(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221235090.9 (22)申请日 2022.05.19 (66)本国优先权数据 202122091990.2 2021.08.31 CN (73)专利权人 洛阳市琦安科技有限公司 地址 471000 河南省洛阳市洛龙区滨河南 路361号东方今典观澜1栋 -1.3302室 专利权人 焦作琦安环保科技有限公司 (72)发明人 王世琦　王天运　王永茂　位哲哲　 邓长华　裴永泉　郭家斌　高缨　 (74)专利代理 机构 北京兆君联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11333 专利代理师 郑学成 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01)A47L 11/40(2006.01) B65B 51/14(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种遥控回收去污 机 (57)摘要 本新型公开了一种遥控回收去污机， 主要包 括自行平台(1)和与自行平台(1)无线通讯的手 持遥控终端(9)， 安 设于自行平台(1)结构体上的 回收作业系统(2)、 控制 系统(3)、 照明系统(5)和 通信系统(6)、 环境识别 与探测系统(10)； 所述自 行平台(1)、 回收作业系统(2)、 照明系统(5)、 通 信系统(6)、 环境识别与探测系统(10)均与控制 系统(3)信号连接； 控制 系统(3)与手持遥控终端 (9)无线通讯； 还包括机载操作面板(4)也与控制 系统(3)信号连接； 前述所有系统除手持遥控终 端(9)外均与供电系 统(11)电联。 采用本新型的 一种遥控回收去污机， 具有结构简单、 安全性高、 易于操作、 回收清除效果 好等优点。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217471861 U 2022.09.23 CN 217471861 U 1.一种遥控回收去污机， 其特征在于， 主要包括自行平台(1)和与自行平台(1)无线通 讯的手持遥控终端(9)， 安设于自行平台(1)结构体上的回收作业系统(2)、 控制系统(3)、 照 明系统(5)和通信系统(6)、 环境识别与探测系统(10)； 所述自行平台(1)、 回收作业系统 (2)、 照明系统(5)、 通信系统(6)、 环境识别与探测系统(10)均与控制系统(3)信号连接； 控 制系统(3)与手持遥控终端(9)无线通讯； 还包括机载操作面板(4)， 所述机载操作面板(4) 设置在自行平台(1)右后上侧， 并与控制系统(3)信号连接； 前述所有系统除手持遥控终端 (9)外均与供电系统(1 1)电联。 2.根据权利要求1所述一种遥控回收去污机， 其特征在于， 所述控制系统(3)通过通信 系统(6)与手持遥控终端(9)无线连接， 实现无线遥控操作； 所述控制系统(3)包含控制逻 辑、 异常状态检测， 实现作业功能同时检测电量、 风压、 回收容积等信息； 所述照明系统(5) 包括照明灯和光感开关通过感知光线强度变化打开和关闭， 所述照明灯和光感开关均与控 制系统(3)电连。 3.根据权利要求1所述一种遥控回收去污机， 其特征在于， 所述环境识别与探测系统 (10)包括检测障碍物用的防碰撞雷达(8)、 提供现场行驶方向图像的摄像头(7)； 所述防碰 撞雷达(8)和摄 像头(7)与控制系统(3)电气连接 。 4.根据权利要求1所述一种遥控回收去污机， 其特征在于， 所述回收作业系统(2)主要 包括动力吸尘系统(2.1)、 地面回收系统(2.2)、 碎片收集系统(2.3)、 热熔封包系统(2.4)和 连接风管(2.5)； 所述地面回收系统(2.2)与连接风管(2.5)的前端连接， 所述连接风管 (2.5)的后端与碎片收集系统(2.3)连接； 所述碎片收集系统(2.3)与动力吸尘系统(2.1)连 接； 前述动力吸尘系统(2.1)、 地面回收系统(2.2)、 热熔封包系统(2.4)均固定于自行平台 (1)的结构体上。 5.根据权利要求4所述一种遥控回收去污机， 其特征在于， 所述动力吸尘系 统(2.1)主 要包括动力吸尘头(2.1.1)， 初级过滤器(2.1.2)， 核级过滤器(2.1.3)， 过滤桶体(2.1.4)； 所述动力吸尘头(2.1.1)置于所述过滤桶体(2.1.4)顶部位置， 所述初 级过滤器(2.1.2)、 核 级过滤器(2.1.3)由外向内依次置 于所述过 滤桶体(2.1.4)内部， 并固定其上。 6.根据权利要求4所述一种遥控回收去污机， 其特征在于， 所述地面回收系 统(2.2)主 要包括回收头(2.2.1)， 动力旋转毛刷(2.2.2)， 升降机构(2.2.3)； 所述升降机构(2.2.3)与 所述动力旋转毛刷(2.2.2)连接， 用于控制动力旋转毛刷(2.2.2)的升降工作状态， 所述升 降机构(2.2.3)固定在所述自行平台(1)的结构体上； 所述回收头(2.2.1)与动力旋转毛刷 (2.2.2)通过 连接杆(2.2.4)连接； 前述连接风管(2.5)的前端与回收头(2.2.1)活动连接 。 7.根据权利要求4所述一种遥控回收去污机， 其特征在于， 所述热熔封包系 统(2.4)包 括2件加热板(2.4.1),2件笔式电动推杆(2.4.2)和2件固定支架(2.4.3)； 所述的加热板 (2.4.1)固定在笔式电动推杆(2.4.2)上,所述笔式电动推杆(2.4.2)固定在固定支架 (2.4.3)上,所述的固定支 架(2.4.3)固定在自行平台(1)的结构体上。 8.根据权利要求4所述一种遥控回收去污机， 其特征在于， 所述碎片收集系 统(2.3)为 直角三通结构,2个直角小口分别作为进风口与风管(2.5)的后端 连接和作为出风口与动力 吸尘系统(2.1)连接,1个竖直大口作为废物 落料口与热熔包(2.6)连接； 出风口与动力吸尘 系统(2.1)连接处安装过 滤网。 9.根据权利要求8所述一种遥控回收去污机， 其特征在于， 所述热熔包(2.6)为热熔材权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217471861 U 2料收集包袋,袋口与碎片收集系统(2.3)下端竖直大口活动连接,底部卡置在自行平台(1) 的结构体上,热 熔包(2.6)放置 于热熔封包系统(2.4)中间。 10.根据权利要求1所述一种遥控回收去污机， 其特征在于， 所述的手持遥控终端(9)具 备自动地 面回收作业操作按键、 作业停止按键、 复位按键、 行驶摇杆等功能键 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217471861 U 3