(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221454560.0 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 李方　李奇　宋炉国　杨勇　 宫海涛　 (74)专利代理 机构 北京励诚知识产权代理有限 公司 11647 专利代理师 高杨丽 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 充电基站和扫地 集尘装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种充电基站和扫地集 尘装置， 所述充电基站用于对扫地机器人进行充 电， 所述扫地机器人设有第一充电端和插槽， 所 述充电基站包括： 外壳； 第二充电端； 插接凸起， 所述插接凸起设置于所述外壳且外凸于所述外 壳的表面， 所述插接凸起适于与所述插槽插接配 合以使得所述第一充电端和所述第二充电端接 合。 根据本实用新型实施例的充电基站， 通过将 插接凸起与插槽进行配合， 使得充电基站的第二 充电端可以和扫地机器人的第一充电端正对接 触， 实现了扫地机器人的稳定充电， 且充电基站 的整体结构简单， 利于满足小型化、 低成本化的 市场需求。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 217592719 U 2022.10.18 CN 217592719 U 1.一种充电基站(1)， 其特征在于， 所述充电基站(1)用于对扫地机器人(2)进行充电， 所述扫地机器人(2)设有第一充电端(21)和插槽(2 2)， 所述充电基站(1)包括： 外壳(11)； 第二充电端(12)； 插接凸起(13)， 所述插接凸起(13)设置于所述外壳(11)且外凸于所述外壳(11)的表 面， 所述插接凸起(13)适于与所述插槽(22)插接配合以使 得所述第一充电端(21)和所述第 二充电端(12)接合。 2.根据权利要求1所述的充电基站( 1)， 其特征在于， 所述插接凸起( 13)从所述外壳 (11)底部侧边往外延伸。 3.根据权利要求1所述的充电基站(1)， 其特征在于， 所述插接凸起(13)设有适于与所 述插槽(2 2)滑动接触的上表面， 所述上表面朝下倾 斜设置。 4.根据权利要求3所述的充电基站(1)， 其特征在于， 所述插接凸起(13)的上表面的前 端为向下弯曲的弧面。 5.根据权利要求1所述的充电基站( 1)， 其特征在于， 所述插接凸起( 13)设有滚动件 (14)， 所述滚动件(14)适于与所述插槽(2 2)的内壁滚动接触。 6.根据权利要求5所述的充电基站(1)， 其特征在于， 所述滚动件(14)的一部分内嵌于 所述插接凸起(13)内。 7.根据权利要求6所述的充电基站(1)， 其特征在于， 所述插接凸起(13)顶端内设有安 装槽， 所述滚动件(14)安装至所述 安装槽内， 且所述滚动件(14)的旋转轴线竖直延伸。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的充电基站(1)， 其特征在于， 所述外壳(11)设有集 尘空间， 所述集尘空间设有位于所述外壳(11)外壁的吸尘口(15)， 所述扫地机器人(2)设有 出尘口(23)， 所述吸尘口(15)适于与所述出尘口(23)连通以接收所述扫地机器人(2)清扫 的物质。 9.根据权利要求8所述的充电基站(1)， 其特征在于， 所述插接凸起(13)为两个且分布 于外壳(11)两侧， 所述吸尘口(15)位于 两个所述插接凸起(13)之间。 10.根据权利 要求9所述的充电基站(1)， 其特征在于， 所述两个插接凸起(13)的中心线 水平夹角设置为d， 满足： 5 0°≤d≤100°。 11.一种扫地 集尘装置(10 0)， 其特征在于， 包括： 扫地机器人(2)， 所述扫地机器人(2)设有第一充电端(21)和插槽(2 2)； 充电基站(1)， 所述充电基站(1)为根据权利要求1 ‑10中任一项所述的充电基站(1)， 所 述插接凸起(13)插入 所述插槽(22)内时， 所述第一充电端(21)和所述第二充电端(12)接合 以对所述扫地机器人(2)充电。 12.根据权利要求11所述的扫地集尘装置(100)， 其特征在于， 所述插槽(22)的至少一 对相对设置的侧壁在远离插接口的方向上朝向彼此倾斜延伸， 所述插接凸起(13)从所述插 接口插入所述插槽(2 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217592719 U 2充电基站和扫地集尘装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及家电设备领域， 尤其是涉及一种充电基站和具有该充电基站的扫 地集尘装置 。 背景技术 [0002]现有技术中， 扫地机器人设有独立的电源模块， 电源模块对扫地机器人进行供电， 使得扫地机器人可以在室内灵活打扫， 对应扫地机器人设有充电基站， 充电基站用于对扫 地机器人进行充电。 在扫地机器人向充电基站运动时， 充电基站需要对扫地机器人进行导 向， 以使扫地机器人运动至充电位置， 但是现有的扫地机器人的导向逻辑对软硬件的依赖 大， 成本高， 难以满足集尘基站小型化、 低成本的市场需求， 存在改进的空间。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种充电基站， 通过将插接凸起与插槽进行配合， 使得充电基站的第二充电端可以和扫 地机器人 的第一充电端正对接触， 实现了扫地机器人 的稳定充电， 且充电基站的整体结构 简单， 利于满足小型化、 低成本化的市场需求。 [0004]根据本实用新型实施例的充电基站， 所述充电基站用于对扫地机器人进行充电， 所述扫地机器人设有第一充电端和插槽， 所述充电基站包括： 外壳； 第二充电端； 插接凸起， 所述插接凸起设置于所述外壳且外凸于所述外壳的表面， 所述插接凸起适于与所述插槽插 接配合以使得 所述第一充电端和所述第二充电端接合。 [0005]根据本实用新型实施例的充电基站， 设有插接凸起和第二充电端， 通过将插接凸 起与扫地机器人 的插槽进行配合， 以调整扫地机器人和充电基站的相对位置， 使得充电基 站的第二充电端 可以和扫地机器人的第一充电端正对接触， 从而实现了扫地机器人的稳定 充电， 充电基站的整体结构 简单， 利于满足小型化、 低成本化的市场需求。 [0006]根据本实用新型一些实施例的充电基站， 所述插接凸起设有适于与所述插槽滑动 接触的上表面， 所述上表面朝下倾 斜设置。 [0007]根据本实用新型一些实施例的充电基站， 所述插接凸起的上表面的前端为向下弯 曲的弧面。 [0008]根据本实用新型一些实施例的充电基站， 所述插接凸起设有滚动件， 所述滚动件 适于与所述插槽的内壁滚动接触。 [0009]根据本实用新型一些实施例的充电基站， 所述滚动件的一部分内嵌于所述插接凸 起内。 [0010]根据本实用新型一些实施例的充电基站， 所述插接凸起内设有安装槽， 所述滚动 件安装至所述 安装槽内， 且所述滚动件的旋转轴线竖直延伸。 [0011]根据本实用新型一些实施例的充电基站， 所述外壳设有集尘空间， 所述集尘空间 设有位于所述外壳外壁的吸尘口， 所述扫地机器人设有出尘口， 所述吸尘口适于与所述出说　明　书 1/7 页 3 CN 217592719 U 3