(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221623993.4 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 追觅创新科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪吴 中大道2288号16幢E 3 (72)发明人 吴亚东　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 刘陈方 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) G01V 8/10(2006.01) (54)实用新型名称 传感器组件及清洁设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种传感器组件及清洁设 备。 该传感器组件包括基座结构、 传感器接收器 及传感器发射器； 基座结构包括安装底座， 以及 设于所述安装底座上的柔性线路板； 传感器接收 器安设于 所述安装底座上， 并与所述柔性线路板 连接； 传感器发射器安设于所述安装底座上， 与 所述柔性线路板连接， 并与所述传感器接收器倾 斜对应设置。 本实用新型可解决相关技术中传感 器组件体积大占用较大内部空间， 组装复杂， 容 易产生定位偏差， 使得产品初期一致性差， 长期 使用老化后传感器精度下降的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217852797 U 2022.11.22 CN 217852797 U 1.一种传感器组件， 其特 征在于， 包括： 基座结构， 包括 安装底座， 以及设于所述 安装底座上的柔 性线路板； 传感器接收器， 安设于所述 安装底座上， 并与所述 柔性线路板连接； 以及， 传感器发射器， 安设于所述安装底座上， 与所述柔性线路板连接， 并与所述传感器接收 器倾斜对应设置 。 2.根据权利要求1所述的传感器组件， 其特征在于， 所述安装底座包括底座主体， 以及 设于所述底座主体的至少一侧的底座支 座， 且每个所述底座支 座均向所述底座主体的方向 倾斜设置； 所述底座主体上设有至少一个所述传感器接收器， 每个所述底座支座上设有至少一个 所述传感器发射器。 3.根据权利要求2所述的传感器组件， 其特征在于， 所述底座主体的一侧设有一个所述 底座支座； 或者， 所述底座主体的两侧各设有一个所述底座支座。 4.根据权利要求1所述的传感器组件， 其特征在于， 所述柔性线路板包括设于所述安装 底座上的线路板主体， 以及与所述线路板主体连接、 并伸出至所述安装底座外侧的线路板 连接部。 5.根据权利要求4所述的传感器组件， 其特征在于， 所述线路板连接部由所述传感器发 射器的位置延伸至所述 安装底座的外侧； 或者， 所述线路板连接 部由所述传感器接收器的位置延伸至所述 安装底座的外侧。 6.根据权利要求4所述的传感器组件， 其特征在于， 所述安装底座的顶面设有安装槽， 所述线路板主体嵌设于所述 安装槽中。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的传感器组件， 其特征在于， 所述安装底座上设有连 接孔或/和连接支 架。 8.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的传感器组件， 其特征在于， 所述安装底座设为塑料 底座或金属底座。 9.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的传感器组件， 其特征在于， 所述传感器发射器设为 激光发射器， 所述传感器接收器设为红外相机 。 10.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括： 设备主体； 以及， 如权利要求1 ‑9中任一项所述的传感器组件， 设于所述设备主体上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217852797 U 2传感器组件及清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 特别涉及一种传感器组件及清洁设备。 背景技术 [0002]随着扫地机器人等清洁设备的智能化， 线结构光传感器等传感器 组件在扫地机器 人中的应用越来越广泛。 但是在传统技术中， 线结构光传感器等传感器组件普遍存在体积 大、 占用内部空间较大、 组装复杂等问题， 同时容易产生组装定位偏差， 使得产品初期一致 性差， 长期使用老化后传感器精度下降等问题。 实用新型内容 [0003]因此， 本实用新型所要解决的技术问题是相关技术中传感器 组件体积大占用较大 内部空间， 组装复杂， 容易产生定位偏差， 使得产品初期一致性差， 长期使用老化后传感器 精度下降。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供一种传感器组件， 包括： [0005]基座结构， 包括 安装底座， 以及设于所述 安装底座上的柔 性线路板； [0006]传感器接收器， 安设于所述 安装底座上， 并与所述 柔性线路板连接； 以及， [0007]传感器发射器， 安设于所述安装底座上， 与所述柔性线路板连接， 并与所述传感器 接收器倾 斜对应设置 。 [0008]可选地， 所述安装底座包括底座主体， 以及设于所述底座主体 的至少一侧的底座 支座， 且每 个所述底座支座均向所述底座主体的方向倾 斜设置； [0009]所述底座主体上设有至少一个所述传感器接收器， 每个所述底座支座上设有至少 一个所述传感器发射器。 [0010]可选地， 所述底座主体的一侧设有一个所述底座支座； 或者， [0011]所述底座主体的两侧各设有一个所述底座支座。 [0012]可选地， 所述柔性线路板包括设于所述安装底座上的线路板主体， 以及与所述线 路板主体连接、 并伸出至所述 安装底座外侧的线路板连接 部。 [0013]可选地， 所述线路板连接部由所述传感器发射器的位置延伸至所述安装底座的外 侧； 或者， [0014]所述线路板连接 部由所述传感器接收器的位置延伸至所述 安装底座的外侧。 [0015]可选地， 所述 安装底座的顶面设有安装槽， 所述线路板主体嵌设于所述 安装槽中。 [0016]可选地， 所述 安装底座上设有连接孔或/和连接支 架。 [0017]可选地， 所述 安装底座设为塑料底座或金属底座。 [0018]可选地， 所述传感器发射器设为激光发射器， 所述传感器接收器设为红外相机 。 [0019]此外， 本实用新型还提供一种清洁设备， 包括： [0020]设备主体； 以及， [0021]如上所述的传感器组件， 设于所述设备主体上。说　明　书 1/5 页 3 CN 217852797 U 3