(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221720657.1 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 深圳市无限动力发展 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区松坪山路1号源兴科技 大厦南座1201 (72)发明人 向江山　苟波　 (74)专利代理 机构 深圳市明日今典知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44343 专利代理师 王杰辉　石良武 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 具有浮动拖布的扫地机 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有浮动拖布的扫 地机， 包括第一动力装置、 第二动力装置、 第一驱 动轮、 第二驱动轮、 第一浮动装置、 第二浮动装 置、 拖布组件、 扫地机主体； 所述第一浮动装置的 一端与所述扫地机主体连接， 另一端与所述第一 动力装置连接， 所述第一浮动装置带动所述第一 动力装置 上下浮动； 所述第二浮动装置的一端与 所述扫地机主体连接， 另一端与所述第二动力装 置连接， 所述第二浮动装置带动所述第二动力装 置上下浮动； 所述第一驱动轮和所述第二驱动轮 对应设置在所述扫地机主体两侧； 所述第一动力 装置与所述第一驱动轮传动连接， 所述第二动力 装置与所述第二驱动轮传动连接； 所述拖布组件 两端分别与所述第一驱动轮或所述第二驱动轮 传动连接 。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 217610832 U 2022.10.21 CN 217610832 U 1.一种具有浮动拖布 的扫地机， 其特征在于， 包括第一动力装置、 第二动力装置、 第一 驱动轮、 第二驱动轮、 第一 浮动装置、 第二 浮动装置、 拖布组件、 扫地机主体； 所述第一浮动装置的一端与所述扫地机主体连接， 另一端与所述第一动力装置连接， 所述第一 浮动装置带动所述第一动力装置上 下浮动； 所述第二浮动装置的一端与所述扫地机主体连接， 另一端与所述第二动力装置连接， 所述第二 浮动装置带动所述第二动力装置上 下浮动； 所述第一驱动轮和所述第二驱动轮对应设置在所述扫地机主体两侧； 所述第一动力装置与 所述第一驱动轮传动连接， 所述第 二动力装置与 所述第二驱动轮 传动连接； 所述拖布组件一端与所述第一驱动轮或所述第二驱动轮传动连接 。 2.根据权利要求1所述的具有浮动 拖布的扫地机， 其特征在于， 所述第 一浮动装置包括 第一连接轴 、 第一连接轴支 架、 第一弹簧； 所述第一连接轴固定在所述扫地机主体内， 所述第 一连接轴支架套设在所述第 一连接 轴上， 并与所述第一连接轴转动连接， 所述第一连接轴支 架与所述第一动力装置固定连接； 所述第一弹簧的一端与所述第 一动力装置 固定连接， 另一端与 所述扫地机主体 固定连 接； 所述第二 浮动装置包括第二连接轴 、 第二连接轴支 架、 第二弹簧； 所述第二连接轴固定在所述扫地机主体内， 所述第 二连接轴支架穿套在所述第 二连接 轴上， 并与所述第二连接轴转动连接， 所述第二连接轴支 架与所述第二动力装置固定连接； 所述第二弹簧的一端与所述第 二动力装置 固定连接， 另一端与 所述扫地机主体 固定连 接。 3.根据权利要求1所述的具有浮动 拖布的扫地机， 其特征在于， 所述拖布组件包括主动 轴、 从动轴、 第一拖布组件浮动装置、 第二 拖布组件浮动装置、 拖布； 所述第一拖布组件浮动装置一端固定在所述扫地机主体上， 另一端与所述主动轴连 接； 所述第二拖布组件浮动装置一端固定在所述扫地机主体上， 另一端与所述从动轴连 接； 其中， 当所述拖布组件一端与所述第一驱动轮传动连接时， 所述主动轴一端与所述第 一驱动轮传动连接， 或者， 当所述拖布组件一端与所述第二驱动轮传动连接时， 所述主动轴 一端与所述第二驱动轮传动连接； 所述拖布裹覆在所述主动轴与所述从动轴上， 所述主动轴通过所述拖布与 所述从动轴 皮带连接。 4.根据权利要求3所述的具有浮动 拖布的扫地机， 其特征在于， 所述拖布组件还包括拖 布板， 所述 拖布板位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间； 所述拖布板的一端设置有第一凹槽， 另一端设置有第二凹槽； 所述主动轴装载在所述第一凹槽内， 所述从动轴装载在所述第二凹槽内； 所述拖布还包裹在所述 拖布板上； 所述拖布板与 所述第一驱动轮的连接处为第 一传动连接处， 所述拖布板与 所述第二驱 动轮的连接处为第二传动连接处； 其中， 当所述拖布组件一端与所述第一驱动轮传动连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217610832 U 2时， 所述主动轴一端通过所述第一传动连接处与所述第一 驱动轮传动连接， 或者， 当所述拖 布组件一端与所述第二驱动轮传动连接时， 所述主动轴一端通过所述第二传动连接处与所 述第二驱动轮传动连接 。 5.根据权利要求3所述的具有浮动 拖布的扫地机， 其特征在于， 所述拖布组件还包括魔 术贴， 所述魔术贴的非粘贴面裹覆在所述主动轴与所述从动轴 上， 所述主动轴与所述从动 轴通过所述魔术贴形成皮带 连接， 所述 拖布粘在所述魔术贴的粘贴面上。 6.根据权利要求 4所述的具有浮动拖布的扫地机， 其特 征在于， 所述第一拖布组件浮动装置包括至少一个第 三弹簧， 至少一个所述第 三弹簧设置在所 述拖布板的侧面， 且相对于所述第一传动连接处或所述第二传动连接处位于所述拖布板靠 近所述第一凹槽的一侧； 所述第二拖布组件浮动装置包括至少一个第四弹簧， 至少一个所述第四弹簧设置在所 述拖布板的侧面， 且相对于所述第一传动连接处或所述第二传动连接处位于所述拖布板靠 近所述第二凹槽的一侧； 其中， 所述拖布板以所述第一传动连接处或所述第二传动连接处为支点上下浮动， 所 述第三弹簧和所述第四弹簧 为所述拖布板的上 下浮动提供弹力。 7.根据权利要求6所述的具有浮动 拖布的扫地机， 其特征在于， 所述第 一拖布组件浮动 装置还包括第一卡扣和第一卡扣支架， 所述第一卡扣与所述第一卡扣支架滑动连接， 所述 第一卡扣支架固定在所述扫地机主体上， 所述第三弹簧一端抵持连接于所述第一卡扣， 另 一端抵持连接 于所述第一 卡扣支架； 所述主动轴的轴端扣入所述第一 卡扣中； 所述第二拖布组件浮动装置还包括第 二卡扣和第 二卡扣支架， 所述第 二卡扣与所述第 二卡扣支架滑动连接， 所述第二卡扣支架固定在所述扫地机主体上， 所述第四弹簧一端抵 持连接于所述第二卡扣， 另一端抵持连接于所述第二卡扣支架； 所述从动轴的轴端扣入所 述第二卡扣中。 8.根据权利要求1所述的具有浮动 拖布的扫地机， 其特征在于， 所述第 一驱动轮和所述 第二驱动轮均为履带式驱动轮。 9.根据权利要求2所述的具有浮动 拖布的扫地机， 其特征在于， 所述第 一动力装置包括 第一电机和第一牙箱， 所述第一电机与所述第一牙箱传动连接， 所述第一牙箱与所述第一 驱动轮传动连接； 所述第一电机与所述第 一连接轴支架固定连接， 所述第 一弹簧与所述第 一牙箱固定连 接； 所述第二动力装置包括第二电机和第二牙箱， 所述第二电机与所述第二牙箱传动连 接， 所述第二牙 箱与所述第二驱动轮传动连接； 所述第二电机与所述第 二连接轴支架固定连接， 所述第 二弹簧与所述第 二牙箱固定连 接。 10.根据权利要求4所述的具有浮动拖布的扫地机， 其特征在于， 所述拖布组件还包括 增压板、 转轴、 第五弹簧， 所述 拖布板的中部设置有安装位， 所述增压 板位于所述 安装位上； 所述增压 板一端通过 所述转轴与所述 拖布板转动连接； 所述增压 板另一端通过 所述第五 弹簧与所述扫地机主体连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217610832 U 3