(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221701030.1 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 武汉擎朗智能科技有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区佛祖岭街道光谷大道77号金融后 台服务中心基地建设项目二期2.7期 B27幢10层2号 （自贸区武汉片区） 专利权人 上海擎朗智能科技有限公司 (72)发明人 陈家乐　程雄平　吴松　唐旋来　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 陈宏 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种风道切换装置及扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种风道切换装置及扫 地机器人。 该风道切换装置包括壳体和转换阀， 壳体包括前壳和后壳， 前壳上设置有至少两个吸 尘口， 后壳上设置有至少两个吸尘管， 吸尘管与 至少两个吸尘口一一对应设置， 转换阀设置在前 壳和后壳之间， 转换阀上设置有吸尘通孔， 转换 阀被配置为能够转动至吸尘通孔仅连通一组对 应的吸尘口以及吸尘管的导通位置。 该风道切换 装置结构简单、 紧凑， 能够灵活地改变连通的吸 尘口和吸尘管， 从而能够形成不同的风道并快速 地完成不同风道之间的相互切换， 使用该风道切 换装置利于简化扫地机器人的结构。 使用该风道 切换装置的扫地机 器人结构简单， 使用方便 。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 218074854 U 2022.12.20 CN 218074854 U 1.一种风道切换装置， 其特 征在于， 包括： 壳体， 包括前壳(1)和后壳(2)， 所述前壳(1)上设置有至少两个吸尘口， 所述后壳(2)上 设置有至少两个吸尘管， 所述吸尘管与所述吸尘口一 一对应设置； 转换阀(3)， 设于所述前壳(1)和所述后壳(2)之间， 其中， 所述转换阀(3)上设置有吸尘通孔(303)， 所述转换阀(3)被配置为能够转动至所述吸 尘通孔(303)仅连通 一组对应的所述吸尘口以及所述吸尘管的导 通位置。 2.根据权利要求1所述的风道切换装置， 其特 征在于， 所述吸尘口包括第一吸尘口(101)和第二吸尘口(102)； 所述吸尘管包括第一吸尘管(201)和第二吸尘管(202)， 所述第一吸尘口(101)与所述 第一吸尘管(201)对应设置， 所述第二吸尘口(102)与所述第二吸尘管(202)对应设置 。 3.根据权利要求2所述的风道切换装置， 其特征在于， 所述后壳(2)上设置有第一出尘 口和第二出尘口， 所述第一吸尘管(201)的一端 连通在所述第一出尘口处， 所述第二吸尘管 (202)的一端 连通在所述第二出尘口处， 所述第一吸尘管(201)的另一端和所述第二吸尘管 (202)的另一端连通。 4.根据权利要求3所述的风道切换装置， 其特征在于， 所述第一吸尘管(201)和所述第 二吸尘管(202)为 一体成型的Y型三 通管。 5.根据权利 要求1所述的风道切换装置， 其特征在于， 所述转换阀(3)包括阀体(301)和 拨块(302)， 所述阀体(301)设置在所述壳体内， 所述吸尘通孔(303)设置在所述阀体(301) 上， 所述拨块(302)的一端连接在所述阀体(301)的侧壁上， 另一端穿过所述壳体置于所述 壳体的外侧， 拨动所述拨块(3 02)能够驱动所述 转换阀(3)转动。 6.根据权利要求5所述的风道切换装置， 其特征在于， 所述壳体的侧壁上形成有避让以 及允许所述拨块(3 02)转动的避让槽 。 7.根据权利要求5所述的风道切换装置， 其特征在于， 所述风道切换装置还包括检测机 构(4)， 所述 转换阀(3)具有至少两个所述 导通位置； 所述检测机构(4)对应设于所述导通位置处， 能够检测到所述拨块(302)处于的所述导 通位置。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的风道切换装置， 其特征在于， 所述转换阀(3)上还 设置有密封面(304)， 当所述吸尘通孔(303)与一个所述吸尘口导通时， 未被导通的所述吸 尘口被所述密封面(3 04)密封。 9.根据权利要求8所述的风道切换装置， 其特征在于， 所述吸尘通孔(303)的两侧边沿 和所述密封面(304)的两侧边沿均设有密封环(305)， 用于密封所述吸尘通孔(303)与所述 吸尘口和所述吸尘管之间的间隙以及所述密封面(304)与所述吸尘口和所述吸尘管之间的 间隙。 10.一种扫地机器人， 其特征在于， 包括负压仓体(20)、 集尘袋(50)和权利 要求1‑9中任 一项所述的风道切换装置， 所述负压仓体(20)上设置有手动吸尘口(30)和自动吸尘口 (40)， 所述风道切换装置设置在所述负压仓体(20)内， 且所述风道切换装置的一个所述 吸 尘口与所述手动吸尘 口(30)连通， 另一个吸尘 口与所述自动吸尘 口(40)连通， 所述集尘袋 (50)连接在所述吸尘管的排尘端(20 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218074854 U 2一种风道切换装 置及扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能机器人技术领域， 尤其涉及一种风道切换装置及扫地机器 人。 背景技术 [0002]随着人们生活水平的日益提高， 扫地机器人在家庭生活中的使用频率越来越高。 传统的扫地机器人一般只有自动清扫功 能， 并一般只配备一个集尘袋， 因此这种扫地机器 人只能清洁地面上 的灰尘， 无法用于对其他地方的灰尘进行清洁。 当需要手动对墙体或高 空吸尘时， 需要在扫地机器上外接手动吸尘管， 并且需要对扫地机器人内的风道进 行切换， 扫地机器人内有用于自动吸尘和用于手动吸尘的两个风道， 一个风道使用时， 另一个风道 必须关闭。 针对两个风道， 如果设计两套吸尘系统外加两个集尘袋， 不仅会导致扫地机器人 整机内部的空间更加 局促， 且用户在使用时会非常不方便 。 [0003]因此， 如何提出一种能够实现风道切换的装置， 从而避免设计两套吸尘系统 以及 两个集尘袋是现在亟需解决的技 术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的第一个目的在于提供一种风道切换装置， 该风道切换装置能够实现 两个风道之间的相互切换， 结构 简单、 紧凑， 利于简化扫地机器人的结构。 [0005]本实用新型的第二个目的在于提供一种扫地机器人， 该扫地机器人结构简单， 使 用方便， 用户使用体验好。 [0006]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]一种风道切换装置， 包括： 壳体， 包括前壳和后壳， 所述前壳上设置有至少两个吸 尘口， 所述后壳上设置有至少两个吸尘管， 所述吸尘管与所述吸尘口一一对应设置； 转换 阀， 设于所述前壳和所述后壳之间， 其中， 所述转换阀上设置有吸尘通孔， 所述转换阀被配 置为能够转动至所述吸尘通 孔仅连通 一组对应的所述吸尘口以及所述吸尘管的导 通位置。 [0008]作为优选， 所述吸尘口包括第一吸尘口和第二吸尘口； 所述吸尘管包括第一吸尘 管和第二吸尘管， 所述第一吸尘口与所述第一吸尘管对应设置， 所述第二吸尘口与所述第 二吸尘管对应设置 。 [0009]作为优选， 所述后壳上设置有第一出尘口和第二出尘口， 所述第一吸尘管的一端 连通在所述第一出尘口处， 所述第二吸尘管 的一端连通在所述第二出尘口处， 所述第一吸 尘管的另一端和所述第二吸尘管的另一端连通。 [0010]作为优选， 所述第一吸尘管和所述第二吸尘管为 一体成型的Y型三 通管。 [0011]作为优选， 所述转换阀包括阀体和拨块， 所述阀体设置在所述壳体内， 所述吸尘通 孔设置在所述阀体上， 所述拨块的一端连接在所述阀体的侧 壁上， 另一端穿过所述壳体置 于所述壳体的外侧， 拨动所述拨块能够驱动所述 转换阀转动。 [0012]作为优选， 所述壳体的侧壁上 形成有避让以及允许 所述拨块 转动的避让槽 。说　明　书 1/5 页 3 CN 218074854 U 3