(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221247228.7 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 武汉创现科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区大学园路13号-1华中科技大学科 技园现代服务业基地 1号研发楼/单元 2-3层5-15层213室 (72)发明人 蔡毅　汪润　潘天宇　宋祖领　 (74)专利代理 机构 湖北百炼石律师事务所 42281 专利代理师 董惠 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种适用 于家居类的扭簧 式悬挂装置， 包括弹性件、 驱动部和供驱动部安 装的基座， 所述驱动部包括机箱， 所述机箱上安 装有车轮， 以及用于驱动车轮转动的驱动器， 所 述机箱上设置有用于与基座进行对接的连接组 件， 所述基座中部设置有定位块， 所述定位块插 接在连接组件 上并通过连接轴固定， 所述基座的 一侧且对应连接轴中心的位置处开设有固定槽， 所述弹性件穿过固定槽和连接轴并插接于连接 组件内部， 所述固定槽内插接有用于固定弹性件 的定位套帽； 本实用新型无需将弹性件安装在外 侧， 减小该装置整体占用空间， 同时避免灰尘、 水 渍或异物 等外界污染对弹性件造成损害， 有效延 长该装置整体使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217510427 U 2022.09.30 CN 217510427 U 1.一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置， 其特征在于： 包括弹性件(5)、 驱动部和供驱 动部安装的基座(1)； 所述驱动部包括机箱(7)， 所述机箱(7)上安装有车轮(9)、 以及用于驱动车轮(9)转动 的驱动器(8)； 所述机箱(7)上设置有用于与基座(1)进行对接的连接组件， 所述基座(1)中部设置有 定位块(2)， 所述定位 块(2)插接在连接组件上并通过 连接轴(4)固定； 所述基座(1)的一侧且对应连接轴(4)中心的位置处开设有固定槽(3)， 所述弹性件(5) 穿过固定 槽(3)和连接轴(4)并插接 于连接组件内部； 所述固定 槽(3)内插接有用于固定弹性件(5)的定位套帽(6)。 2.根据权利要求1所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置， 其特征在于： 所述弹性 件(5)为扭簧。 3.根据权利要求1所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置， 其特征在于： 所述连接 组件包括耳板(10)和固定套帽(11)， 所述固定套帽(11)设置在机箱(7)靠近固定槽(3)的一 侧， 所述耳板(10)设置在机箱(7)远离固定槽(3)的一侧， 所述固定套帽(11)、 耳板(10)以及 固定槽(3)的中心处于同一平面。 4.根据权利要求2或3所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置， 其特征在于： 所述 扭簧的一端插接于固定套帽(11)的内部， 所述扭簧的另一端插接于定位套帽(6)内部， 所述 固定套帽(1 1)与定位套帽(6)之间形成闭合空间， 对扭簧 起到保护作用。 5.根据权利要求4所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置， 其特征在于： 所述定位 套帽(6)的一侧开设有第一卡槽(64)， 所述固定套帽(11)的一侧开设有第二卡槽(111)， 所 述扭簧的两端分别插接 于第一卡槽(64)和第二 卡槽(111)的内部 。 6.根据权利要求4所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置， 其特征在于： 所述固定 槽(3)的内侧设置有若干个锁孔结构， 所述定位套帽(6)表 面且与锁孔结构对应的位置处设 置有锁块结构。 7.根据权利要求6所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置， 其特征在于： 所述锁块 结构插接 于锁孔结构内部， 用于对弹性件(5)进行固定 。 8.根据权利要求1所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置， 其特征在于： 所述驱动 器(8)为减速齿轮电机， 所述减速齿轮电机通过传动连接方式与车轮(9)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217510427 U 2一种适用于家居类的扭簧式悬挂装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及家居机器人技术领域， 具体为一种适用于家居类的扭簧式悬挂装 置。 背景技术 [0002]现代城市生活中， 人们对于家居环境的要求越来越高， 各式各类的家居类机器人 都涌现了出来， 比如扫地机、 拖地机等。 家居环境较为复杂， 有 各种小的台阶和柔软表面， 因 此家居机器人需要拥有一定的适应地形 的能力。 悬挂系统作为连接轮胎和车体的结构， 其 作用在于让车辆适应崎岖不平的路面并且能够稳定行驶， 当下的家居机器人悬挂大多采用 拉簧或者压簧结构， 主 要存在下面两个问题。 [0003]采用拉簧和压簧时需要额外设置固定结构， 整体空间占用较大， 另外弹性件需要 外置， 实际使用过程中存在灰尘或者异 物干扰的风险， 影响其使用寿命。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置， 用 于解决上述背景技 术所提出的问题。 [0005]本实用新型的适用于家居类 的扭簧式悬挂装置， 包括弹性件、 驱动部和供驱动部 安装的基座， 所述驱动部包括机箱， 所述机箱上安装有 车轮， 以及用于驱动车轮转动的驱动 器， 所述机箱上设置有用于与基座进 行对接的连接组件， 所述基座中部 设置有定位块， 所述 定位块插接在连接组件上并通过连接轴固定， 所述基座的一侧且对应连接轴中心的位置处 开设有固定槽， 所述弹性件穿过固定槽和连接轴并插接于连接组件内部， 所述固定槽内插 接有用于固定弹性件的定位套帽。 [0006]作为本实用新型的进一 步改进， 所述弹性件为扭簧。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述连接组件包括耳板和固定套帽， 所述固定套 帽设置在机箱靠近固定槽的一侧， 所述耳板 设置在机箱远离固定槽的一侧。 所述固定套帽、 耳板以及固定 槽的中心处于同一平面。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述扭簧的一端插接于固定套帽的内部， 所述扭 簧的另一端插接于定位套帽内部， 所述固定套帽与定位套帽之间形成 闭合空间， 对扭簧起 到保护作用。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述定位套帽的一侧开设有第一卡槽， 所述固定 套帽的一侧开设有第二 卡槽， 所述扭簧的两端分别插接 于第一卡槽和第二 卡槽的内部 。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述固定槽 的内侧设置有若干个锁孔结构， 所述 定位套帽表面且与锁孔结构对应的位置处设置有锁块结构。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述锁块结构插接于锁孔结构内部， 用于对弹性 件进行固定 。 [0012]作为本实用新型的进一步改进， 所述驱动器为减速齿轮电机， 所述齿轮减速电机说　明　书 1/3 页 3 CN 217510427 U 3