(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221345613.5 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 滕勇　谢伟龙　杨军　叶力荣　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种集尘装置及清洁机 器人系统 (57)摘要 本申请涉及清洁设备领域， 具体提供一种集 尘装置及清洁机器人系统， 集尘装置包括集尘箱 体和集尘机构； 集尘机构 包括支架、 尘袋安装架、 尘袋组件和按钮组件， 支架固定安装于集尘箱体 内， 尘袋安装架与支架活动连接， 尘袋组件可拆 卸地安装于尘袋安装架， 按钮组件用于使得尘袋 安装架与支架锁定连接， 或将尘袋安装架与支架 解除锁定， 以允许调整尘袋安装架相对支架的倾 斜角度。 通过按钮组件实现了支架与尘袋安装架 连接方式简单化， 用户只需通过按钮组件即可实 现尘袋安装架与支架锁定连接或解除锁定连接， 操作简单方便； 可拆卸安装的尘袋组件、 尘袋安 装架与支架可形成倾斜角度实现了尘袋装卸便 捷化， 满足客户对于集尘组件方便装拆、 更换的 需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217885935 U 2022.11.25 CN 217885935 U 1.一种集尘装置， 其特 征在于： 所述集尘装置包括 集尘箱体和集尘机构； 所述集尘机构包括支架、 尘袋安装架、 尘袋组件以及按钮组件， 所述支架设置于所述集 尘箱体内， 所述尘袋安装架与所述支架活动连接， 所述尘袋组件可拆卸地安装于所述尘袋 安装架， 所述按钮组件用于使得所述尘袋安装架与所述支架锁定连接， 或将所述尘袋安装 架与所述支 架解除锁定， 以允许 所述尘袋安装架与所述支 架的倾斜角度。 2.如权利要求1所述的集尘装置， 其特 征在于： 所述支架中靠近所述尘袋安装架的一侧的表面凸设有进尘管， 所述尘袋组件设有进尘 口， 所述进尘口随所述尘袋安装架与所述支架锁定连接而与所述进尘管插接配合， 所述进 尘口随所述尘袋安装架与所述支 架解除锁定分离而与所述进尘管分离 。 3.如权利要求2所述的集尘装置， 其特 征在于： 所述支架中靠近所述尘袋安装架的一侧的表面部分凹设形成支架安装槽， 所述支架安 装槽用于与所述尘袋安装架定位配合； 所述支架安装槽具有相对设置的第 一壁面和第 二壁面， 以及连接所述第 一壁面和所述 第二壁面的第三 壁面； 所述第三壁面上凸设有所述进尘管， 所述尘袋安装架上设有与 所述进尘口连通的让位 孔， 所述进尘管 可穿过所述让位 孔而与所述进尘口插接配合。 4.如权利要求2所述的集尘装置， 其特 征在于： 所述尘袋组件， 包括可拆卸安装于所述尘袋安装架上的尘袋提手支架及与 所述尘袋提 手支架连接的集尘袋； 所述尘袋提手支 架设有所述进尘口和弹性密封环； 所述弹性密封环设于所述进尘口 的周沿； 所述弹性密封环用于密封贴合所述进尘管的周侧壁。 5.如权利要求 4所述的集尘装置， 其特 征在于： 所述尘袋提手支架还包括挡片， 所述挡片设于所述进尘口处； 当所述按钮组件使得所 述尘袋安装架与所述支架锁定连接， 且所述进尘口与所述进尘管插接配合时， 所述挡片受 到所述进尘管的抵顶而开放所述进尘口； 当所述按钮组件使得所述尘袋安装架与所述支架 解除锁定， 且所述进尘口与所述进尘管分离时， 所述挡片在自身弹性作用下封盖所述进尘 口。 6.如权利要求1所述的集尘装置， 其特 征在于： 所述按钮组件包括设于所述支架上的按钮主体和设于所述尘袋安装架上的扣 接部； 所 述扣接部与所述按钮主体适配； 所述尘袋安装架设有第一连接端和相对所述第一连接端设 置的第二连接端， 所述尘袋安装架通过所述第一连接端活动连接于所述支架， 所述尘袋安 装架的第二连接端设有所述扣接 部。 7.如权利要求6所述的集尘装置， 其特 征在于： 所述集尘机构还包括弹性组件， 所述弹性组件弹性连接所述支架的第 一连接端和所述 尘袋安装架， 所述弹性组件用于在所述按钮组件解除锁定所述尘袋安装架与所述支架之 后， 提供弹力以辅助所述尘袋安装架相对所述支 架转动至预设夹角位置 。 8.如权利要求7 所述的集尘装置， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217885935 U 2所述弹性组件包括扭簧组件； 所述扭簧组件设于所述支架与所述尘袋支架连接处， 所 述支架上设有扭簧滑槽， 所述扭簧组件一端置于所述扭簧滑槽内， 另一端与所述尘袋安装 架连接， 所述扭簧对所述尘袋安装架具有顶出力， 以辅助所述尘袋安装架相对所述支架转 动至预设夹角位置 。 9.如权利要求7 所述的集尘装置， 其特 征在于： 所述弹性组件包括推杆和弹性件， 所述支架设有开孔， 所述推杆可伸缩地设置于所述 开孔处， 所述弹性件弹性连接所述推杆和所述支架， 所述推杆在所述弹性件的作用下对所 述尘袋安装架 施加顶出力， 以辅助所述尘袋安装架相对所述支 架转动至预设夹角位置 。 10.一种清洁机器人系统， 包括清洁机器人， 其特征在于： 还包括如权利要求1 ‑9中任一 项所述的集尘装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217885935 U 3