(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221688356.5 (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 北京智行者科技股份有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区文化园西路8号院4号楼22层 2602 (72)发明人 孙永海　 (74)专利代理 机构 北京商专永信知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11400 专利代理师 陈莉娥 (51)Int.Cl. F16C 35/04(2006.01) E01H 1/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01)A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 从动轮安装结构及应用其的从动轮系统和 清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开一种从动轮安装结构及应 用其的从动轮系统和清洁设备， 其中， 从动轮安 装结构包括套设在从动轴上的轴承组件， 以使从 动轴能绕其中心轴可转动地设在轴承组件上； 以 及用于夹紧轴承组件， 以确定从动轴的中心轴的 定位单元， 定位单元固设在机架上。 本实用新型 通过在机架上设置定位单元夹紧轴承组件的方 式， 实现从动轴可转动地设在机架上， 而不是通 过螺栓连接的方式直接将从动轮连接在机架上， 可以通过控制定位单元用于夹紧轴承组件的部 位的加工精度， 来控制安装在机架上的从动轴的 安装精度， 从而能够确保安装在机架上的从动轮 的从动轴的同轴度， 进 而保证从动轮的垂直度。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217898552 U 2022.11.25 CN 217898552 U 1.从动轮安装结构， 其特 征在于， 包括： 套设在从动轴(20)上的轴承组件(40)， 以使所述从动轴(20)能绕其中心轴可转动地设 在所述轴承组件(40)上； 以及用于夹紧所述轴承组件(40)， 以确定所述从动轴(20)的中心轴的定位单元(50)， 所述定位单 元(50)固设在机架(6 0)上。 2.根据权利要求1所述的从动轮安装结构， 其特征在于， 所述轴承组件(40)具有支撑部 (411)； 所述定位单 元(50)设有与所述支撑 部(411)的外径适配的第一 通孔(500)。 3.根据权利要求2所述的从动轮安装结构， 其特 征在于， 所述定位单 元(50)包括： 固设在所述机架(6 0)上， 且具有第一 开口槽(51 1)的第一 安装座(51)； 和具有第二开口槽(521)的第二安装座(52)， 所述第二安装座(52)可拆卸地连接在所 述第一安装座(51)上， 以在其连接在所述第一安装座(51)上时， 将所述支撑部(411)压紧在 其与第一安装座(51)之间的由所述第一开口槽(511)和第二开口槽(521)连通形成的所述 第一通孔(500)中。 4.根据权利要求3所述的从动轮安装结构， 其特征在于， 所述第二安装座(52)通过螺栓 (100)连接在所述第一安装座(51)上， 且用于将所述第二安装座(52)连接在所述第一安装 座(51)上的螺栓(100)的头部通过弹簧垫圈(101)或垫片(102)抵靠在所述第二安装座(52) 上。 5.根据权利要求3所述的从动轮安装结构， 其特 征在于， 所述支撑 部(411)为圆柱形； 所述第一开口槽(511)和第二开口槽(521)中的至少一个为 弧度与所述支撑部(411)的 圆柱形的弧度相同的弧面。 6.根据权利要求2至5任一项所述的从动轮安装结构， 其特征在于， 所述轴承组件(40) 包括： 壳体(41)， 所述支撑部(411)设在所述壳体(41)上， 所述壳体(41)中设有第二通孔 (410)； 和适配在所述第二 通孔(410)中的、 用于套设在所述从动轴(20)上的轴承(42)。 7.根据权利要求6所述的从动轮安装结构， 其特征在于， 所述壳体(41)上设有第一法兰 盘(412)， 所述第一法兰盘(412)可拆卸的连接在所述机架(6 0)上。 8.从动轮系统， 其特 征在于， 包括： 权利要求1至7任一项所述的从动轮安装结构； 套设在所述轴承组件(40)中的从动轴(20)； 和固设在所述从动轴(20)上的从动轮(3 0)。 9.根据权利要求8所述的从动轮系统， 其特征在于， 还包括连接在所述从动轴(20)上的 编码器(70)； 所述从动轴(20)的与所述编码器(70)的顶丝(71)对应的位置设有平面(2 2)。 10.根据权利要求8所述的从动轮系统， 其特征在于， 所述从动轮(30)的轮胎的材质为 聚氨酯。 11.根据权利 要求8所述的从动 轮系统， 其特征在于， 所述从动轮(30)通过螺栓(100)固 定在所述从动轴(20)上；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217898552 U 2用于将所述从动轮(30)固定在所述从动轴(20)上的螺栓(100)的头部通过弹簧垫圈 (101)或垫片(102)抵 靠在所述从动轮(3 0)的外端面上。 12.根据权利 要求8至11任一项所述的从动轮系统， 其特征在于， 所述从动轴(20)、 螺栓 (100)、 弹簧垫圈(101)和垫片(102)中的至少一种采用不锈钢材质、 碳钢材质或碳钢镀耐腐 蚀耐磨涂层材质。 13.清洁设备， 其特 征在于， 包括： 机架(60)； 和权利要求8至12任一项所述的从动轮系统， 所述从动轮系统设在所述机架(6 0)上。 14.根据权利要求13所述的清洁设备， 其特征在于， 所述机架(60)上设有与所述轴承组 件(40)的外径适配的第三 通孔(600)。 15.根据权利 要求13至14任一项所述的清洁设备， 其特征在于， 所述轴承组件(40)具有 支撑部(411)； 所述定位单 元(50)设有与所述支撑 部(411)的外径适配的第一 通孔(500)； 所述定位单元(50)包括固设在所述机架(60)上， 且具有第一开口槽(511)的第一安装 座(51)， 和具有第二开口槽(521)的第二安装座(52)， 所述第二安装座(52)可拆卸地连接在 所述第一安装座(51)上， 以在其连接在所述第一安装座(51)上时， 将所述支撑部(4 11)压紧 在其与第一安装座(51)之间， 所述第一开口槽(511)和第二开口槽(521)连通形成所述第一 通孔(500)中； 所述第二 安装座(52)设在所述机架(6 0)的底部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217898552 U 3