(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221817580.X (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 深圳市熙瑞机 器人科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道岗头社区天安云谷产业园一期3栋 ABCD座C1701 专利权人 苏悦 (72)发明人 苏悦　 (74)专利代理 机构 深圳市锟剑恒富知识产权代 理有限公司 4 4769 专利代理师 温玉珍 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种能够自适应伸缩的旋转 拖板 (57)摘要 本实用新型提供一种能够自适应伸缩的旋 转拖板， 包括： 水箱底壳、 拖板、 弹性伸缩组件以 及弹性伸缩组件盖， 所述拖板设置于所述水箱底 壳的底部 下方， 所述弹性伸缩组件嵌入式设置于 所述拖板的中间， 所述弹性伸缩组件盖设置于所 述弹性伸缩组件的正上方。 本实用新型将所述弹 性伸缩组件嵌入式设置于所述拖板的中间， 并在 所述弹性伸缩组件的正上方设置弹性伸缩组件 盖， 进而能够很好地实现旋转拖板的整体设计， 并提供了向地面方向的弹性伸缩作用力， 进而能 够同时满足扫地机器人的越障和拖地清洁能力 需求。 本实用新型整体结构设计合理且高效， 体 积小， 稳定性和人性 化设计程度高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217723398 U 2022.11.04 CN 217723398 U 1.一种能够自适应伸缩的旋转拖板， 其特征在于， 包括： 水箱底壳、 拖板、 弹性伸缩组件 以及弹性伸缩组件盖， 所述拖板设置于所述水箱底壳的底部下方， 所述弹性伸缩组件嵌入 式设置于所述拖板的中间， 所述弹性伸缩组件盖设置 于所述弹性伸缩组件的正上 方。 2.根据权利要求1所述的能够自适应伸缩的旋转拖板， 其特征在于， 所述拖板的中间位 置设置有弹性伸缩组件容纳槽， 所述弹性伸缩组件设置 于所述弹性伸缩组件容纳槽中。 3.根据权利要求2所述的能够自适应伸缩的旋转拖板， 其特征在于， 所述弹性伸缩组件 容纳槽的形状与所述 弹性伸缩组件盖的形状一致， 所述 弹性伸缩组件盖嵌入式设置于所述 弹性伸缩组件容纳槽之中。 4.根据权利要求3所述的能够自适应伸缩的旋转拖板， 其特征在于， 所述弹性伸缩组件 容纳槽的内壁形状与所述弹性伸缩组件盖的外轮廓形状均为圆形齿轮 状。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的能够 自适应伸缩的旋转拖板， 其特征在于， 所述 弹性伸缩组件 包括弹性件和固定件， 所述弹性件通过 所述固定件设置 于所述拖板的中间。 6.根据权利要求5所述的能够自适应伸缩的旋转拖板， 其特征在于， 所述弹性件为弹 簧， 所述弹簧套设于所述固定件的下端。 7.根据权利要求6所述的能够自适应伸缩的旋转拖板， 其特征在于， 所述固定件的顶部 两端设置有安装部， 所述固定件通过 所述安装部与所述 拖板固定连接 。 8.根据权利要求1至4任意一项所述的能够 自适应伸缩的旋转拖板， 其特征在于， 还包 括驱动连接件， 所述驱动连接件通过 所述弹性伸缩组件盖带动所述 拖板旋转运动。 9.根据权利要求8所述的能够自适应伸缩的旋转拖板， 其特征在于， 所述弹性伸缩组件 盖的中间设置有驱动连接件安装槽， 所述驱动连接件的下端插入至所述驱动连接件安装槽 中。 10.根据权利要求9所述的能够自适应伸缩的旋转拖板， 其特征在于， 所述驱动连接件 安装槽为多边形安装槽， 所述驱动连接件的下端 形状与所述驱动连接件安装槽的形状相对 应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217723398 U 2一种能够自适应伸缩的旋转拖板 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种适用于扫地机器人的旋转拖板， 尤其涉及 一种能够自适应伸 缩的旋转 拖板。 背景技术 [0002]目前的扫地机器人拖地功能采用的拖板一般包括往复式左右擦拭的拖板以及旋 转式的圆形拖板， 其中， 旋转式圆形拖板的拖地方式中， 一般通过在圆形拖板底部粘贴拖布 实现旋转式拖地， 但是这种方式对结构设计要求较高， 如果圆形拖板 设置得太低， 则会影响 扫地机器人的越障能力； 如果圆形拖板 设置得太高， 则会影响扫地机器人的拖地清洁能力。 因此， 需要对这种旋转拖板的结构进 行优化设计， 才能更好地满足产品的升级需求， 提升产 品的人性 化设计程度。 发明内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种用于扫地机器人领域的能够自 适应伸缩的旋转拖板， 进而很好地优化了旋转拖板的结构设计， 进而达到提高产品的人性 化设计程度的目的。 [0004]对此， 本实用新型提供一种能够自适应伸缩的旋转拖板， 包括： 水箱底壳、 拖板、 弹 性伸缩组件以及弹性伸缩组件盖， 所述拖板设置于所述水箱底壳的底部下方， 所述弹性伸 缩组件嵌入式设置于所述拖板的中间， 所述 弹性伸缩组件盖设置于所述 弹性伸缩组件的正 上方。 [0005]本实用新型的进一步改进在于， 所述拖板的中间位置设置有弹性伸缩组件容纳 槽， 所述弹性伸缩组件设置 于所述弹性伸缩组件容纳槽中。 [0006]本实用新型的进一步改进在于， 所述弹性伸缩组件容纳槽的形状与所述弹性伸缩 组件盖的形状一 致， 所述弹性伸缩组件盖嵌入式设置 于所述弹性伸缩组件容纳槽之中。 [0007]本实用新型的进一步改进在于， 所述弹性伸缩组件容纳槽的内壁形状与所述弹性 伸缩组件盖的外轮廓形状均为圆形齿轮 状。 [0008]本实用新型的进一步改进在于， 所述弹性伸缩组件包括弹性件和固定件， 所述弹 性件通过 所述固定件设置 于所述拖板的中间。 [0009]本实用新型的进一步改进在于， 所述弹性件为弹簧， 所述弹簧套设于所述固定件 的下端。 [0010]本实用新型的进一步改进在于， 所述固定件的顶部两端设置有安装部， 所述固定 件通过所述安装部与所述 拖板固定连接 。 [0011]本实用新型的进一步改进在于， 还包括驱动连接件， 所述驱动连接件通过所述弹 性伸缩组件盖带动所述 拖板旋转运动。 [0012]本实用新型的进一步改进在于， 所述弹性伸缩组件盖的中间设置有驱动连接件安 装槽， 所述驱动连接件的下端插 入至所述驱动连接件安装槽中。说　明　书 1/3 页 3 CN 217723398 U 3