(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221514046.1 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 浙江欣奕华智能科技有限公司 地址 314499 浙江省嘉兴 市海宁市海宁经 济开发区漕河泾路17号5号楼3楼 (72)发明人 罗锭　夏昌太　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 郭晨晨 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种表面清洁设备 (57)摘要 本申请公开了一种表 面清洁设备， 涉及表 面 清洁技术领域。 表面清洁设备包括清洁设备主体 和至少一对导电结构； 所述清洁设备主体包括相 背的第一侧和第二侧， 所述至少一对导电结构安 装于所述第一侧， 所述至少一对导电结构与所述 清洁设备主体电连接； 每一所述导电结构的周向 均环绕设置有绝缘套， 至少所述导电结构远离所 述清洁设备主体一端的端面相对于所述绝缘套 外露； 当所述至少一对导电结构接触积水导通 时， 所述至少一对导电结构向所述清洁设备主体 发送积水检测 信号。 本申请提供的表 面清洁设备 可减少积水检测时的误判情况发生。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 217471863 U 2022.09.23 CN 217471863 U 1.一种表面清洁设备， 其特 征在于， 包括清洁设备主体和至少一对导电结构； 其中， 所述清洁设备主体包括相背的第一侧和第二侧， 所述第一侧靠近待清洁表面设 置， 所述至少一对导电结构安装于所述第一侧， 所述至少一对导电结构与所述清洁设备主 体电连接； 每一所述导电结构的周向均环绕设置有绝缘套， 至少所述导电结构远离所述清洁设备 主体一端的端面相对于所述 绝缘套外露； 当所述至少一对导电结构接触积水导通 时， 所述至少一对导电结构向所述清洁设备主 体发送积水检测信号。 2.根据权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述清洁设备主体包括扫地动作 和拖地动作； 当所述至少一对导电结构向所述清洁设备主体发送积水检测信号 时， 所述清洁设备主 体由所述扫地动作切换为 拖地动作。 3.根据权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述表面清洁设备包括至少三对 所述导电结构， 所述表面清洁设备还 包括运动方向； 沿垂直于所述运动方向的方向， 至少一对所述导电结构设置于所述清洁设备主体的一 端， 至少一对所述导电结构设置于所述清洁设备主体的另一端， 至少一对所述导电结构位 于所述清洁设备主体的中部 。 4.根据权利要求3所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述清洁设备主体还包括位于所 述第一侧的第一移动轮和第二移动轮， 垂直于所述运动方向， 所述第一移动轮和所述第二 移动轮分 设于所述清洁设备主体的两端； 靠近所述第一移动轮的所述 导电结构， 与所述第一移动轮之间的距离为5m m～30mm； 靠近所述第二移动轮的所述 导电结构， 与所述第二移动轮之间的距离为5m m～30mm。 5.根据权利要求4所述的表面清洁设备， 其特征在于， 当靠近所述第 一移动轮的至少一 对所述导电结构向所述清洁设备主体发送积水检测信号时， 所述清洁设备主体相对于所述 运动方向偏转并向靠 近所述第二移动轮的方向运动第二预设距离 。 6.根据权利要求4所述的表面清洁设备， 其特征在于， 当靠近所述第 二移动轮的至少一 对所述导电结构向所述清洁设备主体发送积水检测信号时， 所述清洁设备主体相对于所述 运动方向偏转并向靠 近所述第一移动轮的方向运动第三预设距离 。 7.根据权利要求1至6任一项所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述导电结构远离所 述清洁设备主体一端的端面与所述待清洁表面之间的垂直距离 H为0.5mm～5mm。 8.根据权利要求1至6任一项所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述导电结构远离所 述清洁设备主体的一端， 相对于所述 绝缘套远离所述清洁设备主体的一端凸出。 9.根据权利要求8所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述导电结构相对于所述绝缘套 凸出的长度L 为0.2mm～5mm。 10.根据权利要求1至6任一项所述的表面清洁设备， 其特征在于， 相邻 两所述导电结构 之间的距离J至少为2m m。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217471863 U 2一种表面清洁设 备 技术领域 [0001]本申请涉及表面清洁技 术领域， 尤其涉及一种表面清洁设备。 背景技术 [0002]扫地机器人在工作过程中， 扫地机构可通过风机等结构件将地面上的垃圾吸入集 尘袋中。 当地 面有积水时， 扫地机构也会将 积水一并吸入， 易 导致风机等结构件损坏。 [0003]现有一些扫地机器人通过红外收发来对地面上的积水进行检测， 以减少积 水进入 扫地机构的情况发生。 然 而， 对于反光的地 砖而言， 现有扫地机器人则容 易出现误判问题。 实用新型内容 [0004]本申请提供了一种表面清洁设备， 提高积水检测的准确性， 降低误判情况的发生。 [0005]本申请提供了： [0006]一种表面清洁设备， 包括清洁设备主体和至少一对导电结构； [0007]其中， 所述清洁设备主体包括相背的第一侧和第二侧， 所述第一侧靠近待清洁表 面设置， 所述至少一对导电结构安装于所述第一侧， 所述至少一对导电结构与所述清洁设 备主体电连接； [0008]每一所述导电结构的周向均环绕设置有绝缘套， 至少所述导电结构远离所述清洁 设备主体一端的端面相对于所述 绝缘套外露； [0009]当所述至少一对导电结构接触积水导通时， 所述至少一对导电结构向所述清洁设 备主体发送积水检测信号。 [0010]在一些可能的实施方式 中， 所述清洁设备主体包括扫地动作和拖 地动作； [0011]当所述至少一对导电结构向所述清洁设备主体发送积 水检测信号时， 所述清洁设 备主体由所述扫地动作切换为 拖地动作。 [0012]在一些可能的实施方式中， 所述表面清洁设备包括至少三对所述导电结构， 所述 表面清洁设备还 包括运动方向； [0013]沿垂直于所述运动方向的方向， 至少一对所述导电结构设置于所述清洁设备主体 的一端， 至少一对所述导电结构设置于所述清洁设备主体的另一端， 至少一对所述导电结 构位于所述清洁设备主体的中部 。 [0014]在一些可能的实施方式中， 所述清洁设备主体还包括位于所述第一侧的第一移动 轮和第二移动轮， 垂直于所述运动方向， 所述第一移动轮和所述第二移动轮分设于所述清 洁设备主体的两端； [0015]靠近所述第一移动轮的所述导电结构， 与所述第一移动轮之间的距离为5mm～ 30mm； [0016]靠近所述第二移动轮的所述导电结构， 与所述第二移动轮之间的距离为5mm～ 30mm。 [0017]在一些可能的实施方式中， 当靠近所述第一移动轮的至少一对所述导电结构向所说　明　书 1/7 页 3 CN 217471863 U 3