(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221578893.4 (22)申请日 2022.06.22 (66)本国优先权数据 202220752894.X 202 2.03.31 CN (73)专利权人 国邦协同科技 （广东） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇香市路 凫山路段 (72)发明人 陈乃邦　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 有限公司 1 1624 专利代理师 苏奇厚 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构 (57)摘要 本实用新型涉及清洁设备技术领域， 尤其是 指一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构， 包 括清洁设备本体， 所述清洁设备本体内部设置有 转向机构， 所述清洁设备本体下部设置有水刮组 件、 摆动组件和驱动机构， 所述摆动组件包括摆 动轴、 安装件与弹力组件， 本实用新型可通过清 洁设备本体内部的转向机构带动水刮组件左右 移动， 驱动机构可带动水刮组件上下移动， 当遇 到路障时， 可通过将水刮组件向上抬起穿过， 弹 力组件可向下施压， 使 得清洁设备本体的水刮组 件在工作时向地面施压， 本实用新型结构简单、 设计合理， 便 于使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217827736 U 2022.11.18 CN 217827736 U 1.一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构， 其特征在于： 包括清洁设备本体， 所述清 洁设备本体内部设置有转向机构， 所述清洁设备本体下部设置有水刮组件、 摆动组件和驱 动机构， 所述摆动组件包括摆动轴、 安装件与弹力组件， 所述安装件 上端与所述清洁设备连 接， 所述摆动轴一端与所述驱动机构连接， 所述摆动轴的另一端与所述水刮组件可拆卸连 接， 所述摆动轴中部穿过所述安装件， 所述驱动机构用于驱动所述摆动组件上下移动， 所述 摆动轴一端与所述 转向机构连接， 所述弹力组件安装于所述 安装件与所述摆动轴之间。 2.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构， 其特征在于： 所述 清洁设备本体下端设置有传动板， 所述传动板与所述清洁设备本体的所述转向机构连接， 所述摆动轴与所述传动板可拆卸连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构， 其特征在于： 所述 水刮组件包括水刮安装板、 水刮安装件和水刮， 所述水刮安装板与所述摆动轴可拆卸连接， 所述水刮安装件安装于所述水刮安装板下端， 所述水刮一端安装于所述水刮安装件内， 所 述水刮的另一端延伸出 所述水刮安装 件外。 4.根据权利要求3所述的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构， 其特征在于： 所述 水刮设置为弧形， 所述水刮安装板与所述水刮安装件中部均设置有吸力管， 所述吸力管外 接有吸力组件， 所述吸力组件安装于所述清洁设备本体内部 。 5.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构， 其特征在于： 所述 安装件上部 设置有固定耳， 所述安装件通过所述固定耳可拆卸安装于所述清洁设备本体下 端。 6.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构， 其特征在于： 所述 安装件内部 设置有扭簧， 所述扭簧与所述 弹力组件连接， 所述弹力组件为 弹簧， 所述 弹力组 件设置有两个。 7.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构， 其特征在于： 所述 摆动轴设置有两个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217827736 U 2一种用于 清洁设备的水刮升降及摆动机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁设备技术领域， 尤其是指一种用于清洁设备的水刮升降及摆 动机构。 背景技术 [0002]近年来， 随着社会经济 的发展以及家庭生活水平的提高， 家具清洁逐步进入智能 化、 机器化的时代， 应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家 庭的欢迎， 清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来， 有效减轻人们在家居清洁 方面的工作负担， 缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。 [0003]目前， 清洁设备在使用当遇到减速带或者地面障碍物等时， 因水刮组件与地面抵 接， 在使用的过程中需要绕路， 当在商场等地方时， 则需要手动搬运， 目前清洁设备质量越 来越重， 一般需要 多个人合作进行 搬运， 使用不方便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有技 术的问题提供一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]本实用新型提供的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构， 包括清洁设备本 体， 所述清洁设备本体内部 设置有转向机构， 所述清洁设备本体下部 设置有水刮组件、 摆动 组件和驱动机构， 所述摆动组件包括摆动轴、 安装件与弹力组件， 所述安装件上端与所述清 洁设备连接， 所述摆动轴一端与所述驱动机构连接， 所述摆动轴的另一端与所述水刮组件 可拆卸连接， 所述摆动轴中部穿过所述安装件， 所述驱动机构用于驱动所述摆动组件上下 移动， 所述摆动轴一端与所述转向机构连接， 所述弹力组件安装于所述安装件与所述摆动 轴之间。 [0007]作为优选， 所述清洁设备本体下端设置有传动板， 所述传动板与所述清洁设备本 体的所述 转向机构连接， 所述摆动轴与所述传动板可拆卸连接 。 [0008]作为优选， 所述水刮组件包括水刮安装板、 水刮安装件和水刮， 所述水刮安装板与 所述摆动轴 可拆卸连接， 所述水刮安装件安装于所述水刮安装板下端， 所述水刮一端安装 于所述水刮安装 件内， 所述水刮的另一端延伸出 所述水刮安装 件外。 [0009]作为优选， 所述水刮设置为弧形， 所述水刮安装板与所述水刮安装件中部均设置 有吸力管， 所述吸力管外 接有吸力组件， 所述吸力组件安装于所述清洁设备本体内部 。 [0010]作为优选， 所述安装件上部设置有固定耳， 所述安装件通过所述固定耳可拆卸安 装于所述清洁设备本体下端。 [0011]作为优选， 所述安装件内部设置有扭簧， 所述扭簧与所述弹力组件连接， 所述弹力 组件为弹簧， 所述弹力组件设置有两个。 [0012]作为优选， 所述摆动轴设置有两个。 [0013]本实用新型的有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 217827736 U 3