(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221359248.3 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 深圳市云视机器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市深汕特别合作 区鹅埠镇深汕大道南侧时尚品牌产业 园2号楼整栋 (72)发明人 张睿鹏　宋可　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 吴士卿 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 充电装置和清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种充电装置和清洁机器 人， 其中， 所述充电装置包括充电壳、 至少一个充 电件及遮挡组件， 充电壳设于清洁机器人的空腔 内， 所述充电壳设有内腔和与内腔连通的开口， 开口与清洁机器人的充电口相对设置； 充电件与 电源电连接， 充电件设于内腔的腔底壁， 并可伸 缩地穿设于开口和充电口； 遮挡组件包括驱动件 和与驱动件传动连接的活动件， 活动件设于内腔 的开口处； 其中， 驱动件驱动活动件靠近或远离 充电件， 以让活动件覆盖遮挡或远离露出充电 件， 使得充电件收缩收纳于充电壳的内腔内或伸 出充电口外露。 本实用新型技术方案利用活动件 与充电件配合， 以使充电件活动收纳在清洁机器 人的外壳 内， 避免充电件生锈腐蚀。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 217772204 U 2022.11.11 CN 217772204 U 1.一种充电装置， 应用于清洁机器人， 所述清洁机器人包括外 壳， 所述外 壳设有空腔和 连通空腔的充电口， 其特 征在于， 所述充电装置包括： 充电壳， 所述充电壳设于所述空腔内， 所述充电壳设有内腔和与所述内腔连通的开口， 所述开口与所述充电口相对设置； 至少一个充电件， 所述充电件与电源电连接， 所述充电件设于所述内腔的腔壁， 并可伸 缩地穿设于所述 开口和所述充电口； 及 遮挡组件， 所述遮挡组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的活动件， 所述活动件 设于所述内腔的开口处； 其中， 所述驱动件驱动所述活动件靠近或远离所述充电件， 以让所述活动件覆盖遮挡 或远离露出所述充电件， 使得所述充电件收缩收纳于所述充电壳的内腔内或伸出所述充电 口外露。 2.如权利要求1所述的充电装置， 其特 征在于， 所述活动件的一端设有第一齿牙； 所述驱动件 包括： 驱动电机； 和 主动轮， 所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接； 所述主动轮与所述第一齿牙传动 连接； 其中， 所述驱动电机驱动所述主动轮转动， 以使所述主动轮通过所述第一齿牙带动所 述活动件覆盖遮挡或远离露出 所述充电件。 3.如权利要求2所述的充电装置， 其特征在于， 所述充电装置包括连接所述内腔的腔壁 的两个所述充电件， 两个所述充电件电极的极性分别为阳极和阴极； 所述遮挡组件对应的 包括两个所述活动件； 所述驱动件包括两个从动轮， 两个所述从动轮转动连接于所述内腔的腔壁， 两个所述 从动轮均与所述主动轮啮合连接， 且每一所述从动轮与一所述活动件的所述第一齿牙啮合 连接； 每一所述活动件远离所述第一齿牙的一端靠 近或远离一所述充电件。 4.如权利要求2所述的充电装置， 其特征在于， 所述驱动件还包括转动连接于所述内腔 的腔壁的辅助轮， 所述辅助轮与所述活动件的所述第一齿牙啮合连接， 以使所述辅助轮随 着所述第一齿牙的移动而转动。 5.如权利要求2所述的充电装置， 其特 征在于， 所述驱动件 还包括： 主壳， 所述主壳的外壁与所述内腔的腔壁可拆卸连接； 所述主壳具有 避让槽； 和 顶盖， 所述顶盖与所述主壳可拆卸连接， 所述顶盖与所述主壳围合形成安装腔， 所述避 让槽与所述安装腔连通， 并位于所述安装腔的底腔壁； 所述驱动电机固定于所述顶盖， 并位 于所述安装腔外； 所述驱动电机的输出轴穿过所述顶盖， 并伸入所述安装腔内； 所述主动轮 位于所述 安装腔内， 且所述活动件远离所述主动轮的一端活动穿设于所述避让槽 。 6.如权利要求2所述的充电装置， 其特 征在于， 所述活动件 包括： 连接板， 所述连接 板设有所述第一齿牙； 和 遮挡板， 所述遮挡板与所述连接板连接， 所述遮挡板用于遮挡覆盖或远离露出所述充 电件； 且所述遮挡板的前端表面设置为朝向所述充电件呈倾斜状的第一导向斜面， 用于引 导推动所述充电件从所述 开口复位缩回所述内腔内。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217772204 U 27.如权利要求6所述的充电装置， 其特征在于， 所述充电件面向所述开口的一侧面设有 朝向所述遮挡板呈倾斜状的第二导向斜面， 所述第二导向斜面与所述第一导向斜面呈平行 设置。 8.如权利要求1 ‑7任一项所述的充电装置， 其特 征在于， 所述充电件 包括： 弹簧， 所述弹簧的一端与所述内腔的腔壁连接； 和 充电部， 所述充电部与所述弹簧的另一端连接； 其中， 所述驱动件驱动所述活动件远离所述充电部时， 以使所述弹簧带动所述充电部 向所述充电口伸出。 9.如权利要求8所述的充电装置， 其特征在于， 所述充电部的外侧壁设有限位环， 所述 限位环环绕所述充电部的周缘延伸设置， 所述限位环用于与 清洁机器人的外壳的充电口 限 位。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人还包括如权利要求1至9中任一项所 述的充电装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217772204 U 3