(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221536801.6 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 江门市顶厨电器有限公司 地址 529000 广东省江门市福泽路12号 (72)发明人 周劲松　 (74)专利代理 机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 1 1369 专利代理师 张清 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动手动二 合一的清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动手动二合一的 清洁装置， 包括可自行走清洁的清洁机器人以及 可拆手柄， 可拆手柄包括插装座以及端部铰接在 插装座上的操作杆， 清洁机器人后部设有供插装 座插入的插口， 插口内设有由插装座触发的切换 控制部件， 所述切换控制部件可实现清洁机器人 自动模式和手动模式的切换， 可通过将可拆手柄 组装在清洁机器人上， 触发清洁机器人切换至手 动模式， 关闭自行走模式， 使其变化为手持式清 洁机， 用户可把持手柄移动清洁机器人对需要深 度清洁的区域进行重点清洁； 卸下可拆手柄后， 清洁机器人自动恢复自动模式， 实现一机两用； 另一方面， 可拆手柄安装在清洁机器人后部， 不 占用清洁机器人顶部的空间， 更有利于深入狭窄 的区域进行打扫。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217592772 U 2022.10.18 CN 217592772 U 1.一种自动手动二合一的清洁装置， 其特征在于： 包括可自行走清洁的清洁机器人(1) 以及可拆手柄(2)， 可拆手柄(2)包括插装座(22)以及端部铰接在插装座(22)上的操作杆 (21)， 所述清洁机器人(1)后部设有供所述插装座(22)插入的插口(13)， 插口(13)内设有由 插装座(22)触发的切换控制部件(4)， 所述切换控制部件(4)可实现清洁机器人(1)自动模 式和手动模式的切换。 2.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于： 所述插装座(22)设有两条插装臂 (23)， 所述清洁机器人(1)后部对应设有两个插口(13)。 3.根据权利要求2所述的清洁装置， 其特 征在于： 所述两条插 装臂(23)平行设置 。 4.根据权利要求2所述的清洁装置， 其特征在于： 所述插装臂(23)上设有弹性锁扣 (24)， 弹性锁扣(24)包括位于插装臂(23)外侧外露的手动按压部(241)和随插装臂(23)插 入插口(13)的卡扣部(242)。 5.根据权利要求2或3所述的清洁装置， 其特征在于： 所述插装座(22)包括设有插装臂 (23)的连接 板(25)以及铰接在连接 板(25)上与所述操作杆(21)插 装的安装套 筒(26)。 6.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于： 所述操作杆(21)上设有控制按键 (27)， 所述插装座(22)上设有控制按键接线端(29)， 所述插口设有与控制按键接线端(29) 对接的电路接线 端口， 使控制按键(27)与清洁机器人(1)内的控制电路电连接 。 7.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于： 所述切换控制部件(4)为霍尔开关， 所 述插装座(22)上设有感应 磁铁(28)触发所述霍尔开关。 8.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于： 所述清洁机器人(1)包括设有自行走 机构(12)的机身(1 1)， 机身(1 1)底部设有吸尘部件(5)和擦地部件(6)。 9.根据权利要求8所述的清洁装置， 其特征在于： 所述吸尘部件(5)包括设置在机身 (11)底部与垃圾箱(51)连通的吸尘口(52)以及布置在吸尘口(52)内自转动的扫地滚刷 (53)， 所述垃圾箱(51)设置在机身(1 1)内并与抽吸风机(54)连通。 10.根据权利要求8所述的清洁装置， 其特征在于： 所述擦地部件(6)包括设置在机身 (11)底部的滚筒槽(61)以及布置在滚筒槽(61)内自转动的擦地滚筒(62)， 滚筒槽(61)侧壁 设有刮条(63)以及吸污口(64)， 所述刮条(63)边缘与所述擦地滚筒(62)摩擦接触， 机身 (11)内设有抽吸泵(65)， 吸污口(64)连通抽吸泵(65)产生吸力将刮条(63)刮下的脏污吸 走。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217592772 U 2一种自动手动二 合一的清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人 领域。 背景技术 [0002]清洁机器人是一种可自动行走对地面进行吸尘、 扫地、 洗地等地面工作的自动设 备。 清洁机器人 的自动清洁过程的方式具有两种： 一种 是根据清洁区域面积提前进行路径 规划， 按路径对地面进 行清洁； 另一种是随机行走， 清洁机器人配合 感应器自动回避障碍物 并按自身的清扫逻辑拐弯进行 下一路径的清扫， 逐步完成清洁区域的清洁。 [0003]但在日常工作 中， 由于家中地面经常随机摆放物品， 清洁机器人会自动避让导致 经常出现局部未清洁的区域， 以及还会有局部比较脏的区域， 需在重复执行一遍或多遍自 动清洁过程后才能将清洁区域完全清洁； 如果人为挪动或转移该清洁机器人到人为指 定位 置， 让清洁机器人即刻清扫此位置的脏污， 按照目前市面上清洁机器人 的清扫逻辑很难实 现。 发明内容 [0004]为了克服现有技 术的不足， 本实用新型提供一种自动手动二 合一的清洁装置 。 [0005]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0006]一种自动手动二合一的清洁装置， 包括可自行走清洁的清洁机器人以及可拆手 柄， 可拆手柄包括插装座以及端部铰接在插装座上 的操作杆， 所述清洁机器人后部设有供 所述插装座插入的插口， 插口内设有由插装座触发的切换控制 部件， 所述切换控制 部件可 实现清洁机器人自动模式和手动模式的切换。 [0007]所述插装座设有两条插 装臂， 所述清洁机器人后部对应设有两个插口。 [0008]所述两条插 装臂平行设置 。 [0009]所述插装臂上设有弹性锁扣， 弹性锁扣包括位于插装臂外侧外露的手动按压部和 随插装臂插入插口的卡扣部 。 [0010]所述插装座包括设有插装臂的连接板以及铰接在连接板上与所述操作杆插装 的 安装套筒。 [0011]所述操作杆上设有控制按键， 所述插装座上设有控制按键接线端， 所述插口设有 与控制按键 接线端对接的电路接线 端口， 使控制按键与清洁机器人内的控制电路电连接 。 [0012]所述切换控制部件为霍尔开关， 所述插 装座上设有感应 磁铁触发所述霍尔开关。 [0013]所述清洁机器人包括设有自行走机构的机身， 机身底部设有吸尘部件和擦地部 件。 [0014]所述吸尘部件包括设置在机身底部与垃圾箱连通的吸尘口以及布置在吸尘口内 自转动的扫地滚刷， 所述垃圾箱设置在机身内并与抽吸风机连通。 [0015]所述擦地部件包括设置在机身底部的滚筒槽以及布置在滚筒槽内自转动的擦地 滚筒， 滚筒槽侧壁设有刮条以及吸污口， 所述刮条边缘与所述擦地滚筒摩 擦接触， 机身内设说　明　书 1/3 页 3 CN 217592772 U 3