(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221657512.1 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 深圳市海拓天城科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区民治街 道民乐社区星河WORLD二期C 栋1801A (72)发明人 庄建龙　李和娟　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 尹益群　徐方星 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种进行路线协同规划的智能扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种进行路线协同规划的 智能扫地机器人， 包括： 主控模块、 路径规划模 块、 蓝牙连接模块以及无线连接模块， 所述主控 模块与路径 规划模块、 蓝牙连接模块以及无线 连 接模块电性连接， 所述无线 连接模块远程连接有 云平台， 不同的扫地机器人通过蓝牙连接模块进 行连接通讯。 本实用新型通过蓝牙连接模块实现 不同扫地机器人之间的连接通讯， 从而对边界以 及重复区域进行分配规划， 提高清扫效率， 并且 可以在某台扫地机器人出现异常而不能进行清 洁工作时， 将该扫地机器人的清扫区域分配给其 他扫地机器人， 从而保证对设定区域的清扫效 果。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217723394 U 2022.11.04 CN 217723394 U 1.一种进行路线协同规划的智能扫地机器人， 其特征在于， 包括： 主控模块、 路径规划 模块、 蓝牙连接模块以及无线 连接模块， 所述主控模块与路径规划模块、 蓝牙连接模块以及 无线连接模块电性连接， 所述无线连接模块远程连接有云平台， 不同的扫地机器人通过蓝 牙连接模块进行 连接通讯。 2.根据权利要求1所述的进行路线协同规划的智能扫地机器人， 其特征在于， 所述路径 规划模块包括： 第一地图数据确定模块、 清扫 路径确定模块、 以及第二地图数据确定模块， 所述第一地图数据确定模块、 清扫 路径确定模块、 以及第二地图数据确定模块分别与主控 模块连接 。 3.根据权利要求1所述的进行路线协同规划的智能扫地机器人， 其特征在于， 所述主控 模块连接有超声 波传感器。 4.根据权利要求1所述的进行路线协同规划的智能扫地机器人， 其特征在于， 所述主控 模块连接有红外测距传感器。 5.根据权利要求1所述的进行路线协同规划的智能扫地机器人， 其特征在于， 所述主控 模块连接有接触传感器。 6.根据权利要求1所述的进行路线协同规划的智能扫地机器人， 其特征在于， 所述主控 模块连接有摄 像头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217723394 U 2一种进行路线协同 规划的智能扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能机器人技术领域， 尤其涉及 一种进行路线协同规划的智能扫 地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 目前， 扫地机器人已成为很多 人进行 室内底面清洁的首要选择。 然而， 目前市面上的扫地机器人一般只能应用于较小的空间中， 如果待清扫的空间面积较大， 扫地机器人 的续航能力相对不足， 需要频繁进行充电后再继 续清扫， 效率较低。 如果同时投入多台扫地机器人进 行清扫， 则由于现有的扫地机器人之间 的工作状态相互独立， 无法协同工作， 导致不同扫地机器人会对同一位置进行清扫， 影响整 体清扫效率。 [0003]因此， 现有技 术存在缺陷， 需要改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足， 提供一种进行路线协同规划的智能扫 地机器人。 [0005]本实用新型的技术方案如下： 提供一种进行路线协同规划的智能扫地机器人， 包 括： 主控模块、 路径规划模块、 蓝牙连接模块以及无线连接模块， 所述主控模块与路径规划 模块、 蓝牙连接模块以及无线连接模块电性连接， 所述无线连接模块远程连接有云平台， 不 同的扫地机器人通过蓝牙连接模块进行 连接通讯。 [0006]进一步地， 所述路径规划模块包括： 第一地图数据确定模块、 清扫路径确定模块、 以及第二地图数据确定模块， 所述第一地图数据确定模块、 清扫路径确定模块、 以及第二地 图数据确定模块分别与主控 模块连接 。 [0007]进一步地， 所述主控 模块连接有超声 波传感器。 [0008]进一步地， 所述主控 模块连接有红外测距传感器。 [0009]进一步地， 所述主控 模块连接有接触传感器。 [0010]进一步地， 所述主控 模块连接有摄 像头。 [0011]采用上述方案， 本实用新型通过蓝牙连接模块实现不同扫地机器人之间的连接通 讯， 从而对边界以及重复区域进 行分配规划， 提高清扫效率， 并且可以在某台扫地机器人出 现异常而不能进行清洁工作时， 将该扫地机器人 的清扫区域分配给其他扫地机器人， 从而 保证对设定区域的清扫效果。说　明　书 1/3 页 3 CN 217723394 U 3