(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222054164.5 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 苏州高之仙自动化科技有限公司 地址 215612 江苏省苏州市张家港市凤 凰 镇友谊路21 1号 (72)发明人 陈召　石江　李振　秦宝星　 程昊天　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王亚琼 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/28(2006.01) E01H 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 切换机构及清洁设备 (57)摘要 本实用新型涉及清洁设备技术领域， 公开了 一种切换机构及清洁设备。 切换机构包括： 连接 座， 用于连接方向盘， 连接座具有手动转向位置 与自动转向位置， 连接座能够沿第一方向移动， 以在手动转向位置与自动转向位置之间切换， 连 接座沿第二方向的一侧开设有卡口； 切换组件， 包括凸轮、 卡接件和弹性件， 卡接件具有卡入卡 口内的卡止位置以及脱离卡口的避让位置， 凸轮 能够推动卡接件； 凸轮与弹性件中的一个用于使 卡接件由避让位置移动至卡止位置， 以将连接座 限制在手动转向位置或自动转向位置处， 另一个 用于使卡接件由卡止位置移动至避让位置。 本实 用新型能够简化结构， 提高切换机构以及清洁设 备的可靠程度， 同时利于实现切换机构以及清洁 设备的小型化。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 217938139 U 2022.12.02 CN 217938139 U 1.切换机构， 其特 征在于， 包括： 连接座(1)， 用于连接方向盘， 所述连接座(1)具有手动转向位置与自动转向位置， 所述 连接座(1)能够沿第一方向移动， 以在所述手动转向位置与所述自动转向位置 之间切换， 所 述连接座(1)沿第二方向的一侧开设有卡口(1 11)， 所述第一方向与所述第二方向垂直； 切换组件(2)， 包括凸轮(21)、 卡接件(22)和弹性件(23)， 所述卡接件(22)具有卡入所 述卡口(111)内的卡止位置以及 脱离所述卡口(111)的避 让位置， 所述凸轮(21)的转轴垂直 于所述第二方向设置， 所述凸轮(21)能够推动所述 卡接件(2 2)； 所述凸轮(21)与所述弹性件(23)中的一个用于使所述卡接件(22)由所述避让位置移 动至所述卡止位置， 以将所述连接座(1)限制在所述手动转向位置或所述自动转向位置处， 另一个用于使所述 卡接件(2 2)由所述 卡止位置移动至所述避让位置 。 2.根据权利要求1所述的切换机构， 其特征在于， 所述切换机构还包括基座(3)， 所述基 座(3)沿所述第二方向开设有通孔(31)， 所述连接座(1)与所述切换组件(2)分别设置在所 述基座(3)沿所述第二方向的两侧， 所述连接座(1)连接于所述基座(3)并能够相对所述基 座(3)沿所述第一方向移动， 所述凸轮(21)的所述转轴 转动连接于所述基座(3)， 所述卡接 件(22)活动穿设于所述 通孔(31)内。 3.根据权利 要求2所述的切换机构， 其特征在于， 所述切换组件(2)还包括套筒(24)， 所 述套筒(24)连接于所述基座(3)， 所述卡接件(22)同轴活动穿设于所述套筒(24)， 所述卡接 件(22)的侧壁上凸出设置有凸出部(2211)， 所述弹性件(23)的一端抵接于所述凸出部 (2211)且另一端抵 接于所述套 筒(24)。 4.根据权利要求3所述的切换机构， 其特征在于， 所述套筒(24)的内侧壁上沿周向开设 有容纳槽(241)， 所述凸出部(2211)和所述弹性件(23)均位于所述容纳槽(241)内， 所述弹 性件(23)的一端抵接于所述凸出部(2211)且另一端抵接于所述容纳槽(241)一侧的槽侧 壁。 5.根据权利 要求2所述的切换机构， 其特征在于， 所述切换组件(2)还包括连接件(25)， 所述基座(3)上连接有垂直于所述第二方向的连接轴(36)， 所述连接件(25)的一端转动连 接于连接轴(36)且另一端 连接于所述卡接件(22)， 所述凸轮(21)位于所述连接件(25)沿所 述第二方向的一侧， 所述凸轮(21)的侧壁与所述连接件(25)抵触。 6.根据权利 要求5所述的切换机构， 其特征在于， 所述切换组件(2)还包括套筒(24)， 所 述卡接件(22)同轴活动穿设于所述套筒(2 4)， 所述卡接件(22)的侧壁上凸出设置有凸出部 (2211)， 所述套筒(24)的内侧壁上沿周向开设有容纳槽(241)， 所述凸出部(2211)和所述弹 性件(23)均位于所述 容纳槽(241)内； 所述弹性件(23)位于所述凸出部(2211)远离所述连接座(1)的一侧， 所述弹性件(23) 的一端抵接于所述凸出部(2211)且另一端抵接于所述容纳槽(241)一侧的槽侧壁， 所述连 接件(25)与所述基座(3)沿第二方向间隔设置， 所述凸轮(21)设置于所述连接件(25)与所 述基座(3)之间。 7.根据权利要求6所述的切换机构， 其特征在于， 所述连接件(25)包括呈V型连接的第 一连接部(251)和第二连接部(252)， 所述连接件(25)的开口朝向所述基座(3)设置， 所述凸 轮(21)位于所述开口内， 所述第一连接部(251)的一端转动连接于所述连接轴(36)且另一 端连接于所述第二连接部(252)的一端， 所述第二连接部(252)的另一端 连接于所述卡接件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217938139 U 2(22)。 8.根据权利要求6所述的切换机构， 其特征在于， 所述连接件(25)连接于所述卡接件 (22)的一端开设有安装口(2521)， 所述卡接件(22)远离所述连接座(1)一端的侧壁上凸出 设置有抵接部(2221)， 所述卡接件(22)位于所述安装口(2521)内， 且所述抵接部(2221)位 于所述连接件(25)背向所述连接座(1)的一侧。 9.根据权利要求2 ‑8任一项所述的切换机构， 其特征在于， 所述切换机构还包括滑动组 件(4)， 所述滑动组件(4)包括导轨(41)和滑块(42)， 所述导轨(41)沿所述第一方 向延伸并 与所述滑块(42)滑动配合， 所述导轨(41)连接于所述基座(3)朝向所述连接座(1)的一侧， 所述连接座(1)与所述滑块(42)连接； 和/或， 所述卡接件(22)位于所述卡止位置时， 所述连接座(1)被限制在所述手动转向 位置处， 所述切换机构还包括拉簧(5)， 所述拉簧(5)的一端 连接于所述基座(3)且另一端连 接于所述连接座(1)， 所述拉簧(5)用于使所述连接座(1)由所述手动转 向位置移动至所述 自动转向位置 。 10.清洁设备， 其特征在于， 包括手动转向组件、 自动转向组件、 方向盘、 移动轮以及如 权利要求 1‑9任一项所述的切换机构， 所述方向盘连接于所述连接座(1)， 所述连接座(1)位 于所述手动转向位置时， 所述移动轮与所述手动转向组件连接， 所述方向盘能够通过所述 手动转向组件使 所述移动轮转向， 所述连接座(1)位于所述自动转向位置时， 所述移动轮与 所述自动转向组件连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217938139 U 3