(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222176053.1 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 凌度 （广东） 智能科技发展 有限公 司 地址 510700 广东省广州市黄埔区开创大 道2399号自编A3 栋6层601号 (72)发明人 黄俊生　张志忠　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 梁晓婷 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种绕线轮以及幕墙 机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种绕线轮以及幕墙机 器人， 涉及幕墙清洁技术领域。 该绕线轮包括轮 体。 轮体的周面开设有绕线槽， 绕线槽用于供线 缆绕设， 绕线槽依次设置有第一侧面、 底面和第 二侧面， 第一侧面和第二侧面均倾斜于底面设 置， 第一侧面靠近底面的一端与第二侧面靠近底 面的一端的间距小于第一侧面远离底面的一端 与第二侧面远离底面的一端的间距。 与现有技术 相比， 本实用新型提供的绕线轮由于采用了倾斜 于底面设置的第一侧面和第二侧面， 所以能够避 免相对于线缆打滑的情况发生， 保证传动效率， 安全可靠， 并且能够适配不同直径的线缆， 适用 范围广。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217885924 U 2022.11.25 CN 217885924 U 1.一种绕线轮， 其特征在于， 包括轮体(110)， 所述轮体(110)的周面开设有绕线槽 (111)， 所述绕线槽(111)用于供线缆绕设， 所述绕线槽(111)依次设置有第一侧面(112)、 底 面(113)和第二侧面(114)， 所述第一侧面(112)和所述第二侧面(114)均倾斜于所述底面 (113)设置， 所述第一侧面(112)靠近所述底面(113)的一端与所述第二侧面(114)靠近所述 底面(113)的一端的间距小于所述第一侧面(112)远离所述底 面(113)的一端与所述第二侧 面(114)远离所述底面(1 13)的一端的间距。 2.根据权利要求1所述的绕线轮， 其特征在于， 所述轮体(110)包括第一延伸部(115)、 主体部(116)和第二延伸部(117)， 所述第一延伸部(115)和所述第二延伸部(117)间隔设 置， 且均固定连接于所述主体部(116)上， 所述第一侧面(112)设置于所述第一延伸部(115) 靠近所述第二延伸部(117)的一侧， 所述第二侧面(114)设置于所述第二延伸部(117)靠近 所述第一延伸部(115)的一侧， 所述底面(113)设置于所述主体部(116)上， 所述第一延伸部 (115)和所述第二延伸部(1 17)的厚度在沿所述轮 体(110)的径向 向外的方向上 逐渐减小。 3.根据权利要求2所述的绕线轮， 其特征在于， 所述绕线槽(111)设置有阻尼结构 (118)， 所述阻尼结构(1 18)用于增大 所述轮体(110)与所述线缆之间的摩擦力。 4.根据权利要求3所述的绕线轮， 其特征在于， 所述阻尼结构(118)包括第一通孔 (1181)、 凹槽(1182)和第二通孔(1183)， 所述第一通孔(1181)开设于所述第一延伸部 (115)， 所述凹槽(1182)开设于所述主体部(116)， 所述第二通孔(1183)开设于所述第二延 伸部(117)， 所述第一 通孔(1181)、 所述凹槽(1 182)和所述第二 通孔(1183)的位置相对应。 5.根据权利要求4所述的绕线轮， 其特征在于， 所述第一通孔(1181)和所述第二通孔 (1183)均呈水滴状， 所述第一通孔(1181)和所述第二通孔(1183)的宽度在沿所述轮体 (110)的径向 向外的方向上 逐渐减小。 6.根据权利要求3所述的绕线轮， 其特征在于， 所述阻尼结构(118)包括依次连接的第 一凸台(1184)、 第二凸台(1185)和第三凸台(1186)， 所述第一凸台(1184)设置于所述第一 延伸部(115)上， 所述第二凸台(1185)设置于所述主体部(116)上， 所述第三凸台(1186)设 置于所述第二延伸部(1 17)上。 7.根据权利要求1所述的绕线轮， 其特 征在于， 所述轮 体(110)开设有减重孔(1 19)。 8.根据权利 要求1所述的绕线轮， 其特征在于， 所述绕线槽(111)的数量为两个， 两个所 述绕线槽(1 11)间隔设置 。 9.根据权利 要求1所述的绕线轮， 其特征在于， 所述绕线轮还包括中心轴(120)， 所述中 心轴(120)设置 于所述轮 体(110)的中部， 且与所述轮 体(110)一体成型。 10.一种幕墙机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1至9任一项所述的绕线轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217885924 U 2一种绕线轮以及幕墙 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及幕墙清洁技 术领域， 具体而言， 涉及一种绕线轮以及幕墙机器人。 背景技术 [0002]目前， 大量的城市建筑都采用较为美观的玻璃幕墙结构， 这就导致玻璃幕墙 的定 期清洗工作成为一大难题。 现在的幕墙清洗方式主要 是人工在吊篮或者升降机的辅助作用 下利用抹布等清洗工具对幕墙进行清洗作业， 这种 方式清洗效率低， 人力成本高。 因此， 人 们研究发明了幕墙机器人， 其利用绕线轮和线缆的配合实现升降， 并通过吸 附于墙面的方 式对幕墙进行清洗， 但是现在幕墙机器人中绕线轮与线缆之间的咬合力较小， 绕线轮容易 相对于线缆打滑， 影响传动效率， 甚至可能造成安全事故， 并且现在的绕线轮一般只能与一 种直径的线缆配合使用， 适用范围小。 [0003]有鉴于此， 设计制造出一种能够防止打滑的绕线轮以及幕墙机器人特别是在幕墙 清洗中显得 尤为重要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种绕线轮， 能够避免相对于线缆打滑的情况发生， 保证传动效率， 安全可靠， 并且能够适配不同直径的线缆， 适用范围广。 [0005]本实用新型的另一目的在于提供一种幕墙机器人， 其内的绕线轮能够避免相对于 线缆打滑的情况发生， 保证传动效率， 安全可靠， 并且能够适配不同直径的线缆， 适用范围 广。 [0006]本实用新型 是采用以下的技 术方案来实现的。 [0007]一种绕线轮， 包括轮体， 轮体 的周面开设有绕线槽， 绕线槽用于供线缆绕设， 绕线 槽依次设置有第一侧面、 底面和 第二侧面， 第一侧面和 第二侧面均倾斜于底面设置， 第一侧 面靠近底面的一端与第二侧 面靠近底面的一端的间距小于第一侧 面远离底面的一端与第 二侧面远离底面的一端的间距。 [0008]可选地， 轮体包括第一延伸部、 主体部和第二延伸部， 第一延伸部和第二延伸部间 隔设置， 且均固定连接于主体部上， 第一侧面设置于第一延伸部靠近第二延伸部的一侧， 第 二侧面设置于第二延伸部靠近第一延伸部的一侧， 底面设置于主体部上， 第一延伸部和第 二延伸部的厚度在沿轮 体的径向 向外的方向上 逐渐减小。 [0009]可选地， 绕线槽设置有阻尼结构， 阻尼结构用于增大轮 体与线缆之间的摩擦力。 [0010]可选地， 阻尼结构包括第一通孔、 凹槽和第二通孔， 第一通孔开设于第一延伸 部， 凹槽开设于主体部， 第二通孔开设于第二延伸部， 第一通孔、 凹槽和第二通孔的位置相对 应。 [0011]可选地， 第一通孔和第二通孔均呈水滴状， 第一通孔和第二通孔的宽度在沿轮体 的径向向外的方向上 逐渐减小。 [0012]可选地， 阻尼结构包括依次连接的第一凸台、 第二凸台和第三凸台， 第一凸台设置说　明　书 1/5 页 3 CN 217885924 U 3