(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221401442.3 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 科沃斯机器人股份有限公司 地址 215168 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道吴淞江产业园淞苇路518号 (72)发明人 赵国栋　王灵童　毕金廷　 (74)专利代理 机构 北京太合九思知识产权代理 有限公司 1 1610 专利代理师 柴艳波　刘戈 (51)Int.Cl. H01R 13/02(2006.01) H01R 13/22(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 充电组件及基站 (57)摘要 本申请提供一种充电组件及基站， 包括支 架、 第一弹性部件和充电片， 充电片设置在支架 上， 第一弹性部件设置在充电片和支架之间， 第 一弹性部件 具有多个方向上的弹性形变能力； 充 电片与外部对接件对接， 第一弹性部件产生至少 一个方向上的弹性形变， 使 得充电片自适应对接 件的姿态， 以与对接件电连接。 通过在充电片和 基站之间设置第一弹性部件， 即支架和充电片软 性连接， 使得充电片与机器人等电器 设备的充电 极片保持面接触进而保证其接触面积， 提高机器 人等电器设备在基站的充电速度， 满足机器人的 快速充电需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 218070249 U 2022.12.16 CN 218070249 U 1.一种充电组件， 其特 征在于， 包括： 支架； 充电片， 设置在所述支 架上； 第一弹性部件， 设置在所述充电片和所述支架之间， 所述第一弹性部件具有多个方向 上的弹性形变能力； 所述充电片与外部对接件对接， 所述第一弹性部件产生至少一个方向上的弹性形变， 使得所述充电片自适应所述对接件的姿态， 以与所述对接件电连接 。 2.根据权利要求1所述的充电组件， 其特征在于， 所述充电片包括框架、 电极片及电极 引脚； 所述电极片嵌在所述框架内； 所述电极片的一侧外露， 另一侧设有所述电极引脚； 所述电极引脚沿远离所述电极片的方向延伸； 所述支架上设有第一 通孔， 所述电极引脚伸入所述第一 通孔内； 所述第一弹性部件设置在所述框架与所述支 架之间。 3.根据权利要求1或2所述的充电组件， 其特征在于， 所述第 一弹性部件为软胶件， 所述 软胶件为两端贯 通的软胶套 筒； 所述支架上设有第一 通孔； 所述软胶套筒的一端嵌入在所述支架的第 一通孔内， 所述充电片 嵌在所述软胶套筒的 另一端。 4.根据权利要求3所述的充电组件， 其特征在于， 所述第 一通孔的孔壁上设有向孔中心 延伸的至少一条筋； 所述软胶套 筒的一端内壁设有与所述至少一条筋对应的插槽； 所述软胶套筒嵌入所述第 一通孔内， 所述第 一通孔上的所述至少一条筋插入对应的所 述插槽内。 5.根据权利要求1或2所述的充电组件， 其特征在于， 所述第一弹性部件包括至少一个 弹簧； 所述弹簧的一端与所述支 架连接， 另一端与所述充电片连接 。 6.根据权利要求5所述的充电组件， 其特 征在于， 所述充电片上设有柱体； 所述支架上设有第二 通孔， 所述第二 通孔的孔尺寸大于所述柱体的横截面尺寸。 7.根据权利要求6所述的充电组件， 其特 征在于， 所述充电片上设有两个所述柱体； 所述充电片包括电极片及电极引脚， 所述电极引脚的一端连接所述电极片， 另一端沿 远离所述电极片的方向延伸； 所述电极引脚位于 两个所述柱体的中间。 8.根据权利要求5所述的充电组件， 其特 征在于， 所述第一弹性部件 包括多个弹簧； 所述支架具有第一端面， 所述充电片具有第二端面； 所述多个弹簧的一端分别连接在所述第一端面 边缘的不同位置； 所述多个弹簧的另一端分别连接在所述第二端面 边缘的不同位置 。 9.根据权利要求1或2所述的充电组件， 其特征在于， 所述充电片的电极片倾斜设置， 所 述电极片与参照面的夹角为5～15度；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218070249 U 2其中， 所述充电组件用以安装在基站上， 所述电极片用于与机器人上的对接件电连接； 所述参照面垂直于所述基站所处的平面， 且垂直于所述机器人进出 所述基站的方向。 10.根据权利要求1或2所述的充电组件， 其特 征在于， 还 包括充电模块体： 所述充电模块体上设有两个安装槽， 一个安装槽内安装一个充电端子， 所述充电端子 包括所述支 架、 所述第一弹性部件及所述充电片； 所述充电端子与所述充电模块体之间设第 二弹性部件， 使得所述充电端子能相对所述 充电模块体伸缩。 11.一种基站， 其特 征在于， 包括： 基站体， 其上设有用于停靠 机器人的停靠位； 上述权利要求1至10中任一项所述的充电组件； 其中， 所述充电组件设置在所述停靠位的后侧， 以便所述机器人停靠在所述停靠位时， 所述机器人 上的对接件能与所述充电组件的充电片电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218070249 U 3