(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221332769.X (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 华中师范大学 地址 430000 湖北省武汉市珞喻路152号 (72)发明人 郭彦炳　王金龙　郁茂根　 (74)专利代理 机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42231 专利代理师 黄君军 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A61L 2/20(2006.01) A61L 101/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种过氧化氢消毒杀菌扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种过氧化氢消毒杀菌 扫地机器人， 涉及消毒杀菌设备的技术领域， 包 括旋转清扫喷雾单元以及设于壳体内部的过氧 化氢制取单元和雾化单元， 所述旋转清扫喷雾单 元包括转动设于壳体底部的旋转件、 设于旋转件 的旋转喷雾端和清扫件、 以及固设于壳体内的旋 转驱动件， 所述旋转驱动件与旋转件传动连接， 以驱动旋转件及设于旋转件的旋转喷雾端和清 扫件转动， 所述过氧化氢制取单元与雾化单元相 连通， 所述雾化单元与旋转喷雾端相连通。 解决 了现有技术中的过氧化氢灭菌机器人无法将过 氧化氢气体均匀扩散至距离地面较低的位置的 弊端， 并且使得本实用新型的过氧化氢消毒杀菌 扫地机器人同时具有清扫和过 氧化氢消杀功能。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217744240 U 2022.11.08 CN 217744240 U 1.一种过氧化氢消毒杀菌扫地机器人， 包括扫地机器人本体， 所述扫地机器人本体包 括壳体， 其特征在于， 还包括旋转清扫喷雾单元以及设于壳体内部的过氧化氢制取单元和 雾化单元， 所述旋转清扫喷雾单元包括转动设于壳体底部的旋转件、 设于旋转件的旋转喷 雾端和清扫件、 以及固设于壳体内的旋转驱动件， 所述旋转驱动件与旋转件传动连接， 以驱 动旋转件及设于旋转件的旋转喷雾端和清扫件转动， 所述过氧化氢制取单元与雾化单元相 连通， 所述雾化单元与旋转喷雾端相连通， 供过氧化氢制取单元制取 的过氧化氢溶液经 由 雾化单元雾化后从旋转喷雾端喷出。 2.根据权利要求1所述的一种过氧化氢消毒杀菌扫地机器人， 其特征在于， 还包括升降 喷雾单元， 所述升降喷雾单元包括固设于壳体的升降驱动件、 与升降驱动件传动连接的升 降件、 以及设于升降件的升降喷雾端， 所述升降驱动件用于驱动升降件以及设于升降件的 升降喷雾端进行升降， 所述升降喷雾端与雾化单元相连通， 供过氧化氢制取单元制取 的过 氧化氢溶液经由雾化单 元雾化后从升降喷雾端喷出。 3.根据权利要求2所述的一种过氧化氢消毒杀菌扫地机器人， 其特征在于， 所述升降喷 雾单元还包括柔性软管， 所述雾化单元经 由第二管道与柔性软管 的一端相连通， 所述柔性 软管的另一端与升降喷雾端相连通。 4.根据权利要求3所述的一种过氧化氢消毒杀菌扫地机器人， 其特征在于， 所述升降驱 动件为电动推杆、 升降气缸或升降丝杆模组。 5.根据权利要求1所述的一种过氧化氢消毒杀菌扫地机器人， 其特征在于， 所述旋转件 为中空结构， 所述旋转喷雾端固设于旋转件底部， 并与中空结构的旋转件内部相连通， 所述 旋转件设有与旋转件内部相连通的中空转轴， 所述旋转驱动件与中空转轴传动连接， 所述 雾化单元与中空转轴转动连通。 6.根据权利要求5所述的一种过氧化氢消毒杀菌扫地机器人， 其特征在于， 所述旋转清 扫喷雾单元还包括旋转接头， 所述旋转接头固设于壳体内， 所述雾化单元与旋转接头的固 定端相连通， 所述中空转轴与旋转接 头的旋转端相连通。 7.根据权利要求6所述的一种过氧化氢消毒杀菌扫地机器人， 其特征在于， 所述旋转驱 动件为蜗轮蜗杆模组、 齿轮模组或旋转气缸模组。 8.根据权利要求1至7任一项所述的一种过氧化氢消毒杀菌扫地机器人， 其特征在于， 还包括水泵， 所述过氧化氢制取单元经 由水泵与雾化单元相连通， 所述过氧化氢制取单元 制取的过 氧化氢溶液经由水泵 泵送至雾化单元。 9.根据权利要求1至7任一项所述的一种过氧化氢消毒杀菌扫地机器人， 其特征在于， 还包括吸尘单元， 所述吸尘单元包括固设于壳体内部的吸尘器、 以及固设于壳体底部的吸 尘端， 所述吸尘端与吸尘器相连通， 供所述旋转驱动件驱动清扫件旋转清扫所产生的灰尘 经由吸尘端吸抽至吸尘器内。 10.根据权利要求1至7任一项所述的一种过氧化氢消毒杀菌扫地机器人， 其特征在于， 所述清扫件 包括固设于 旋转件底部且向下延伸的刷毛。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217744240 U 2一种过氧化氢消毒杀 菌扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及消毒杀菌设备的技术领域， 尤其涉及一种过氧化氢消毒杀菌扫地 机器人。 背景技术 [0002]智能扫地机器人是如 今家庭中常见的一种家用电器， 只需为其提供电能就可以完 成房间内大多数区域的清扫工作。 然而， 随着人们对于扫地机器人依耐性的提高 以及对于 居住环境空气质量的持续关注， 传统的扫地机器人的清扫功能已经不足以满足人们的需 求， 消毒和杀菌是改善和提高室内空气质量的重要途经。 现有的机器人消毒杀菌主要是通 过喷洒酒精实现， 需要不断加入酒精， 喷洒到空气中的酒精极大的影响了人们的居住体验。 除了喷洒酒精， 还有的就是运用紫外线杀菌灯， 但是紫外灯能量强， 发热量大， 对室内温度 的影响大， 电能消耗 量也大， 还会释放臭 氧， 处置不当会 对人体产生 严重损伤。 [0003]中国实用新型专利CN201721796056.8公开了一种汽化过氧化氢灭菌机器人， 包括 外壳组件， 外壳组件内设有内 喷头， 内喷头的下部通过波纹管与风机组件连接， 风机组件通 过不锈钢管道与汽化组件连接， 汽化组件通过泵送装置与储存有过氧化氢溶液的储液桶接 通， 汽化组件与压缩泵连接， 外壳组件的底部设有行走组件， 风机组件、 汽化组件、 泵送装 置、 压缩泵均 与电气控制系统连接， 电气控制系统与控制器连接， 控制器连接行 走组件。 [0004]上述汽化过氧化氢灭菌机器人通过喷头组件将汽化后的过氧化氢溶液扩散到空 间内， 对空间内的物品进行灭菌， 然而上述汽化过氧化氢灭菌机器人仅具有过氧化氢灭菌 功能， 功能较为单一， 投入使用后闲置率较高； 并且， 由于喷头组件是固定在顶板上， 因此汽 化后的过氧化氢气 雾只能集中在距离地面较高且相对固定的位置形成扩散， 而无法均匀扩 散至距离地面较低的位置， 由于地面上往往附着有较多的细菌， 过氧化氢气雾无法扩散至 距离地面较低的位置势必会影响消杀效果。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 有必要提供一种过氧化氢消毒杀菌扫地机器人， 以解决现有技术中的 过氧化氢灭菌机器人功能较为单一， 投入使用后闲置率较高， 并且汽化所产生的过氧化氢 气雾无法均匀扩散 至距离地 面较低的位置， 影响消杀效果的技 术问题。 [0006]为达到上述技术目的， 本实用新型的技术方案提供一种过氧化氢消毒杀菌扫地机 器人， 包括扫地机器人本体， 所述扫地机器人本体包括壳体， 还包括旋转清扫喷雾单元以及 设于壳体内部的过氧化氢制取单元和雾化单元， 所述旋转清扫喷雾单元包括转动设于壳体 底部的旋转件、 设于旋转件的旋转喷雾端和清扫件、 以及固设于壳体内的旋转驱动件， 所述 旋转驱动件与旋转件传动连接， 以驱动旋转件及设于旋转件的旋转喷雾端和清扫件转动， 所述过氧化氢制取单元与雾化单元相连通， 所述雾化单元与旋转喷雾端相连通， 供过氧化 氢制取单元制取的过 氧化氢溶液经由雾化单 元雾化后从旋转喷雾端喷出。 [0007]在其中一个实施例中， 还包括升降喷雾单元， 所述升降喷雾单元包括固设于壳体说　明　书 1/4 页 3 CN 217744240 U 3