(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221337517.6 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 苏州高之仙自动化科技有限公司 地址 215612 江苏省苏州市张家港市凤 凰 镇友谊路21 1号 (72)发明人 范明帅　乐毅　隋雪松　李振　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 郭玉兵 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种防松动的吸水扒机构及清洁设备 (57)摘要 本实用新型涉及清洁设备技术领域， 公开了 一种防松动的吸水扒机构及清洁设备。 吸水扒机 构包括吸水扒本体、 架 体、 连接螺栓和卡爪。 吸水 扒本体开设有螺纹孔； 架体上开设有安装孔； 连 接螺栓的螺柱的一端侧壁上沿周向设置有至少 两个凸出部， 相邻两个凸出部之间形成有凹槽， 螺柱的另一端能够穿过安装孔并与螺纹孔螺纹 连接， 架体能够止挡凸出部； 卡爪安装于吸水扒 本体， 卡爪上凸出设置有卡凸， 卡爪被配置为具 有卡凸卡入凹槽内的卡止位置以及卡凸脱离凹 槽的解锁位置。 清洁设备包括上述吸水扒机构。 本实用新型既降低连接螺栓松动的可能性， 保证 吸水扒本体与架 体之间的稳定连接， 从而保证吸 水扒本体的吸水效果， 而且又保证吸水扒本体能 够快速地拆装与更 换。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217525004 U 2022.10.04 CN 217525004 U 1.一种防松动的吸水扒机构， 其特 征在于， 包括： 吸水扒本体(1)， 开设有螺纹孔(1 1)； 架体(2)， 开设有安装孔； 连接螺栓(3)， 所述连接螺栓(3)的螺柱的一端侧壁上沿周向设置有至少两个凸出部 (31)， 相邻两个所述凸出部(31)之间形成有凹槽， 所述螺柱的另一端能够穿过所述安装孔 并与所述螺纹孔(1 1)螺纹连接， 所述架体(2)能够止挡所述凸出部(31)； 卡爪(4)， 安装于所述吸水扒本体(1)， 所述卡爪(4)上凸出设置有卡凸(41)， 所述卡爪 (4)被配置为具有所述卡凸(4 1)卡入所述凹槽内的卡止位置以及所述卡凸(4 1)脱离所述凹 槽的解锁位置 。 2.根据权利要求1所述的吸水扒机构， 其特征在于， 所述吸水扒本体(1)上固定有连接 杆(5)， 所述卡爪(4)与所述连接杆(5)转动连接， 以使所述卡爪(4)在所述卡止位置与所述 解锁位置之间切换。 3.根据权利要求2所述的吸水扒机构， 其特征在于， 所述吸水扒机构还包括弹性复位件 (6)， 所述弹性复位件(6)能够使所述 卡爪(4)由所述 解锁位置回复至所述 卡止位置 。 4.根据权利要求3所述的吸水扒机构， 其特征在于， 所述弹性复位件(6)为扭簧， 所述扭 簧位于所述卡爪(4)与所述 吸水扒本体(1)之间且套设于所述连接杆(5)上， 所述扭簧的一 个自由端固定 于所述卡爪(4)上， 所述扭簧的另一个自由端固定 于所述吸水扒本体(1)上。 5.根据权利要求4所述的吸水扒机构， 其特征在于， 当所述卡爪(4)处于所述卡止位置 时， 所述卡凸(41)能够允许 所述连接 螺栓(3)以旋拧 进入所述螺纹孔(1 1)的方向转动。 6.根据权利要求2所述的吸水扒机构， 其特征在于， 所述卡爪(4)的侧壁上折弯设置有 拨动部(42)， 所述拨动部(42)与所述 卡凸(41)分别位于所述连接杆(5)的两侧。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的吸水扒机构， 其特征在于， 所述凸出部(31)呈棘齿 状， 所述卡凸(41)呈棘爪状， 当所述卡爪(4)处于所述卡止位置时， 所述卡凸(41)能够允许 所述连接螺栓(3)以旋拧进入所述螺纹孔(11)的方向转动且限制所述连接螺栓(3)以旋拧 脱离所述螺纹孔(1 1)的方向转动。 8.根据权利要求1 ‑6任一项所述的吸水扒机构， 其特征在于， 所述连接螺栓(3)的螺头 (32)的侧壁上凸出设置有旋拧部(321)。 9.根据权利要求1 ‑6任一项所述的吸水扒机构， 其特征在于， 所述吸水扒机构还包括防 滑垫片， 所述防滑垫片套设于所述螺柱且位于所述凸出部(31)与所述架体(2)之间。 10.一种清洁设备， 其特征在于， 包括机身以及如权利要求1 ‑9任一项所述的防松动的 吸水扒机构， 所述架体(2)连接 于所述机身。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217525004 U 2一种防松动的吸水扒机构及清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁设备技术领域， 尤其涉及一种防松动的吸水扒机构及清洁设 备。 背景技术 [0002]近年来， 随着社会经济 的发展以及家庭生活水平的提高， 家居等各种场所的清洁 逐步进入智能化、 机器化的时代。 清洁机器人的底部通常设置有吸水扒本体。 由于吸水扒本 体的胶条为损耗件， 需要经常拆卸 更换， 故吸水扒本体采用螺栓可拆卸地连接在机器人机 身的支架上。 而在实际使用中， 吸水扒本体的胶条长期持续地同地面摩擦， 而且上下活动 等， 使得连接在吸水扒本体与支架之间的螺栓易发生松动的情况， 从而影响吸水扒吸水效 果， 甚至造成吸水扒本体损坏、 失效等问题。 [0003]基于此， 亟需一种防松动的吸水扒机构及清洁设备用来 解决如上提到的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的一个目的在于提供一种防松动的吸水扒机构， 既降低连接螺栓松动 的可能性， 保证了吸水扒本体与 架体之间的稳定连接， 从而保证了吸水扒本体的吸水效果， 而且又保证吸水扒本体能够快速地拆装与更 换。 [0005]本实用新型的另一个目的在于提供一种清洁设备， 既实现吸水扒本体与架体之间 的稳定连接， 保证了清洁效果， 又便 于拆卸和更 换吸水扒本体。 [0006]为达上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]一种防松动的吸水扒机构， 包括： [0008]吸水扒本体， 开设有螺纹孔； [0009]架体， 开设有安装孔； [0010]连接螺栓， 所述连接螺栓 的螺柱的一端侧壁上沿周向设置有至少两个凸出部， 相 邻两个所述凸出部之间形成有凹槽， 所述螺柱的另一端能够穿过所述安装孔并与所述螺纹 孔螺纹连接， 所述架体能够止挡所述凸出部； [0011]卡爪， 安装于所述吸水扒本体， 所述卡爪上凸出设置有卡凸， 所述卡爪被配置为具 有所述卡凸卡入所述凹槽内的卡止位置以及所述 卡凸脱离所述凹槽的解锁位置 。 [0012]作为一种防松动的吸水扒机构的可选技术方案， 所述吸水扒本体上固定有连接 杆， 所述卡爪与所述连接杆转动连接， 以使所述卡爪在所述卡止位置与所述解锁位置之间 切换。 [0013]作为一种防松动的吸水扒机构的可选技术方案， 所述吸水扒机构还包括弹性复位 件， 所述弹性复位件能够使所述 卡爪由所述 解锁位置回复至所述 卡止位置 。 [0014]作为一种防松动的吸水扒机构的可选技术方案， 所述弹性复位件为扭簧， 所述扭 簧位于所述卡爪与所述吸水扒本体之 间且套设于所述连接杆上， 所述扭簧的一个自由端固 定于所述卡爪上， 所述扭簧的另一个自由端固定 于所述吸水扒本体上。说　明　书 1/5 页 3 CN 217525004 U 3