(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221461875.8 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 深圳市兆威机电股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道燕川社区燕湖路62号办公楼101 (72)发明人 胡源麟　乐林　 (74)专利代理 机构 深圳市爱迪森知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44341 专利代理师 何婷 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种驱动机构及清洁装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械传动技术领域， 具体涉 及一种驱动机构及清洁装置， 驱动机构包括： 基 体、 驱动件、 主动斜齿轮组件和输出件； 驱动件设 置于基体上， 驱动件具有驱动轴， 主动斜齿轮组 件与驱动轴连接； 输出件具有输出轴， 主动斜齿 轮组件与输出轴连接， 使 得驱动件 可通过主动斜 齿轮组件带动输出件转动。 通过上述方式， 本实 用新型能够降低工作过程中产生的噪音。 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 CN 217547961 U 2022.10.11 CN 217547961 U 1.一种驱动机构， 其特 征在于， 包括： 基 体、 驱动件、 主动斜齿轮组件和输出件； 所述驱动件设置于所述基体上， 所述驱动件具有驱动轴， 所述主动斜齿轮组件与所述 驱动轴连接； 所述输出件具有输出轴， 所述主动斜齿轮组件与所述输出轴连接， 使得所述驱动件可 通过所述主动斜齿轮组件带动所述输出件转动。 2.根据权利要求1所述的驱动机构， 其特征在于， 所述主动 斜齿轮组件包括固定于所述 驱动轴的一个斜齿轮或多个平行传动的斜齿轮。 3.根据权利要求1或2所述的驱动机构， 其特征在于， 所述主动斜齿轮组件包括斜齿啮 合的行星 齿轮箱。 4.根据权利要求1所述的驱动机构， 其特 征在于， 所述驱动机构还 包括传动齿轮组件； 所述主动斜齿轮组件通过 所述传动齿轮组件与所述输出轴和/或所述驱动轴连接 。 5.根据权利要求4所述的驱动机构， 其特征在于， 所述传动齿轮组件包括输入斜齿轮、 输入直齿轮和输出直齿轮， 所述输入斜齿轮与所述主动斜齿轮组件啮合， 所述输入直齿轮 与所述输入斜齿轮同轴设置， 所述输出直齿轮与所述输入直齿轮连接， 且所述输出直齿轮 固定于所述输出轴。 6.根据权利要求5所述的驱动机构， 其特征在于， 所述传动齿轮组件还包括中间齿轮， 所述中间齿轮分别与所述输入直齿轮和所述输出直齿轮啮合。 7.根据权利要求1所述的驱动机构， 其特征在于， 所述基体包括座体和盖体， 所述盖体 设置于所述座体上， 所述盖体与所述 座体之间形成容置所述主动斜齿轮组件的收容空间； 所述驱动件设置 于所述座体或所述盖体的外侧， 且所述驱动轴伸入所述收容空间中； 所述输出轴穿设于所述座体或所述盖体上， 且位于所述座体或所述盖体外侧的一端与 所述输出件连接 。 8.根据权利要求7所述的驱动机构， 其特征在于， 所述盖体或所述座体的内侧与所述驱 动件相对的位置设置有与所述收容空间连通的凹陷部， 至少部 分所述主动斜齿轮组件设置 于所述凹陷部内。 9.根据权利要求7所述的驱动机构， 其特征在于， 所述盖体或所述座体的外侧在所述输 出轴的周围设置有限位环， 至少部分所述输出件位于所述限位环内。 10.一种清洁装置， 其特征在于， 包括清洁件和权利要求1 ‑9中任一项所述的驱动机构， 所述清洁件设置 于所述输出件上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217547961 U 2一种驱动机构及清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械传动技 术领域， 具体涉及一种驱动机构及清洁装置 。 背景技术 [0002]随着社会的高速发展， 人们的生活节奏越来越快， 为了减少做家务的时间， 扫地机 器人、 拖地机器人等 一些用于清洁卫 生的电子产品也应运而生。 [0003]现有清洁卫生的电子产品内部采用皮带传动进行工作， 在使用过程中会产生较大 噪音， 影响用户体验， 并且传动的效果 不稳定。 实用新型内容 [0004]鉴于上述问题， 本实用新型提供一种驱动机构及清洁装置， 能够降低工作过程中 产生的噪音。 [0005]根据本实用新型的一个方面， 一种驱动机构， 包括： 基体、 驱动件、 主动斜齿轮组件 和输出件； 驱动件设置于基体上， 驱动件具有驱动轴， 主动斜齿轮组件与驱动轴连接； 输出 件具有输出轴， 主动斜齿轮组件与输出轴 连接， 使得驱动件可通过主动斜齿轮组件带动输 出件转动。 [0006]本实用新型提供的驱动机构中， 驱动件与输出件之间通过主动斜齿轮 组件进行传 动， 保证传动效率， 进而对于采用该驱动机构的清洁装置而言， 可以确保清洁效果， 并且由 于主动斜齿轮组件是通过斜齿啮合传动的， 从而使传动结构更加紧凑， 工作中传动平稳且 噪音小， 提升用户体验。 [0007]在一种可选的方式中， 主动斜齿轮组件包括固定于驱动轴的一个斜齿轮或多个平 行传动的斜齿轮。 主动斜齿轮组件为固定于驱动轴的一个斜齿轮时， 该斜齿轮通过其他多 级齿轮与输出轴 连接， 实现对输出轴的驱动。 主动斜齿轮组件包括两个平行传动的斜齿轮 时， 其中一个斜齿轮固定于驱动轴， 另一个斜齿轮固定于输出轴， 使得驱动件可以通过主动 斜齿轮组件直接驱动输出件转动， 减少传动级数， 保证传动效率的同时， 有效减少噪音。 [0008]在一种可选 的方式中， 主动斜齿轮组件包括斜齿啮合的行星齿轮箱。 主动斜齿轮 组件包括斜齿啮合的行星齿轮箱或同时包括斜齿啮合的行星齿轮箱和平行传动的斜齿轮， 可以实现在不占用过多空间的基础上， 实现对驱动轴的减速增力效果， 提升驱动的可靠性 和稳定性， 并且 减少噪音。 [0009]在一种可选 的方式中， 驱动机构还包括传动齿轮组件； 主动斜齿轮组件通过传动 齿轮组件与输出轴和/或驱动轴连接。 通过在主动斜齿轮组件与输出轴和/或驱动轴之 间设 置传动齿轮组件， 可以实现对驱动件与输出件之间的传动比及距离的调整， 以充分优化驱 动机构的结构布局。 [0010]在一种可选的方式中， 传动齿轮 组件包括输入斜齿轮、 输入直齿轮和输出直齿轮， 输入斜齿轮与主动斜齿轮组件啮合， 输入直齿轮与输入斜齿轮同轴设置， 输出直齿轮与输 入直齿轮连接， 且输出直齿轮固定于输出轴。 通过输入斜齿轮与传动齿轮组件啮合， 输入直说　明　书 1/7 页 3 CN 217547961 U 3