(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221215537.6 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 兰州理工大 学 地址 730050 甘肃省兰州市七里河区兰工 坪287号兰州理工大 学 (72)发明人 李奋强　林浩屹　 (74)专利代理 机构 湖北唯迈知识产权代理事务 所(普通合伙) 42314 专利代理师 王继云 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化程度高具有烘干效果的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种自动化程度高具有烘 干效果的扫地机器人， 包括机器人主体、 吸尘装 置、 烘干装置和扫地装置， 其特征在于： 所述机器 人主体的前端开设有上下贯通的通风管道， 在通 风管道的内部设置有烘干装置， 烘干装置包括加 热管， 且加热管固定在通风管道的内壁中部， 所 述通风管道的内壁上固定连接有风机， 且风机位 于加热管的上侧， 所述风机与加热管之间的通风 管道内壁上固定连接有多个挡风板,所述机器人 主体的上端开设有放置槽， 放置槽内部方知有集 尘盒， 集尘盒的一侧固定有吸尘器， 吸尘器的吸 尘管贯穿至机器人主体的下表 面， 吸尘器的输出 端连接至集尘盒， 且放置槽的上端槽壁上通过合 页铰接有上盖 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217592716 U 2022.10.18 CN 217592716 U 1.一种自动化程度高具有烘干效果的扫地机器人， 包括机器人主体(1)、 吸尘装置、 烘 干装置和扫地装置， 其特征在于： 所述机器人主体(1)的前端开设有上下贯通的通风管道 (2)， 在通风管道(2)的内部 设置有烘干装置， 烘干装置包括加热管(8)， 且加热管(8)固定在 通风管道(2)的内壁中部， 所述通风管道(2)的内壁上固定连接有风机(7)， 且风机(7)位于 加热管(8)的上侧， 所述风机(7)与加热管(8)之间的通风管道(2)内壁上固定连接有多个挡 风板(9)； 所述扫地装置共有两个， 且分别转动连接 于机器人主体(1)的下表面左右两侧； 所述机器人主体(1)的上端开设有放置槽， 放置槽内部放置有集尘盒(10)， 所述集尘盒 (10)的一侧固定有吸尘器(11)， 所述吸尘器(11)下端固定连接有吸尘管(6)， 所述吸尘管 (6)贯穿至机器人主体(1)的下表面， 吸尘器(11)的输出端连接至集尘盒(10)， 且放置槽的 上端槽壁上通过合页铰接有上盖(4)。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化程度高具有烘干效果的扫地机器人， 其特征在于： 所述通风管道(2)内壁上端固定连接有过 滤网(3)。 3.根据权利要求1所述的一种自动 化程度高具有烘干效果的扫地机器人， 其特征在于： 扫地装置包括电动转轴和多个固定于电动转轴下端的空心管(5)， 且电动转轴转动连接于 机器人主体(1)的下表面， 所述空心管(5)内壁顶端固定连接有复位弹簧(14)， 所述复位弹 簧(14)另一端固定连接有与空心管(5)内壁相配套的滑 块(13)， 所述滑 块(13)与空心管(5) 内壁转动套接， 所述滑块(13)底部固定连接有 多个刷毛(12)。 4.根据权利要求3所述的一种自动 化程度高具有烘干效果的扫地机器人， 其特征在于： 所述空心管(5)为塑料 材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217592716 U 2一种自动化程度高具有烘干 效果的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于机器人相关技术领域， 具体涉及 一种自动化程度高具有烘干效果 的扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机， 智能吸尘， 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能， 一般来说， 将完成清 扫， 吸尘， 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人， 扫地机器人最早在欧美市场进行销 售， 随着国内生活水平的提高， 逐步进入中国， 现有的扫地机器人技术存在以下问题： 扫地 机器人只是单纯的进 行扫地， 而且扫地机器人扫地效果并不明显， 扫地范围较小， 扫完地之 后地面也很潮湿， 容易滑倒， 造成用户的使用效果很不理想， 因此我们提出一种自动化程度 高具有烘干效果的扫地机器人。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高具有烘干效果的扫地机器人， 以解 决上述背景技 术中提出的具有烘干、 增 加扫地范围的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动化程度 高具有烘干效 果的扫地机器人， 包括机器人主体、 吸尘装置、 烘干装置和扫地装置， 其特征在于： 所述机器 人主体的前端开设有上下贯通的通风管道， 在通风管道的内部设置有烘干装置， 烘干装置 包括加热管， 且加热管固定在通风管道的内壁中部， 所述通风管道的内壁上固定连接有风 机， 且风机位于加热管 的上侧， 所述风机与加热管之间的通风管道内壁上固定连接有多个 挡风板； [0005]所述扫地装置共有两个， 且分别转动连接 于机器人主体的下表面左右两侧； [0006]所述机器人主体的上端开设有放置槽， 放置槽内部方知有集尘盒， 集尘盒的一侧 固定有吸尘器， 吸尘器的吸尘管贯穿至机器人主体的下表面， 吸尘器的输出端连接至集尘 盒， 且放置 槽的上端槽壁上通过合页铰接有上盖 。 [0007]优选的， 所述 通风管道内壁上端固定连接有过 滤网。 [0008]优选的， 扫地装置包括电动转轴和多个固定于电动转轴下端的空心管， 且电动转 轴转动连接于机器人主体的下表面， 所述空心管内壁顶端固定连接有复位弹簧， 所述复位 弹簧另一端固定连接有与 空心管内壁相配套的滑块， 所述滑块与空心管内壁动套接， 所述 滑块底部固定连接有 多个刷毛。 [0009]优选的， 所述空心管为塑料 材质。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型提供了一种自动化程度高具有烘干效果的扫地机器 人， 具备以下有益效果： [0011]本实用新型通过在 通风管道内部设置烘干装置， 对地面上的水分进行快速加热蒸说　明　书 1/3 页 3 CN 217592716 U 3