(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221902653.5 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 深圳市熙瑞机 器人科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道岗头社区天安云谷产业园一期3栋 ABCD座C1701 专利权人 苏悦 (72)发明人 苏悦　 (74)专利代理 机构 深圳市锟剑恒富知识产权代 理有限公司 4 4769 专利代理师 温玉珍 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于扫地机 器人的固定 拆装结构 (57)摘要 本实用新型提供一种用于扫地机器人的固 定拆装结构， 包括： 机器人主机以及水箱模组， 所 述机器人主机靠近所述水箱模组一侧的两边设 置有第一连接件， 所述水箱模组靠近所述机器人 主机一侧的两边设置有第二连接件， 所述第一连 接件的位置与所述第二连接件的位置相对应， 且 所述第一连接件的形状与所述第二连接件的形 状相配套。 本实用新型所述机器人主机与水箱模 组在两边通过相配套的第一连接件和第二连接 件实现快速的安装和拆卸， 通过优化其结构设计 进而还能够使得产品装配之后整体结构稳定且 可靠； 在此基础上， 还通过相配套的第三连接件 和第四连接件实现顶盖内侧上的固定作用， 且不 影响其安装和拆卸的效率， 能够很好地满足产品 的高频率使用需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217723424 U 2022.11.04 CN 217723424 U 1.一种用于扫地机器人的固定拆装结构， 其特征在于， 包括： 机器人主机以及水箱模 组， 所述机器人主机靠近所述水箱模组一侧的两边设置有第一连接件， 所述水箱模组靠近 所述机器人主机一侧的两边设置有第二连接件， 所述第一连接件的位置与所述第二连接件 的位置相对应， 且所述第一连接件的形状与所述第二连接件的形状相配套。 2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的固定拆装结构， 其特征在于， 所述第 一连接 件为插销结构， 所述第二连接件为用于容纳所述第一连接件的插销槽 。 3.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的固定拆装结构， 其特征在于， 所述第 一连接 件靠近所述水箱模组一端的形状为圆弧形插入端， 所述圆弧形插入端的形状与所述水箱模 组远离所述机器人主机一侧的边 缘形状相配套。 4.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的固定拆装结构， 其特征在于， 所述插销槽中 设置有第一卡位槽和 第二卡位槽， 所述插销结构上分别设置有与所述第一卡位槽和第二卡 位槽相配套的第一凸条和第二凸条。 5.根据权利要求4所述的用于扫地机器人的固定拆装结构， 其特征在于， 所述第 一卡位 槽和第二 卡位槽的卡 位方向不同。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于扫地机器人的固定拆装结构， 其特征在于， 所述机器人主机的顶盖内侧设置有第三连接件， 所述水箱模组的顶部设置有第四连接件， 所述第三连接件的位置与所述第四连接件的位置相对应， 且所述第三连接件的形状与所述 第四连接件的形状相配套。 7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的固定拆装结构， 其特征在于， 所述第 三连接 件为卡扣槽， 所述第四连接件为与所述 卡扣槽配套的卡扣件。 8.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的固定拆装结构， 其特征在于， 所述第 三连接 件的数量 为两个， 两个第三连接件 对称设置 。 9.根据权利要求7所述的用于扫地机器人的固定拆装结构， 其特征在于， 所述卡扣件为 弹性卡扣件。 10.根据权利要求1至5任意一项所述的用于扫地机器人的固定拆装结构， 其特征在于， 所述水箱模组嵌入式设置 于所述机器人主机的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217723424 U 2一种用于扫地机 器人的固定拆装结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种拆装结构， 尤其涉及一种用于扫地机器人的固定拆装结构。 背景技术 [0002]扫地机器人作为智能家居设备的一种， 已经广泛应用于家庭、 办公和商业环境， 其 应用给人类生活带来了更多的便利和乐趣。 基于扫地机器人 的功能， 设备中必然需要水箱 模组， 这种水箱模组既可以是单独功能的水箱， 也可以是尘盒和水箱 一体化设计的模组， 在 实际应用中， 还可以将水箱模组替换成纯尘盒的尘盒模组。 由于清洁需求， 不管是单独的水 箱、 单独的尘盒还是尘盒与水箱一体化设计的水箱模组， 都需要 快速实现安装和拆卸， 并且 还要求装配后的结构稳定可靠， 才能够很好 地满足产品的高频率使用需求。 发明内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是 需要提供一种能够快速实现安装和拆卸， 并且 装配后整体结构稳定可靠的用于扫地机器人的固定拆装结构。 [0004]对此， 本实用新型提供一种用于扫地机器人的固定拆装结构， 包括： 机器人主机以 及水箱模组， 所述机器人主机靠近所述水箱模组一侧的两边设置有第一连接件， 所述水箱 模组靠近所述机器人主机一侧的两边设置有第二连接件， 所述第一连接件的位置与所述第 二连接件的位置相对应， 且所述第一连接件的形状与所述第二连接件的形状相配套。 [0005]本实用新型的进一步改进在于， 所述第一连接件为插销结构， 所述第二连接件为 用于容纳所述第一连接件的插销槽 。 [0006]本实用新型的进一步改进在于， 所述第一连接件靠近所述水箱模组一端的形状为 圆弧形插入端， 所述圆弧形插入端的形状与所述水箱模组远离所述机器人主机一侧的边缘 形状相配套。 [0007]本实用新型的进一步改进在于， 所述插销槽中设置有第一卡位槽和第二卡位槽， 所述插销结构上分别 设置有与所述第一卡位槽和第二卡位槽相 配套的第一凸条和第二凸 条。 [0008]本实用新型的进一 步改进在于， 所述第一 卡位槽和第二 卡位槽的卡 位方向不同。 [0009]本实用新型的进一步改进在于， 所述机器人主机 的顶盖内侧 设置有第三连接件， 所述水箱模组的顶部设置有第四连接件， 所述第三连接件的位置与所述第四连接件的位置 相对应， 且所述第三连接件的形状与所述第四连接件的形状相配套。 [0010]本实用新型的进一步改进在于， 所述第三连接件为卡扣槽， 所述第四连接件为与 所述卡扣槽配套的卡扣件。 [0011]本实用新型的进一步改进在于， 所述第三连接件的数量为两个， 两个第三连接件 对称设置 。 [0012]本实用新型的进一 步改进在于， 所述 卡扣件为弹性 卡扣件。 [0013]本实用新型的进一步改进在于， 所述水箱模组嵌入式设置于所述机器人主机的一说　明　书 1/3 页 3 CN 217723424 U 3