舌至少 部分外露于所述第一锁扣壳体， 并伸入所述第一锁槽 内， 所述第一弹性件设置在所述第一锁舌与第一锁扣壳体之间， 并配置为使所述第一锁舌 保持与所述第一锁槽 抵接的状态。 9.根据权利要求8所述的刷头， 其特征在于： 所述第 一锁扣壳体背离所述基座的一侧设 有开口， 所述第一锁舌向所述开口的方向延伸形成有推动开关， 所述推动开关伸入所述开 口内， 并与所述开口靠近所述清洁组件的侧 边之间具有间隙， 配置为可解除所述第一锁槽 与所述第一锁舌的锁定连接 。 10.根据权利要求1所述的刷头， 其特征在于： 所述刷头还包括流体分配组件， 所述清洁 组件与所述流体分配组件沿所述刷头的前后方向依次设置， 所述流体分配组件包括喷水组 件及设置在所述喷水组件下方的挤压件， 所述喷水组件配置为向所述清洁组件喷水， 所述 挤压件配置为与所述清洁组件过盈配合， 并挤压所述清洁组件上 的污水， 所述污水通过所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217659633 U 2述抽吸口抽入所述清洁设备内。 11.根据权利要求1所述的刷头， 其特征在于： 所述刷头还包括盖板， 所述盖板上设有第 二锁扣组件， 所述第二锁扣组件包括第二锁槽和至少 部分伸入所述锁槽的第二锁舌， 所述 刷头的基座对应所述第二锁槽的位置设有锁定件， 所述锁定件伸入所述第二锁槽内与所述 第二锁舌限位连接 。 12.根据权利要求11所述的刷头， 其特征在于： 所述盖板上还设有解锁组件， 所述解锁 组件包括解锁按钮和拉动件， 所述拉动件的一端与所述解锁按钮连接， 另一端与所述第二 锁舌连接， 按动所述 解锁按钮， 以通过 所述拉动件带动所述第二锁舌远离所述锁定件。 13.根据权利要求1所述的刷头， 其特征在于： 所述第一转动件与所述第二转动件滑动 连接， 所述转动组件 具有撑开状态和收合状态， 在撑开状态下， 所述第一转动件和所述第二 转动件沿所述刷头的前后方向相互远离； 在收合状态下， 所述第一转动件和所述第二转动 件沿所述刷头的前后方向相互靠 近。 14.根据权利要求13所述的刷头， 其特征在于： 所述转动组件上设有复位组件， 所述复 位组件配置为将所述 转动组件由所述收合状态转换为撑开状态。 15.一种清洁设备， 其特征在于， 包括： 设备本体以及如权利要求1 ‑14任一项所述的刷 头， 所述刷头设置在所述设备本体的底部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217659633 U 3