(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222169955.2 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 深圳市欢创科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道岗头社区天安云谷产业园二期4栋 2407-2409 (72)发明人 陈时　曾艳山　邓高文　张元志　 段新峰　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 许铨芬 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种距离测量装置及移动机 器人 (57)摘要 本实用新型实施例设计机器人技术领域， 特 别公开了一种距离测量装置及移动机器人， 包括 基座， 所述基座包括基板， 所述基板上延伸有安 装柱； 传动组件， 设置于所述基座上， 所述传动组 件包括第一传动轮和轴承， 所述第一传动轮可转 动地安装于所述基板， 所述轴承套设于所述安装 柱； 安装板， 设置于所述第一传动轮背离所述基 板的一端， 所述安装板与所述轴承抵接， 所述安 装板随所述第一传动轮转动而转动； 测距组件， 设置于所述安装板背离所述第一传动轮的一侧。 通过上述方式， 本实用新型实施例能够减少对距 离测量装置的内部空间的占用。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 218044961 U 2022.12.16 CN 218044961 U 1.一种距离测量装置， 其特 征在于， 包括： 基座， 所述基座包括基板， 所述基板上延伸有安装柱； 传动组件， 设置于所述基座上， 所述传动组件包括第 一传动轮和轴承， 所述第 一传动轮 可转动地 安装于所述基板， 所述轴承套设于所述 安装柱； 安装板， 设置于所述第一传动轮背离所述基板的一端， 所述安装板与所述轴承抵接， 所 述安装板随所述第一传动轮转动而转动； 测距组件， 设置 于所述安装板背离所述第一传动轮的一侧。 2.根据权利要求1所述的距离测量装置， 其特 征在于， 包括粘结层， 所述粘结层位于所述安装柱的外周缘， 所述粘结层至少部分包覆于所述 安装柱的外周缘， 所述轴承的内圈贴合于所述粘结层， 所述轴承的外圈与所述安装板抵接， 或者， 所述粘结层位于所述轴承的内圈， 所述粘结层背离所述轴承的一侧与所述安装柱的 外周缘粘 结， 或者， 所述粘结层位于所述轴承的外圈， 所述粘 结层背离所述轴承的一侧与所 述基座连接， 所述轴承的内圈与所述 安装板抵接。 3.根据权利要求1所述的距离测量装置， 其特 征在于， 所述轴承的内圈设置有卡槽； 所述安装柱的外周缘设置有卡块， 所述卡块卡接于所述卡槽内； 或者， 所述轴承的内圈 设置有卡 块， 所述安装柱的外周缘设置有卡槽， 所述 卡块卡接于所述卡槽内。 4.根据权利要求1所述的距离测量装置， 其特 征在于， 所述安装柱上设置有安装空腔； 所述距离测量装置包括产电组件， 所述产电组件与所述测距组件电连接， 所述产电组 件至少部分位于所述安装空腔 内， 所述产电组件包括定子和转子， 所述转子可相对于所述 定子转动， 所述 转子与所述 安装板连接， 所述 安装板转动时， 带动所述 转子转动。 5.根据权利要求 4所述的距离测量装置， 其特 征在于， 所述定子包括定子骨架， 所述定子固定于所述安装空腔内， 所述定子骨架设置有中空 腔； 所述转子包括转子骨架， 所述转子骨架设置于所述中空腔， 且所述转子骨架可在所述 中空腔内转动。 6.根据权利要求5所述的距离测量装置， 其特 征在于， 所述安装板上设置有至少两个连接孔， 所述两个连接孔之间 间隔设置； 所述转子骨架靠近所述安装板的一端延伸有至少两个连接柱， 一所述连接柱插接于一 所述连接孔内。 7.根据权利要求5所述的距离测量装置， 其特 征在于， 所述安装板上设置有限位 孔； 所述转子骨架靠近所述安装板的一端延伸有限位柱， 所述限位柱插接于所述限位孔 内。 8.根据权利要求1所述的距离测量装置， 其特 征在于， 所述传动组件包括第 二传动轮， 所述第 二传动轮可转动地安装于所述基板面向所述第 一传动轮的一侧， 所述第二传动轮与所述第一传动轮之间传动连接， 所述第二传动轮转动 时， 带动所述第一传动轮转动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218044961 U 29.根据权利要求8所述的距离测量装置， 其特 征在于， 所述传动组件还包括连接件， 所述连接件绕设于所述第一传动轮和第二传动轮， 所述 连接件用于在所述第二传动轮转动时， 带动所述第一传动轮转动。 10.一种移动机器人， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑9任一项所述的距离测量装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218044961 U 3