(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221598510.X (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 深圳市日盛华科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道九围社区洲石路723号强荣东工业 区E1栋2层 (72)发明人 丁华峰　 (74)专利代理 机构 广东知产猫知识产权代理有 限公司 4 4513 专利代理师 张昱 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种维护便捷的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型提供一种维护便捷的扫地机器 人， 涉及扫地机器人技术领域， 包括， 机器人主 体， 机器人主体的上表面开设有内仓， 内仓的内 壁固装有电机， 电机的输出端固装有转杆， 转杆 贯穿内仓的内壁并延伸至机器人主体的下表面， 转杆的底端设置有清扫头， 机器人主体的外表面 开设有凹槽。 本实用新型， 通过设置机器人主体、 内仓、 电机、 转杆、 清扫头、 凹槽、 盖板、 插块、 滑 板、 卡块、 卡槽和限位螺栓， 实现了对扫地机器人 的外壳进行拆除的功能， 改进了扫地机器人外壳 的固定方式， 使得对机器人外壳进行维护和维修 时， 可以方便快捷的对扫地机器人外壳进行拆 装， 节省了工作人员的时间和精力， 提升了扫地 机器人的维护效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218009554 U 2022.12.13 CN 218009554 U 1.一种维护便捷的扫地机器人， 包括机器人主体(1)， 其特征在于： 所述机器人主体(1) 的上表面开设有内仓(2)， 所述内仓(2)的内壁固装有电机(3)， 所述电机(3)的输出端固装 有转杆(4)， 所述转杆(4)贯穿内仓(2)的内壁并延伸至机器人主体(1)的下表面， 所述转杆 (4)的底端设置有清扫头(5)， 所述机器人主体(1)的外表 面开设有凹槽(6)， 所述凹槽(6)的 内壁滑动连接有盖板(7)， 所述盖板(7)的下表面装有插块(8)， 所述盖板(7)的下表面装有 滑板(9)， 所述滑板(9)的两端固装有卡块(10)， 所述凹槽(6)的内壁开设有卡槽(11)， 所述 滑板(9)的一侧侧壁转动连接有限位螺栓(12)， 所述限位螺栓(12)贯穿滑板(9)的一侧并延 伸至滑板(9)的另一侧。 2.根据权利要求1所述的维护便捷的扫地机器人， 其特征在于： 所述凹槽(6)的内壁开 设有插槽， 所述插块(8)与插槽相插接 。 3.根据权利要求1所述的维护便捷的扫地机器人， 其特征在于： 所述卡块(10)的形状与 卡槽(11)的形状均为T型， 所述 卡块(10)和卡槽(1 1)的内壁滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的维护便捷的扫地机器人， 其特征在于： 所述凹槽(6)的内壁开 设有限位 孔， 所述限位螺 栓(12)限位 孔的内壁滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的维护便捷的扫地机器人， 其特征在于： 所述转杆(4)的外表面 设置有固定组件， 所述固定组件包括安装槽(13)， 所述安装槽(13)开设在机器人主体(1)的 下表面， 所述清扫头(5)的上表面固装有连接套(14)， 所述转杆(4)的外表面装有限位块 (15)， 所述连接套(14)的外表面转动连接有 固定螺栓(16)， 所述固定螺栓(16)贯穿连接套 (14)的外表面并延伸至连接套(14)的内部 。 6.根据权利要求5所述的维护便捷的扫地机器人， 其特征在于： 所述连接套(14)的内壁 开设有限位槽， 所述限位 块(15)与限位槽的内壁滑动连接 。 7.根据权利要求5所述的维护便捷的扫地机器人， 其特征在于： 所述转杆(4)的外表面 开设有固定孔， 所述固定 螺栓(16)插设在固定孔的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218009554 U 2一种维护便捷的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人技 术领域， 尤其涉及一种维护便捷的扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 扫地机器人在长时间的使用 后需要定期进行拆装维护或是维修， 扫地机器人电路和元件都集中在扫地机器人外壳内 部， 但现有的扫地机器人的外壳都是通过数量众多的螺栓进 行固定的， 这是样的固定方式， 不方便对扫地机器人 的外壳进行拆装， 拆装外壳过程浪费工作人员的时间和精力， 降低了 扫地机器人的维护效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种维护便捷的 扫地机器人。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种维护便捷的扫地机器 人， 包括机器人主体， 所述机器人主体的上表面开设有内仓， 所述内仓的内壁固装有电机， 所述电机的输出端固装有转杆， 所述转杆贯穿内仓的内壁并延伸至机器人主体的下表面， 所述转杆的底端设置有清扫头， 所述机器人主体的外表面开设有凹槽， 所述凹槽的内壁滑 动连接有盖板， 所述盖板的下表面装有插块， 所述盖板的下表面装有滑板， 所述滑板的两端 固装有卡块， 所述凹槽的内壁开设有卡槽， 所述滑板的一侧侧壁转动连接有限位螺栓， 所述 限位螺栓贯穿滑板的一侧并延伸至滑板的另一侧。 [0005]为了使盖板与机器人主体相 连接， 本实用新型改进有， 所述凹槽的内壁开设有插 槽， 所述插块与插槽相插接 。 [0006]为了限制滑板 的滑动方向， 本实用新型改进有， 所述卡块的形状与卡槽的形状均 为T型， 所述 卡块和卡槽的内壁滑动连接 。 [0007]为了对滑板进行固定， 本实用新型改进有， 所述凹槽的内壁开设有限位孔， 所述限 位螺栓限位孔的内壁滑动连接 。 [0008]为了方便快捷的对清扫头进行更换， 本实用新型改进有， 所述转杆的外表面设置 有固定组件， 所述固定组件包括安装槽， 所述安装槽开设在机器人主体的下表 面， 所述清扫 头的上表面固装有连接套， 所述转杆的外表面装有限位块， 所述连接套的外表面转动连接 有固定螺栓， 所述固定 螺栓贯穿连接套的外表面并延伸至连接套的内部 。 [0009]为了限制连接套的滑动方向， 本实用新型改进有， 所述连接套的内壁开设有限位 槽， 所述限位 块与限位槽的内壁滑动连接 。 [0010]为了对连接套进行固定， 本实用新型改进有， 所述转杆的外表面开设有固定孔， 所 述固定螺栓插设在固定孔的内部 。 [0011]有益效果说　明　书 1/3 页 3 CN 218009554 U 3