(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222075747.6 (22)申请日 2022.08.06 (73)专利权人 深圳市云洁科技有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区石岩街 道塘头社区塘头1号路领亚工业园1号 厂房四层 (72)发明人 杜丽仪　赵斌　刘忠银　黄日兴　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动换布 清洁装置及清洁布 (57)摘要 本申请涉及一种自动换布清洁装置及清洁 布， 属于自动化清洁技术领域， 自动换布清洁装 置包括机架、 设置在所述机架上的上料存料机 构、 转运机构、 清洁驱动机构、 回收存料机构及清 洁布； 所述上料存料机构用于储存若干清洁布并 且将所述清洁布依次转运至所述转运机构上； 所 述转运机构用于承载清洁布在所述上料存料机 构、 所述转运机构及回收存料机构之间运动； 所 述清洁驱动机构用于抓取固定清洁布并驱动清 洁布对所需清洁面进行清洗； 所述回 收存料机构 用于将脏的所述进行回收并储存。 本申请具有 方 便对自动清洁机 器人进行清洁布更 换的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 218009618 U 2022.12.13 CN 218009618 U 1.一种自动换布清洁装置， 其特征在于： 包括机架(1)、 设置在所述机架(1)上的上料存 料机构(2)、 转运机构(3)、 清洁驱动机构(4)、 回收存 料机构(5)及清洁布(0)； 所述上料存 料 机构(2)用于储存若干清洁布(0)并且将所述清洁布(0)依次转运至所述转运机构(3)上； 所 述转运机构(3)用于承载清洁布在所述上料存料机构(2)、 所述转运机构(3)及回收存料机 构(5)之间运动； 所述清洁驱动机构(4)用于抓取固定清洁布并驱动清洁布对待清洁的清洁 面进行清洗； 所述回收存料机构(5)用于将脏的所述清洁布(0)进行回收并储 存。 2.根据权利要求1所述的一种自动换布清洁装置， 其特征在于： 所述转运机构(3)包括 设置在所述机架(1)上的转运驱动组件及与所述转运驱动组件输出端相连的转运盘(33)， 所述转运盘(33)用于承载清洁布， 所述转运驱动组件用于驱动所述转运盘(33)在所述上料 存料机构(2)、 清洁驱动机构(4)及回收存料机构(5)三 者之间运动。 3.根据权利要求2所述的一种自动换布清洁装置， 其特征在于： 所述转运盘(33)包括用 于承载所述清洁布(0)的盘 体(331)及若干设置在所述盘 体(331)上的挡料板(3 32)。 4.根据权利要求1所述的一种自动换布清洁装置， 其特征在于： 所述上料存料机构(2) 包括设置在所述机架(1)上的储料仓(21)及夹紧组件(22)， 所述储料仓(21)用于临时储存 若干所述清洁布(0)， 所述夹紧组件(22)用于将所述储 料仓(21)内的所述清洁布(0)依次转 运至所述 转运机构(3)上。 5.根据权利要求4所述的一种自动换布清洁装置， 其特征在于： 所述回收存料机构(5) 与所述上料存料机构(2)的结构相同， 区别在于所述回收存料机构(5)中的所述夹紧组件 (22)用于将所述转运机构(3)上的所述清洁布(0)转运至所述回收存料机构(5)中的所述储 料仓(21)中。 6.根据权利要求1所述的一种自动换布清洁装置， 其特征在于： 所述清洁驱动机构(4) 包括设置在所述机架(1)上的抵紧驱动组件(41)、 与所述抵紧驱动组件(41)输出端相连的 安装架(42)及与所述安装架(42)相连的清洁组件(43)， 所述抵紧驱动组件(41)用于驱动所 述安装架(42)向靠近或远离所需清洁面的方向运动； 所述清洁组件(43)包括设置在所述安 装架(42)上的清洁驱动件(431)及与所述清洁驱动件(431)的输出端相连的抓取固定件 (432)， 所述清 洁驱动件(431)用于驱动所述抓取固定件(432)转动， 所述抓取固定件(432) 用于抓取并固定所述清洁布(0)。 7.根据权利要求6所述的一种自动换布清洁装置， 其特征在于： 所述清洁组件(43)设置 有多组， 多组所述清洁组件(43)间隔设置 。 8.根据权利要求6所述的一种自动换布清洁装置， 其特征在于： 所述机架(1)上设置有 清洁孔(11)， 所述清洁孔(11)设置在所述安装架(42)与待清洁表面之间， 所述清洁组件 (43)贯穿所述清洁孔(1 1)并且在所述清洁孔(1 1)内运动。 9.根据权利要求6所述的一种自动换布清洁装置， 其特征在于： 所述抓取固定件(432) 包括与所述清洁驱动件(431)输出端相连的连接板(4321)、 用于抓取固定清洁布的抓取板 (4322)、 设置在所述连接板( 4321)与所述抓取板( 4322)之间的滚珠( 4324)及若干弹簧 (4323)， 所述弹簧(4323)的两端分别与所述连接板(4321)和所述抓取板(4322)相对的两侧 表面相连； 所述连接板(4321)和所述抓取板(4322)相对的表面上均设置有滚动限位槽， 所 述限位槽位于若干所述弹簧(4323)之间， 所述滚珠(4324)同时滚动抵接在所述连接板 (4321)和所述 抓取板(432 2)上的滚动限位槽内。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218009618 U 210.根据权利要求9所述的一种自动换布清洁装置， 其特征在于： 所述清洁布(0)包括磁 吸板(01)及固定铺设在所述磁吸板(01)一侧表面上的清洁棉(02)； 所述抓取板(4322)为一 块电磁铁 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218009618 U 3