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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221208110.3 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 深圳市无限动力发展 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区松坪山路1号源兴科技 大厦南座1201 (72)发明人 李建亚 黄术生 向江山  (74)专利代理 机构 深圳市明日今典知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44343 专利代理师 王杰辉 石良武 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/32(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 具有浮动边扫的扫地机 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有浮动边扫的扫 地机, 包括扫地机主体、 驱动装置、 活动支架、 边 扫; 所述驱动装置设置在所述扫地机主体内; 所 述驱动装置包括输出轴, 所述活动支架上设置有 第一凹槽, 所述输出轴插入所述第一凹槽内; 所 述输出轴侧面设置有滑块, 所述第一凹槽槽壁的 对应所述滑 块的位置设置有滑槽, 所述滑块嵌入 所述滑槽并与所述滑槽滑动连接; 其中, 所述滑 槽的延伸方向与所述输出轴的轴向相同; 所述活 动支架与所述边扫连接; 解决了边扫被卡住导致 边扫损坏的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217408702 U 2022.09.13 CN 217408702 U 1.一种具有浮动边扫的扫地机, 其特征在于, 包括扫地机主体、 驱动装置、 活动支架、 边 扫; 所述驱动装置固定设置在所述扫地机主体内; 所述驱动装置包括输出轴, 所述活动支架上设置有第一凹槽, 所述输出轴插入所述第 一凹槽内; 所述输出轴侧面设置有滑块, 所述第一凹槽槽壁上设置有滑槽, 所述滑块嵌入所述滑 槽并与所述滑槽滑动连接; 其中, 所述滑槽的延伸方向与所述输出轴的轴向相同; 所述活动支 架与所述 边扫连接 。 2.根据权利要求1所述的具有浮动边扫的扫地机, 其特征在于, 还包括弹性件, 所述弹 性件一端位于所述第一凹槽的底壁, 另一端朝向所述输出轴所在方向。 3.根据权利要求2所述的具有浮动 边扫的扫地机, 其特征在于, 所述输出轴一端设置有 第二凹槽, 所述第二凹槽开口朝向所述第一凹槽, 所述弹性件一端位于所述第一凹槽的底 壁, 另一端插 入所述第二凹槽内, 抵顶所述第二凹槽的底壁。 4.根据权利要求1所述的具有浮动边扫的扫地机, 其特征在于, 还包括润滑件, 所述润 滑件设置在所述活动支 架靠近所述驱动装置的一端; 所述润滑件设置有开口, 所述输出轴穿过 所述开口插入所述第一凹槽内; 所述驱动装置包括外壳, 所述活动支架完全靠近所述驱动装置时, 所述润滑件与所述 外壳接触。 5.根据权利要求4所述的具有浮动 边扫的扫地机, 其特征在于, 所述润滑件为 聚甲醛材 料。 6.根据权利要求1所述的具有浮动边扫的扫地机, 其特征在于, 所述边扫包括安装部, 所述安装部设置有第三凹槽, 所述活动支 架插入所述第三凹槽; 所述活动支架侧面设置有卡扣, 所述第三凹槽槽壁的对应位置设置有扣位槽, 所述卡 扣扣进所述扣位槽内, 用以实现所述 边扫与所述活动支 架的连接 。 7.根据权利要求1所述的具有浮动 边扫的扫地机, 其特征在于, 所述驱动装置包括电机 和减速器, 所述电机与所述减速器传动连接, 所述减速器通过所述输出轴 带动所述活动支 架和所述 边扫转动。 8.根据权利要求7所述的具有浮动 边扫的扫地机, 其特征在于, 所述减速器为三级齿轮 减速器。 9.根据权利要求1所述的具有浮动边扫的扫地机, 其特征在于, 还包括螺杆, 所述边扫 与所述活动支 架通过所述螺杆 连接。 10.一种清洁装置, 其特征在于, 包括权利要求1 ‑9任一项所述的具有浮动边扫的扫地 机。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217408702 U 2具有浮动边扫的扫地机 技术领域 [0001]本实用新型涉及到扫地机的技术领域, 具体而言涉及到一种具有浮动边扫的扫地 机。 背景技术 [0002]边扫是扫地机 的清洁工具, 用来清扫边角区域。 目前边扫普遍固定在扫地机上无 法上下活动, 当边扫在工作时遇到障碍物的时候, 可能会出现卡住的情况。 比如当扫地机遇 到扫地机的轮子可以越过 的台阶, 但边扫被台阶卡住无法越障从而导致边扫损坏。 或者扫 地机在清扫铺有地毯的地面时, 边扫在转动中遇到的阻力增大, 边扫的毛容易卷成一 团影 响清洁效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的为提供一种具有浮动边扫的扫地机, 旨在解决边扫被卡住 导致边扫损坏的问题。 [0004]本实用新型采用了以下的技 术方案: [0005]一种具有浮动边扫的扫地机, 包括扫地机主体、 驱动装置、 活动支架、 边扫; 所述驱 动装置设置在所述扫地机主体内; 所述驱动装置包括输出轴, 所述活动支架上设置有第一 凹槽, 所述输出轴插入所述第一凹槽内; 所述输出轴侧面设置有滑块, 所述第一凹槽槽壁的 对应所述滑块的位置 设置有滑槽, 所述滑块嵌入所述滑槽并与所述滑槽滑动连接; 其中, 所 述滑槽的延伸方向与所述输出轴的轴向相同; 所述活动支 架与所述 边扫连接 。 [0006]进一步地, 还包括弹性件, 所述弹性件一端位于所述第一凹槽的底壁, 另一端朝向 所述输出轴所在方向。 [0007]进一步地, 所述输出轴一端设置有第二凹槽, 所述第二凹槽开口朝向所述第一凹 槽, 所述弹性件一端位于所述第一凹槽的底壁, 另一端插入所述第二凹槽内, 抵顶所述第二 凹槽的底壁。 [0008]进一步地, 还包括润滑件, 所述润滑件设置在所述活动支架靠近所述驱动装置的 一端; 所述润滑件设置有开口, 所述输出轴穿过所述开口插入 所述第一凹槽内; 所述驱动装 置包括外壳, 所述活动支 架完全靠 近所述驱动装置时, 所述润滑件与所述外壳接触。 [0009]进一步地, 所述润滑件为聚甲醛 材料。 [0010]进一步地, 所述边扫包括安装部, 所述安装部设置有第三凹槽, 所述活动 支架插入 所述第三凹槽; 所述活动支架侧面设置有卡扣, 所述第三凹槽槽壁的对应位置设置有扣位 槽, 所述卡扣扣进所述扣位槽内, 用以实现所述 边扫与所述活动支 架的连接 。 [0011]进一步地, 所述驱动装置包括电机和减速器, 所述电机与所述减速器传动连接, 所 述减速器通过 所述输出轴带动所述活动支 架和所述 边扫转动。 [0012]进一步地, 所述减速器为 三级齿轮减速器。 [0013]进一步地, 还包括螺杆, 所述 边扫与所述活动支 架通过所述螺杆 连接。说 明 书 1/4 页 3 CN 217408702 U 3

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