(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221201709.4 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 常州市源水电器有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区礼 嘉镇 坂上村江家塘38号 (72)发明人 胡荣　 (74)专利代理 机构 北京广溢知识产权代理有限 公司 16001 专利代理师 曾宇翔 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) F16F 15/067(2006.01) F16F 15/023(2006.01) (54)实用新型名称 一种防撞减 震性好的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种防撞减震性好的扫 地机器人， 包括限位块， 所述限位块外侧固定安 装有防撞机构， 所述防撞机构背面固定安装有减 震机构， 所述限位块背面设置有扫地机器人， 所 述防撞机构 包括防护外壁， 所述防护外壁固定安 装于限位块外侧， 所述防护外壁内侧铰接有第一 连接杆， 所述第一连接杆右侧铰接有伸缩杆， 所 述防护外壁内侧通过第一连接杆底部固定安装 有第二连接杆。 本实用新型防撞减震性好的扫地 机器人包括防撞机构， 通过防护外壁保护扫地机 器人不受碰撞损坏， 在防护外壁受到撞击的情况 下， 第一连接杆与第二连接杆受压转动， 使得冲 击力被卸掉， 同时缓冲块也会收缩起到吸收冲击 力的作用， 避免了扫地机器人因为撞击产生的冲 击力而损坏。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217408737 U 2022.09.13 CN 217408737 U 1.一种防撞减震性好的扫地机器人， 包括限位块(4)， 其特征在于： 所述限位块(4)外侧 固定安装有防撞机构(1)， 所述防撞机构(1)背面固定安装有减震机构(2)， 所述限位块(4) 背面设置有扫地机器人(3)； 所述防撞机构(1)包括防护外壁(12)， 所述防护外壁(12)固定安装于限位块(4)外侧， 所述防护外壁(12)内侧铰接有第一连接杆(13)， 所述第一连接杆(13)右侧铰接有伸缩杆 (14)， 所述防护外壁(12)内侧通过第一连接杆(13)底部固定安装有第二连接杆(15)， 所述 第二连接杆(15)一端固定安装有缓冲轮(16)。 2.根据权利要求1所述的一种防撞减震性好的扫地机器人， 其特征在于： 所述缓冲轮 (16)数量为二， 两个所述 缓冲轮(16)分别转动安装于第一连接杆(13)与第二连接杆(15)一 端。 3.根据权利要求1所述的一种防撞减震性好的扫地机器人， 其特征在于： 所述缓冲轮 (16)外表面设置有缓冲层， 所述防护外壁(12)内侧中间设置有缓冲块(1 1)。 4.根据权利要求1所述的一种防撞减震性好的扫地机器人， 其特征在于： 所述减震机构 (2)包括安装块(21)， 所述安装块(21)固定安装于防护外壁(12)外侧， 所述安装块(21)背面 固定安装有顶块(26)， 所述顶块(26)背面固定安装有阻尼活塞(27)， 所述阻尼活塞(27)外 表套接有阻尼筒(28)， 所述阻尼筒(28)底部固定安装有底块(23)， 所述底块(23)底部固定 安装有轮杆(24)， 所述轮杆(24)底部转动安装有减震轮 （25） ， 所述阻尼活塞(27)底部通过 阻尼筒(28)滑动安装有阻尼隔板(2 9)， 所述阻尼筒(28)外表面套接有弹簧(2 2)。 5.根据权利要求4所述的一种防撞减震性好的扫地机器人， 其特征在于： 所述弹簧(22) 顶部固定安装有顶块(26)， 所述弹簧(2 2)底部固定安装有底块(23)。 6.根据权利要求4所述的一种防撞减震性好的扫地机器人， 其特征在于： 所述阻尼隔板 (29)顶部通过阻尼筒(28)内部填充有阻尼油， 所述阻尼隔板(29)底部通过阻尼筒(28)填充 有空气。 7.根据权利要求4所述的一种防撞减震性好的扫地机器人， 其特征在于： 所述阻尼活塞 (27)内部开设有过油孔， 所述阻尼隔板(29)与阻尼筒(28)连接处安装有滚珠， 所述阻尼隔 板(29)通过滚珠滑动安装与阻尼筒(28)内壁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217408737 U 2一种防撞减 震性好的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人技 术领域， 具体为 一种防撞减震性 好的扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 扫地机器人的普及使得家 务 劳动变得 轻松。 [0003]现有的扫地机器人不具备减震于防撞能力， 导致扫地机器人受到撞击时容易损 坏， 即使是轻微的撞击也容易让扫地机器人磨损， 扫地机器人在工作是产生的震动也会导 致扫地机器人的寿命变低， 通过还 会产生噪音， 影响人们日常生活。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种防撞减震性好的扫地机器人， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种防撞减震性好的扫 地机器人， 包括限位块， 所述限位块外侧固定安装有防撞机构， 所述防撞机构背面固定安装 有减震机构， 所述限位 块背面设置有扫地机器人。 [0006]所述防撞机构包括 防护外壁， 所述 防护外壁固定安装于限位块外侧， 所述防护外 壁内侧铰接有第一连接杆， 所述第一连接杆右侧铰接有伸缩杆， 所述防护外壁内侧 通过第 一连接杆底部固定安装有第二连接杆， 所述第二连接杆一端固定安装有缓冲轮。 [0007]进一步的， 所述缓冲轮数量为二， 两个所述缓冲轮分别转动安装于第一连接杆与 第二连接杆一端， 提升 了缓冲抗撞击能力。 [0008]进一步的， 所述缓冲轮外表面设置有缓冲层， 所述 防护外壁内侧中间设置有缓冲 块， 辅助缓冲， 同样提升 了缓冲抗撞击能力。 [0009]进一步的， 所述减震机构包括安装块， 所述安装块固定安装于防护外壁外侧， 所述 安装块背面固定安装有顶块， 所述顶块背面固定安装有阻尼活塞， 所述阻尼活塞外表套接 有阻尼筒， 所述阻尼筒底部固定安装有底块， 所述底块底部固定安装有轮杆， 所述轮杆底部 转动安装有减震轮， 所述阻尼活塞底部通过阻尼筒滑动安装有阻尼隔板， 所述阻尼筒外表 面套接有弹簧。 [0010]进一步的， 所述弹簧顶部固定安装有顶块， 所述弹簧底部固定安装有底块， 便于弹 簧位置的固定， 避免弹簧发生 歪斜。 [0011]进一步的， 所述阻尼隔板顶部通过阻尼筒内部填充有阻尼油， 所述阻尼隔板底部 通过阻尼筒填充有空气， 阻尼油能够配合阻尼活塞产生粘着力， 形成阻尼效果， 阻尼隔板能 够避免阻尼活塞直接 接触阻尼筒底部 。 [0012]进一步的， 所述阻尼活塞内部开设有过油孔， 所述阻尼隔板与阻尼筒连接处安装 有滚珠， 所述阻尼隔板通过滚珠滑动安装与阻尼筒内壁， 方便阻尼隔板向下移动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217408737 U 3