(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221440311.6 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 (72)发明人 马凡钟　王仕庆　陈佳吉　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 传动机构、 滚刷组件及清洁装置 (57)摘要 本申请属于机器人技术领域， 具体提供了一 种传动机构、 滚刷组件及清洁装置， 传动机构用 于驱动双滚刷转动， 传动机构 包括滚刷仓以及连 接在滚刷仓上的双齿轮组件、 驱动组件、 换向组 件、 第一输出组件和第二输出组件； 双齿轮组件 中的两个齿轮分别与驱动组件的输出端和换向 组件传动连接； 第一输出组件与双齿轮组件中的 任意一个齿轮传动连接； 第二输出组件与换向组 件传动连接； 第一输出组件和第二输出组件分别 用于与双滚刷中的两个滚刷连接。 本申请中传动 机构中的传动机构， 可实现多级齿轮传动， 齿轮 使用寿命长、 轴向占用空间小， 便于安装维护； 通 过设置换向组件， 能够实现第一输出组件和第二 输出组件朝相反方向转动， 有利于垃圾的收集， 提高了清洁 效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 218165143 U 2022.12.30 CN 218165143 U 1.一种传动机构， 用于驱动双滚刷转动， 其特 征在于， 所述传动机构包括： 滚刷仓； 双齿轮组件， 所述双齿轮组件转动连接在所述滚刷仓上； 驱动组件， 所述驱动组件安装在所述滚刷仓上， 所述驱动组件的输出端与所述双齿轮 组件中的一个齿轮传动连接； 换向组件， 所述换向组件转动连接在所述滚刷仓上， 所述换向组件与所述双齿轮组件 中的另一个齿轮传动连接； 第一输出组件； 所述第一输出组件转动连接在所述滚刷仓上， 所述第一输出组件用于 与所述双滚刷中一个滚刷连接； 所述第一输出组件与所述双齿轮组件中的任意一个齿轮传 动连接； 以及 第二输出组件； 所述第二输出组件转动连接在所述滚刷仓上， 所述第二输出组件用于 与所述双滚刷中另一个滚刷连接； 所述第二输出组件与所述换向组件传动连接 。 2.如权利要求1所述的一种传动机构， 其特征在于， 所述双齿轮组件包括双联齿轮轴和 具有两个齿轮的第一双联齿轮； 所述双联齿轮轴一端与所述第一双联齿轮连接， 所述双联 齿轮轴另一端与所述滚刷仓转动连接 。 3.如权利要求2所述的一种传动机构， 其特征在于， 所述驱动组件包括驱动电机和驱动 齿轮； 所述驱动电机安装在所述滚刷仓上； 所述驱动电机的驱动轴与所述滚刷仓转动连接， 并与所述驱动齿轮连接； 所述驱动齿轮与第一双联齿轮啮合。 4.如权利要求2所述的一种传动机构， 其特征在于， 所述换向组件包括换向齿轮和换向 轴； 所述换向轴一端与所述换向齿轮连接， 所述换向轴另一端与所述滚刷仓转动连接； 所述 换向齿轮与所述第一双联齿轮啮合。 5.如权利要求4所述的一种传动机构， 其特征在于， 所述第 一输出组件包括第 一输出齿 轮和第一输出轴； 所述第一输出轴的一端与所述第一输出齿轮连接， 所述第一输出轴的另 一端用于穿过所述滚刷仓与所述双 滚刷中一个滚刷连接； 所述第一输出齿轮与所述第一双 联齿轮啮合。 6.如权利要求4所述的一种传动机构， 其特征在于， 所述第 二输出组件包括第 二输出齿 轮和第二输出轴； 所述第二输出轴的二端与所述第二输出齿轮连接， 所述第二输出轴的另 二端用于穿过所述滚刷仓与所述双 滚刷中另一个滚刷连接； 所述第二输出齿轮与所述换向 齿轮啮合。 7.如权利要求6所述的一种传动机构， 其特征在于， 所述换向齿轮为具有两个齿轮的第 二双联齿轮， 所述第二双联齿轮中的大齿轮与所述第一双联齿轮中的小齿轮啮合， 所述第 二双联齿轮中的小 齿轮与所述第二输出齿轮啮合。 8.一种滚刷组件， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑7任意一项所述的传动机构， 所述滚 刷组件还包括依 次并列设置且安装在所述滚刷仓上 的集尘盒、 第一滚刷和第二滚刷， 所述 第一滚刷和所述第二滚刷均转动安装在所述滚刷仓上。 9.如权利要求8所述的一种滚刷组件， 其特征在于， 所述滚刷仓上还设置有挡板， 所述 挡板设置在所述第一滚刷和所述第二滚刷之间。 10.一种清洁装置， 其特 征在于， 所述清洁装置包括如权利要求8或9所述的滚刷组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218165143 U 2传动机构、 滚刷组件及清洁装 置 技术领域 [0001]本申请属于清洁装置技术领域， 更具体地说， 是涉及一种传动机构、 滚刷组件及清 洁装置。 背景技术 [0002]滚刷是清洁机器人的重要组成部分之一， 现有的清洁机器人中， 滚刷的驱动一般 是采用电机端连接减速箱的驱动方式， 减速箱中的传动部分主要是皮带传动， 皮带传动存 在诸多弊端。 [0003]一方面， 皮带长时间使用容易老化、 使用寿命短， 且会产生打滑现象影响传动效 率， 因此， 皮带需要经常更 换， 使得清洁机器人的返修维护周期变短， 增 加了维护成本 。 [0004]另一方面， 减速箱轴向占用空间大， 结构臃肿， 压缩了滚刷等其他零部件分布空 间， 不利于清洁机器人紧凑型、 轻量 化的设计。 实用新型内容 [0005]本申请实施例的目的在于提供一种传动机构、 滚刷组件及清洁装置， 以解决现有 技术中存在的传动结构使用寿命短、 维护成本高、 占用空间大、 结构臃肿等 技术问题。 [0006]为实现上述目的， 本申请采用的技术方案是： 提供一种传动机构， 用于驱动双滚刷 转动， 所述传动机构包括滚刷仓、 双 齿轮组件、 驱动组件、 换向组件、 第一输出 组件和第二输 出组件， 所述双齿轮组件转动连接在所述滚刷仓上； 所述 驱动组件安装在所述滚刷仓上， 所 述驱动组件的输出端与所述双齿轮组件中的一个齿轮传动连接； 所述换向组件转动连接在 所述滚刷仓上， 所述换向组件与所述双齿轮组件中的另一个齿轮传动连接； 所述第一输出 组件转动连接在所述滚刷仓上， 所述第一输出组件用于与所述双滚刷中一个滚刷连接； 所 述第一输出组件与所述双齿轮组件中的任意一个齿轮传动连接； 所述第二输出组件转动连 接在所述滚刷仓上， 所述第二输出组件用于与所述双滚刷中另一个滚刷连接； 所述第二输 出组件与所述换向组件传动连接 。 [0007]可选地， 所述双齿轮组件包括双联齿轮轴和具有两个齿轮的第一双联齿轮； 所述 双联齿轮轴一端与所述第一双联齿轮连接， 所述双联齿轮轴另一端与所述滚刷仓转动连 接。 [0008]可选地， 所述驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮； 所述驱动电机安装在所述滚刷 仓上； 所述驱动电机的驱动轴与所述滚刷仓转动连接， 并与所述驱动齿轮连接； 所述驱动齿 轮与第一双联齿轮啮合。 [0009]可选地， 所述换向组件包括换向齿轮和换向轴； 所述换向轴一端与所述换向齿轮 连接， 所述换向轴另一端与所述滚刷仓转动连接； 所述换向齿轮与所述第一双联齿轮啮合。 [0010]可选地， 所述第一输出组件包括第一输出齿轮和第一输出轴； 所述第一输出轴的 一端与所述第一输出齿轮连接， 所述第一输出轴的另一端用于穿过所述滚刷仓与所述双滚 刷中一个滚刷连接； 所述第一输出齿轮与所述第一双联齿轮啮合。说　明　书 1/6 页 3 CN 218165143 U 3